公开(公告)号：CN108303940B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201711437557.1

申请日：2017-12-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵亚东 ,  周泽华 ,  张卫东 ,  叶菲 ,  张国庆 ,  孙志坚

IPC: G05B19/048

Abstract: 本发明涉及一种过驱动飞行器自适应控制分配方法，包括以下步骤：1)建立带有维度约束的冗余飞行器系统描述模型；2)利用参考模型生成顶层控制律；3)采用分配阵和遗传算法自适应混合控制分配算法进行控制分配。与现有技术相比，本发明具有实时性好，分配准确度高，容错性高等优点。

公开(公告)号：CN108303940A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201711437557.1

申请日：2017-12-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵亚东 ,  周泽华 ,  张卫东 ,  叶菲 ,  张国庆 ,  孙志坚

IPC: G05B19/048

CPC classification number: G05B19/048

Abstract: 本发明涉及一种过驱动飞行器自适应控制分配方法，包括以下步骤：1)建立带有维度约束的冗余飞行器系统描述模型；2)利用参考模型生成顶层控制律；3)采用分配阵和遗传算法自适应混合控制分配算法进行控制分配。与现有技术相比，本发明具有实时性好，分配准确度高，容错性高等优点。