公开(公告)号：CN116379946A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310243529.5

申请日：2023-03-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许家忠 ,  郑诗意 ,  孙克伟 ,  周佳

IPC: G01B11/14

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉检测的变压器绕组的导线缠绕间距自动测量方法，通过以下步骤实现：1.图像采集；2.图像处理；3.导线轮廓识别；4.建立轮廓模型；5.寻找极值点；6.求极值点连接线的中垂线的交点；7标定参量返回导线间距。本发明所述方法具有非接触式测量关键参数的能力，机器视觉在图像检测领域应用十分广泛，也是未来无人技术的发展方向，对于目前高速的自动化设备生产线来说，采用视觉检测方法能够有效地避免出现漏判或误判，保证产品的成品效率在一定程度上能够节省人力成本提高检验效率。

公开(公告)号：CN118918919A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410983886.X

申请日：2024-07-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陈晨 ,  周佳 ,  邵明丽 ,  李骜 ,  王莉莉 ,  陈德运

IPC: G10L25/30 ,  G10L25/51 ,  G10L25/18 ,  G06F18/24 ,  G06F18/21

Abstract: 基于频谱位置编码Transformer的音频分类模型训练方法、分类方法、存储介质及设备，属于语音信号处理技术领域。为了解决现有模型在音频分类时存在注意力机制在捕捉位置关系能力弱的问题，本发明利用基于频谱位置编码Transformer的音频分类模型对音频数据的梅尔频谱特征图进行处理，音频分类模型中的频谱切块嵌入层切块将频谱特征切为M行N列的频谱块，进而展平为一维序列得到特征序列，然后Transformer层的多头自注意力模块融入了频谱块相对位置偏置值，频谱块相对位置偏置值与两个频谱块的相对位置一一对应；根据Transformer层的输出预测得到分类结果。

公开(公告)号：CN115523862A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211155449.6

申请日：2022-09-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许家忠 ,  郑诗意 ,  孙克伟 ,  张泞铄 ,  周佳

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/16

Abstract: 本发明提出了一种导线压扁检测装置，主要包括：压扁控制器、发射、伺服电机、可升降导轮、图形处理装置、上位机，其中，伺服电机与可升降导轮相连，CCD摄像头接收光学器件与图形处理上位机相连。当半导体激光发射器发射激光时，CCD摄像头接收光学器件将接收到的光源转化为电压信号送入图形处理装置中，图形处理装置对该电压信号进行处理，得到相关数据并将导线轮廓显示出来传给上位机，上位机对导线轮廓进行处理计算出压扁后导线的规格，该检测装置结构简单、更加人性化、使用者可实时了解缠绕过程中导线的规格情况。

公开(公告)号：CN115457276B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211142078.8

申请日：2022-09-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙克伟 ,  许家忠 ,  郑诗意 ,  张泞烁 ,  王北一 ,  周佳

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/48

公开(公告)号：CN115457276A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211142078.8

申请日：2022-09-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙克伟 ,  许家忠 ,  郑诗意 ,  张泞烁 ,  王北一 ,  周佳

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/48

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的输配电变压器高压绕组缠绕角度检测方法，包括以下步骤：S1、采集输配电变压器高压绕组缠绕图像；S2、识别区域分割，创建Mask掩膜生成导线的有效识别区域；S3、对有效识别区域进行预处理，进行二值化处理；S4、对二值化图像进行导线骨架提取，而后进行骨架边缘提取，再应用霍夫变换直线检测算法对骨架图像进行特征直线提取，得到每根导线的图像位置信息；S5、计算每根导线的斜率，再将斜率转换为弧度值，最后将弧度值转换为角度值并输出；S6、测试验证。本发明采用上述方法，与传统人工测量相比，具有定位准确、快速计算、操作简单、不接触的特点，从而避免接触产品表面导致的人为破坏产品，同时提升了生产效率。

公开(公告)号：CN220290289U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202320574239.4

申请日：2023-03-22

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 周佳 ,  范承衡 ,  苏超 ,  孙晶 ,  王婧媛

IPC: G08B17/12 ,  H04N23/51

Abstract: 本实用新型公开了一种燃烧检测装置，包括火情监测摄像头和控制器，控制器集成于防火开合壳内部，防火开合壳顶端内壁与伸缩机构的顶端连接，伸缩机构的底端由开合口伸出防火开合壳，伸出防火开合壳一端的伸缩机构与火情监测摄像头连接。本实用新型采用上述结构的燃烧检测装置，通过设置防火开合壳，可在火情发生后将摄像头收入其中，避免损失的进一步扩大。

公开(公告)号：CN217588691U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202122668584.8

申请日：2021-11-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许家忠 ,  张泞铄 ,  孙克伟 ,  周佳

IPC: H01F41/094 ,  H01F41/096 ,  H01F41/06

Abstract: 本实用新型公开了一种变压器线圈绕制放线装置，包括支撑板，以及设置于支撑板上的放线组件、导线组件、气动制动器组件、气缸组件、导线检测组件和气压控制组件；所述支撑板上设置有安装面和多个安装孔用于连接和固定各个组件；本实用新型所述气动张力调节装置通过气动制动器组件与气缸组件通过气压控制组件可以及时调节气压从而调整导线的张力大小，实现导线张力的实时调节，响应迅速，气缸组件与支撑板之间采用圆环套固定连接，保证了在绕制过程中气缸运行稳定，通过导线检测组件可以及时发现导线耗尽情况，保证了运行过程中的安全性。