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公开(公告)号：CN102783431A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110336175.6
申请日：2011-10-31
Applicant: 北华大学
IPC: A01K49/00
Abstract: 本发明涉及一种提取蜂王浆取虫机，主要由动力机构、上料机构、进料机构、取虫机构、收料机构组成。动力机构产生的动力通过带轮、锥齿轮传递到取虫机构、进料机构。取虫机构包括上下凸轮、夹紧凸轮、Y形滑道、滑块、取虫板、取虫针组。夹紧导杆分别固定在滑块上，取虫板分别与相应的滑块配合连接，动力通过同步带传递到轮轴上，其中一部分动力直接传递到上下凸轮，使取虫针组相对于王台上下往复运动，另一部分动力通过锥齿轮传递到夹紧凸轮上，实现取虫针组的夹取和放虫动作，取虫机构与进料机构具有时序性配合。本发明仿照手工取虫模式，通过机械机构使取虫针组按照一定顺序做出伸入、夹取、夹出、放虫的动作，实现对整个王台的一次性取虫操作。
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公开(公告)号：CN104839050A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510140845.5
申请日：2015-03-27
Applicant: 北华大学
IPC: A01K59/00
Abstract: 本发明公开了一种高效蜂王浆挖浆器，立板的内侧面设置有导向台基条，导向台基条用来放置王台，导向台基条侧立于王台导轨上，导向台基条上的王台两端分别由上下链轮夹住、链轮的齿和王台边缘啮合，链轮连接齿轮，齿轮通过转动轴连接固定在工作台上的双向可控间歇回转机构，双向可控间歇回转机构和刮浆设备分别由偏心轮机构推动，双向可控间歇回转机构带动导向台基条移动，安装有挖浆笔的挖浆设备仿人工挖浆动作挖浆；本发明的有益效果是提供了蜂王浆挖浆器，取浆效率高。
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公开(公告)号：CN102615546A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110286456.5
申请日：2011-09-26
Applicant: 北华大学机械工程学院
IPC: B23Q5/56
Abstract: 本发明涉及一种用于机床进给精度保障装置，主要应用于机床进给传动用螺旋传动副的轴向间隙自动调整。本发明的特征在于：机床中溜板上开有阶梯孔，衬套通过螺栓固定在阶梯孔内，衬套径向开有通孔，圆柱形对开丝母上与圆柱形对开丝母下装在衬套内，可沿衬套上下移动，圆柱形对开丝母上和圆柱形对开丝母下轴向开有通孔，通过调整螺栓、压紧弹簧、垫片、螺母与丝杠配合连接。本发明不仅可以保障机床进给精度、还可以消除因丝杠弯曲而产生的走刀误差、传动平稳、成本低、结构紧凑空间利用率高，应用于机床进给传动系统，可大大提高加工精度。
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公开(公告)号：CN103786169B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410029794.4
申请日：2014-01-22
Applicant: 北华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种气动旋伸型四螺旋柔性关节，包括约束元件、骨架、气囊、圆柱螺旋弹簧、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成中径不同的两组同轴的螺旋管状空腔，分别称为螺旋管状空腔一和螺旋管状空腔二，在螺旋管状空腔一中设置圆柱螺旋弹簧，在螺旋管状空腔二中设置气囊。本发明关节体积紧凑、运动灵活，主动关节的四个螺旋人工肌肉驱动装置与关节本体复合为一体；该关节具有1个自由度2个机动度，可实现仿生关节的空间旋转、弯曲和轴向伸长等功能，属流体驱动变形的空间柔性关节。
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公开(公告)号：CN105729598A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610103706.X
申请日：2016-02-25
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种薄木浸渍干燥装置，包括带传动装置、校正装置、浸渍双面涂胶装置、干燥箱、冷却箱和胶膜厚度计量装置，所述校正装置位于所述带传动装置与浸渍双面涂胶装置之间，所述干燥箱位于所述浸渍双面涂胶装置与冷却箱之间，所述胶膜厚度计量装置位于所述浸渍双面涂胶装置上，所述校正装置连接有链带传动装置，所述浸渍双面涂胶装置还连接有支撑装置和自适应式夹紧装置，本发明能够满足大幅面复合无纺布薄木进行连续输送、校正、浸渍双面涂胶、干燥冷却、胶膜厚度计量，具有结构合理，生产效率高，成品质量好，自动化程度高等优点，制成的双面三聚氰胺浸渍薄木的胶膜木纹清晰、无痕、无龟裂、强度高、表面平整透彻等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103786169A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410029794.4
申请日：2014-01-22
Applicant: 北华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种气动旋伸型四螺旋柔性关节，包括约束元件、骨架、气囊、圆柱螺旋弹簧、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成中径不同的两组同轴的螺旋管状空腔，分别称为螺旋管状空腔一和螺旋管状空腔二，在螺旋管状空腔一中设置圆柱螺旋弹簧，在螺旋管状空腔二中设置气囊。本发明关节体积紧凑、运动灵活，主动关节的四个螺旋人工肌肉驱动装置与关节本体复合为一体；该关节具有1个自由度2个机动度，可实现仿生关节的空间旋转、弯曲和轴向伸长等功能，属流体驱动变形的空间柔性关节。
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公开(公告)号：CN102783431B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201110336175.6
申请日：2011-10-31
Applicant: 北华大学
IPC: A01K49/00
Abstract: 本发明涉及一种提取蜂王浆取虫机，主要由动力机构、上料机构、进料机构、取虫机构、收料机构组成。动力机构产生的动力通过带轮、锥齿轮传递到取虫机构、进料机构。取虫机构包括上下凸轮、夹紧凸轮、Y形滑道、滑块、取虫板、取虫针组。夹紧导杆分别固定在滑块上，取虫板分别与相应的滑块配合连接，动力通过同步带传递到轮轴上，其中一部分动力直接传递到上下凸轮，使取虫针组相对于王台上下往复运动，另一部分动力通过锥齿轮传递到夹紧凸轮上，实现取虫针组的夹取和放虫动作，取虫机构与进料机构具有时序性配合。本发明仿照手工取虫模式，通过机械机构使取虫针组按照一定顺序做出伸入、夹取、夹出、放虫的动作，实现对整个王台的一次性取虫操作。
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公开(公告)号：CN103029228A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210509819.1
申请日：2012-12-03
Applicant: 北华大学
IPC: B28D7/04
Abstract: 本发明涉及机床辅助设备领域。本发明公开了圆柱石墨电极端头加工的自动夹具，在基座上设有左滑台和右滑台，基座中央设有盲孔，光轴安装于盲孔中，光轴上设有双联齿轮，定位座对光轴作轴向限位；左卡座安装在左滑台上，右卡座安装在右滑台上，左右卡座上设有夹头；左齿条与左滑台相连接，右齿条与右滑台相连接；基座右侧设有驱动液压缸。本发明提供了一种对石墨电极端头加工的自动化精确定位的夹具。
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公开(公告)号：CN203077490U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201220656327.0
申请日：2012-12-03
Applicant: 北华大学
IPC: B28D7/04
Abstract: 本实用新型涉及机床辅助设备领域。本实用新型公开了圆柱石墨电极端头加工的自动夹具，在基座上设有左滑台和右滑台，基座中央设有盲孔，光轴安装于盲孔中，光轴上设有双联齿轮，定位座对光轴作轴向限位；左卡座安装在左滑台上，右卡座安装在右滑台上，左右卡座上设有夹头；左齿条与左滑台相连接，右齿条与右滑台相连接；基座右侧设有驱动液压缸。本实用新型提供了一种对石墨电极端头加工的自动化精确定位的夹具。
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公开(公告)号：CN201866148U
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201020212871.7
申请日：2010-05-29
Applicant: 北华大学
IPC: F16F3/04
Abstract: 本实用新型公开一种螺旋弹簧元件，更具体地说，公开一种人工肌肉用约束弹簧，双环双向螺旋弹簧，其特征在于，设有一根弹簧丝，弹簧沿轴向呈多层分布，立体状态如两个柱体构成，每个柱体轴线独立，横截面如同两个环联成一体，其有益效果在于，作为轴向拉伸和抗弯的弹性元件，较单螺旋弹簧支撑面大，并可以双轴导向，可互为支撑，结构稳定性好，在机器制造产业方面，具有广泛应用前景，用于人工肌肉的径向约束，可防止单螺旋结构受载时，产生的扭转变形或内力，其柔性好，结构简单、紧凑，制作容易、安装方便，还可以用于作为轴向弹性元件和机器减震器件，具有很高的推广应用价值，具有很好的市场前景。
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