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公开(公告)号：CN104460722A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410482326.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D13/58
Abstract: 一种悬吊漂浮物随动系统的加速度补偿控制方法及基于模式选择的控制方法，属于悬吊漂浮物随动系统领域。本发明是为了解决传统方法针对随动平台驱动力设计的控制器无法直接用于电机转速控制模式的问题。本发明所述的一种悬吊漂浮物随动系统的加速度补偿控制方法，首先建立运动学和动力学方程，确定悬吊漂浮物随动系统的电机控制模式，设计控制器和调节参数四步解决了传统方法将驱动力Fx和Fy作为控制项，电机只能采用转矩模型，性能无法得到充分发挥的问题；降低了对电机本身控制模式的要求，从而更好的发挥电机本身性能，提高了悬吊漂浮物随动系统的控制性能。本发明适用于悬吊漂浮物随动系统领域。
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公开(公告)号：CN118822964A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410816514.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00 , H02S50/15 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/80 , G06T5/40 , G06T5/90
Abstract: 一种在任意倾角下光伏板热斑提取并估计损失电量的方法。该方法利用光伏板的尺寸进行相机标定，替代了传统的棋盘格标定方式，显著提高了标定效率。此外，本方法克服了传统方法在光伏板倾角不同的情况下难以准确提取热斑的问题。通过对光伏板进行水平矫正处理，实现了对热斑面积的精确计算。通过建立热斑面积与光伏板电量损失之间的关系，可以借助热斑面积来评估电量的损失。因此，本发明不仅提升了光伏板热斑提取的准确性和效率，还为光伏板故障诊断提供了重要依据，有助于确保光伏发电系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN118342786A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410563998.X
申请日：2024-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机用翻转式打印平台，涉及3D打印技术领域，包括机座、翻转机构和固定横板，所述机座的前侧设置有翻转机构。该一种3D打印机用翻转式打印平台，通过翻转机构可以通过两个电动转轴需要同步工作，通过精确的控制系统和传动装置，确保打印平台能够平稳旋转，并保持正确的角度，连接筒杆和安装条通过连接销轴方式安装，以确保打印平台可以在不同角度下保持稳定，从动限位滚轮和限位伸缩杆配合工作，用于控制打印平台的旋转范围和位置，确保打印过程中不会发生超范围旋转，通过以上部件之间精心设计的配合，可以有效提高翻转式打印平台的稳定性和性能，确保打印过程顺利进行，输出高质量的打印品质。
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公开(公告)号：CN117021574B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311290110.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/379 , B29C64/393 , B29C64/10 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统及方法，属于复合材料成型技术领域。一种磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统，包括：挤出模块，设置在主机械臂上；点式紫外光发生调整模块，设置在主机械臂上，并位于挤出模块的上方；磁引导辅助模块，设置在辅助机械臂上；面式紫外光发生调整模块，设置在辅助机械臂上，并位于磁引导辅助模块的上方；视觉模块，设置在工作台的上方；主控机，包括控制模块和数据处理模块；工作台，设置在主机械臂与辅助机械臂之间。本发明采用上述磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统及方法，能够解决现有的打印装置和打印方法不能高
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公开(公告)号：CN116435094A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310353788.3
申请日：2023-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01F41/096 , H01F41/082 , G06F17/10
Abstract: 本发明属于变压器制造领域。本发明公开了一种绕线机高速绕线系统及方法，解决了变压器线圈绕制时易出现的端部折返冲击和排线时导致的产品质量与生产效率问题。本发明所述的一种绕线机高速绕线系统及方法，包括排线主轴、排线装置、运动控制器。排线装置包括导轨、滑动组设于导轨的排线机和驱动排线机运动的驱动装置，运动控制器与收线装置、排线装置和驱动装置均相连，运动控制器根据排线机的排线长度控制排线机在导轨上的运动距离。加入连续加加速度的TFSS形状曲线加减速算法进行排线轨迹规划能够有效减小排线折返时端部的冲击并完成导线的高精度快速缠绕。运动控制器控制排线往返，精度更高，可大大减小产品的次品率，降低生产成本，减少设备维护工作量，节约人力，降低设备维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116406041A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310357158.3
申请日：2023-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性的感应加热装置及粒子群优化PID的控制方法，本发明的感应加热装置采用柔性线圈设计，可根据被加热物体的不同形状和大小进行自由弯曲和组合，实现高效、均匀的加热效果。同时，本发明采用基于粒子群优化PID的控制方法，通过在线调整PID参数实现了对加热温度的精准控制，提高了加热效率和质量。本发明具有结构简单、操作方便、加热效果好等优点，本发明可适用于金属圆筒型加热模具、复合材料修复领域以及缠绕领域内的固化工艺。
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公开(公告)号：CN116394501A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310353787.9
申请日：2023-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种原位光固化复合材料管道同步固化成型工艺及装置，其同步固化成型装置包括缠绕模块、张力控制模块和紫外光源模块，其同步固化成型工艺包括以下步骤：(1)根据缠绕层数与缠绕层厚度优化铺放各缠绕层的时间和固化完成时间；(2)结合缠绕轨迹与铺放时间求得各缠绕层对应的缠绕速度；(3)将复合材料预浸带以设定的速度缠绕到芯模表面，同时开启紫外光源进行逐层固化；(4)缠绕完成后断带并保持芯模旋转，到达固化完成时间关闭紫外光源。本发明所采用的同步固化成型工艺能够使各缠绕层同时完成固化且固化度均匀，提高产品质量，成型装置无需体积庞大的固化炉，节能高效，污染小。
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公开(公告)号：CN116379946A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310243529.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉检测的变压器绕组的导线缠绕间距自动测量方法，通过以下步骤实现：1.图像采集；2.图像处理；3.导线轮廓识别；4.建立轮廓模型；5.寻找极值点；6.求极值点连接线的中垂线的交点；7标定参量返回导线间距。本发明所述方法具有非接触式测量关键参数的能力，机器视觉在图像检测领域应用十分广泛，也是未来无人技术的发展方向，对于目前高速的自动化设备生产线来说，采用视觉检测方法能够有效地避免出现漏判或误判，保证产品的成品效率在一定程度上能够节省人力成本提高检验效率。
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公开(公告)号：CN115507246A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211165613.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16L55/165 , F16L55/30 , B29C35/08 , B29C73/04 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维增强非开挖修复软管及电磁感应加热固化方法、针对城市地下管道进行非开挖修复，电磁感应加热固化方法包括待修复管道损坏状况探测和记录、针对不同的缺陷制定不同的修复方案、边预热边加热固化、根据设定温度进行自适应温度调节等步骤。本方法很好的解决了城市管道问题的非开挖修复，整个修复过程对道路交通、环境影响小，且对管道整体结构进行了加固，延长了管道使用寿命。
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公开(公告)号：CN115339127A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211155657.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及复合材料成型领域，公开了一种LED紫外光固化复合材料气瓶成型方法及装置，其方法为：纤维在胶槽里浸入光固化树脂后，小功率紫外光LED灯在纤维上方照射纤维使其初步固化，然后纤维缠绕在内胆上后，和气瓶相同弧形的紫外光LED灯照射气瓶使其完全固化。传统湿法缠绕成型的复合材料气瓶，在固化时需要将气瓶从工位上拆卸，整体放入固化炉中加热固化，不能实现原位固化，浪费时间，固化炉耗能大。本发明优点在于：实现原位固化，节能高效，初步固化可以防止树脂低落，避免造成浪费，可以减少总固化时间，完全固化的LED灯的弧形与内胆一致，避免了使用多个汞灯或LED沿着内胆弧线照射，使得内胆每个位置的紫外光照射更均匀。
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