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公开(公告)号：CN102787562B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201110336194.9
申请日：2011-10-31
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明主要由上体、下体及喷涂机构组成，通过上移动机构、下移动机构将此三部分连接起来。上体安装有上体夹紧机构和上体导向机构，下体安装有下体夹紧机构和下体导向机构；上体导向机构及下体导向机构保证装置的中心线在爬升过程中保持与缆索轴线重合。上移动机构由导向轴2、液压阻尼缸2及气动缸组2构成，下移动机构由导向轴1、液压阻尼缸1及气动缸组1构成。气动缸组2、气动缸组1及液压阻尼缸2、液压阻尼缸1构成气液阻尼回路，可实现机器人的连续升降。本发明具有行进速度稳定连续、对缆索适应能力强等特点，为提高机器人缆索喷涂作业质量提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN212601861U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021491298.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 北华大学
Abstract: 小型清雪机器人属于路面清雪技术领域，目的在于解决现有技术存在的机器清雪操作复杂、积雪难以收集以及人工清雪效率低、工作量大的问题。本实用新型包括：行走装置；设置在行走装置上并位于行进方向前端的清雪装置；设置在行走装置上端的压实装置，压实装置至少包括储雪箱以及压实箱，清雪装置和储雪箱连接，储雪箱和压实箱一端的进雪口连接；设置在压实装置的压实箱出雪口位置处的退砖装置，通过退砖装置释放压实箱内压实的积雪；设置在退砖装置上的切分装置，切分装置至少包括一个上下运动的切刀，通过切刀将从压实箱出雪口退出的压实的积雪沿出雪口切割；以及码垛装置，码垛装置设置在退砖装置下方，托接经切分装置切割的雪砖。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209819028U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920292275.5
申请日：2019-03-07
Applicant: 北华大学
Abstract: 刹车式管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本实用新型包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速封堵单元和刹车驻锚单元；调速封堵单元至少包括用于调速的泄流调速结构以及用于封堵的弹性变形体；通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；多个并排设置的弹性变形体和待封堵的管道同轴设置，弹性变形体沿径向变形；通过刹车锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的刹车和锁定。本实用新型在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本实用新型驱动为机械驱动，解决管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206296470U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621429308.9
申请日：2016-12-24
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车床的导轨水平检测装置，包括支撑平台，所述支撑平台的顶端安装有水平仪，所述支撑平台的右侧安装有指针，所述支撑平台的底端左右两侧均安装有调节装置，所述调节装置包括内筒，所述内筒的外壁上设有刻度，所述内筒的外壁上套接有套环。该车床的导轨水平检测装置，通过松动第三螺栓可以使第二连接杆在转动环内转动使量角器保持水平180度，通过指针可以观察指针是否与量角器保持90度状态，通过单独松动支撑平台底端左侧或右侧的第二螺栓可以使内筒在外筒内滑动，调节整体的倾斜度，使指针与量角器处于90度的状态，从而水平仪保持水平状态，在测量时不会存在误差，使测验结果更准确。
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公开(公告)号：CN205352416U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521069623.0
申请日：2015-12-21
Applicant: 北华大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 数字高精度星模拟装置属于深空光学导航技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量数据不准确和数据难以查询的问题。本实用新型包括上位机通讯接口单元、核心控制单元、LED驱动单元和运行显示单元；核心控制单元包括核心控制芯片；LED驱动单元包括远距离传输模块、驱动模块和LED灯；上位机通过通讯接口与核心控制芯片连接，上位机控制核心控制芯片产生占空比不同的脉冲宽度调制信号和亮度显示信号，占空比不同的脉冲宽度调制信号分别经远距离传输模块传输到驱动模块中，驱动模块通过接收到的不同占空比的脉冲宽度调制信号控制LED灯；亮度显示信号传输至运行显示单元同步显示亮度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201288921Y
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200820072700.1
申请日：2008-10-31
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/38 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及一种流体驱动速度可调式管道爬行器，它包括支撑架，在支撑架的两端分别铰接有与管道内壁相接触的行走轮组，在支撑架上固连有与管道内壁相接触的密封碗，其特点是：在支撑架上固连有调速机构，所述调速机构的结构是，具有与密封碗固连的调速节流盘，在调速节流盘内置有与调速节流盘的节流阀孔相配合的阀芯，在支撑架上固连有电机，阀芯与电机轴固连的螺杆螺纹连接。由于设置了调速机构，通过控制调速机构节流阀孔的开度就能实现管道爬行器行走速度的调节，具有结构简单，能够满足作业对行走速度要求等优点。
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公开(公告)号：CN201284718Y
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200820072701.6
申请日：2008-10-31
Applicant: 北华大学
CPC classification number: Y02E10/725
Abstract: 本实用新型涉及一种收集管道内流体动能的能量转换装置，它包括支撑架，在支撑架的两端分别铰接有与管道内壁相接触的行走轮组，在支撑架上固连有与管道内壁相接触的密封碗，其特点是：在支撑架上固连有能量转换机构，所述能量转换机构的结构是，在支撑架上设有与密封碗固连的配流盘，在位于配流盘的后端设有叶轮，所述叶轮轴与在支撑架上固连的变速器的动力输入轴连接，变速器的动力输出轴与在支撑架上固连的发电机的输入轴连接。由于在支撑架上固连有能量转换机构，能使流体驱动叶轮转动，带动发电机发电，发电机发出的电能存储在管道机器人随身携带的蓄电池内，供机器人使用，具有结构简单、发电效率高等特点。
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公开(公告)号：CN201041815Y
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200720093593.6
申请日：2007-04-13
Applicant: 北华大学
IPC: H01M2/10
Abstract: 一种高压输电线检测机器人电池箱空中对接装置，其特点是：它包括机架、升降装置、导向机构、电池箱和电极对接装置；升降装置是在机架上设有电机，电机输出轴上固连有卷筒，固绕于卷筒上的绳索通过导向滑轮，伸入导套和定心滑块再与导柱固连；导向机构是在机架上固连有导套，在导套内置有定心滑块，定心滑块通过其上设置的限位销与导套的限位槽相配合，导柱上设置的导向销与导套的导槽相配合，导柱的下端与电池箱固连；电极对接装置是在机架上固连有电极支座，在电极支座上设有正、负极探头，正、负极贴片分别与电池的正、负极相连，电池与电池箱固连。其结构简单，更换电池方便、快捷，适用于高压输电线检测机器人空中更换电池作业。
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公开(公告)号：CN221599312U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202123027105.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种AR智能滑雪头盔属于人工智能技术领域，目的在于解决现有技术存在的视野范围小、无法获取身后情况以及无法获取滑雪过程视频的问题。本实用新型：头盔本体；通过绑带和头盔本体连接的滑雪眼镜，设置在头盔本体前端视野范围内的AR镜片,AR镜片位于滑雪眼镜内侧；设置在头盔本体外表面后侧的后视摄像云台，通过后视摄像云台采集佩戴者后方视频；设置在头盔本体上的传感器模块，通过传感器模块采集风速、滑雪速度、温度信息；以及设置在头盔本体上的电池模块和控制模块，电池模块为滑雪头盔整体供电，控制模块控制后视摄像云台采集后方视频信息并传输至AR镜片显示和数据中心存储，控制模块控制传感器模块。
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公开(公告)号：CN209262524U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822016087.8
申请日：2018-12-03
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/26 , F16L101/30
Abstract: 介质流驱动能源自给式管道机器人属于管道检测技术领域，目的在于提出一种介质流驱动能源自给式管道机器人，解决现有技术存在的速度不可调以及不能适应不同口径的管道的问题。本实用新型的介质流驱动能源自给式管道机器人包括：驱动及调速单元，对机器人整体进行驱动及速度调节；和所述驱动及调速单元后端铰接的自动控制单元；连接在所述自动控制单元前端及后端的两组变径支撑单元，通过所述变径支撑单元和管道内壁接触。以及连接在所述驱动及调速单元前端的在线取能单元。本实用新型通过驱动及调速单元实现运行过程中速度的调整，并通过与管道内壁接触的变径支撑单元适应不同大小的管道。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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