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公开(公告)号：CN106404284B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201611031064.3
申请日：2016-11-16
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的绝对值定标的动平衡机电测显示箱控制系统，包括主体和单片机控制器，单片机控制器的输出端分别与指示灯、显示器、扬声器、程控增益放大器和滤波模块的输入端电性连接，单片机控制器的输入端分别与电容感应检测电路、数据采集控制模块、计时器和电源模块的输出端电性连接，单片机控制器分别与数据处理模块、RAM存储器、ROM存储器、数据库和无线射频收发模块电性连接，数据采集控制模块的输入端分别与第一压电式传感器和光电传感器的输出端电性连接，无线射频收发模块通过GPRS网络与外部设备连接，该发明的有益效果是利用互联网数据传输和数据处理的优越性，提高了测试准确率和测试效率。
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公开(公告)号：CN106803834A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611031171.6
申请日：2016-11-16
Applicant: 北华大学
IPC: H04L29/08 , H04B1/707 , H04B1/7136
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的直序扩频车地通信控制系统，包括轨旁主机控制器和车载主机控制器，轨旁主机控制器的输出端分别与存储器、声光控制器和屏蔽门控制器的输入端电性连接；轨旁主机控制器分别与第一无线射频收发模块和轨旁无线电台电性连接；第一无线射频收发模块通过GPRS网络与外部设备连接；车载主机控制器分别与车载无线电台、RAM存储器、MRAM存储器、数据库和第二无线射频收发模块电性连接；第二无线射频收发模块通过GPRS网络与外部设备连接；第一无线射频收发模块通过GPRS网络与和第二无线射频收发模块，该发明的有益效果是添加互联网技术，利用互联网的高效数据传输和数据处理的优越性。
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公开(公告)号：CN106483902A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611046746.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北华大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的高温高压卷染机电控控制系统，包括采集装置、单片机控制器和外部设备，采集装置包括温度传感器和压力传感器；采集装置的输出端与采集数据控制模块的输入端电性连接；单片机控制器的输入端与输入模块的输出端电性连接；单片机控制器的输出端分别与温度控制模块、压力控制模块、驱动模块、计时模块、进气阀、泄压阀、给水控制阀、温度表和压力表的输入端电性连接；驱动模块的输出端与变频电机的输入端电性连接；单片机控制器与无线射频收发模块电性连接；外部设备通过GPRS网络与无线射频收发模块连接。本发明智能化程度高，能够利用互联网进行远程操控。
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公开(公告)号：CN103786169A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410029794.4
申请日：2014-01-22
Applicant: 北华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种气动旋伸型四螺旋柔性关节，包括约束元件、骨架、气囊、圆柱螺旋弹簧、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成中径不同的两组同轴的螺旋管状空腔，分别称为螺旋管状空腔一和螺旋管状空腔二，在螺旋管状空腔一中设置圆柱螺旋弹簧，在螺旋管状空腔二中设置气囊。本发明关节体积紧凑、运动灵活，主动关节的四个螺旋人工肌肉驱动装置与关节本体复合为一体；该关节具有1个自由度2个机动度，可实现仿生关节的空间旋转、弯曲和轴向伸长等功能，属流体驱动变形的空间柔性关节。
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公开(公告)号：CN103568134A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210281637.3
申请日：2012-08-09
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及炭电极端头内螺纹底孔加工的组合铣刀，凸台、大端面铣刀架与刀盘固联，凸台设于刀盘中央，并与刀盘中心线重合，小端面铣刀架和圆锥面铣刀架位于凸台中心线两侧并固联在凸台上；大端面铣刀切削刃垂直于刀盘轴线，小端面铣刀主切削刃垂直于刀盘轴线，长度等于底孔小端半径，和大端面铣刀切削刃在垂直方向上距离等于底孔深度，小端面铣刀副切削刃平行于刀盘轴线，圆锥面铣刀主切削刃倾斜于刀盘轴线，倾斜角度等于底孔锥半角，圆锥面铣刀副切削刃垂直于刀盘轴线，长度等于底孔小端半径，并与小端面铣刀主切削刃等高。本发明一次走刀完成电极端面和锥形底孔加工，精度准确，简化设备和工艺，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109157772B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811293670.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 北华大学
IPC: A62B1/10
Abstract: 一种撞击与摩擦式缓降器阻尼装置，涉及高空救生缓降器领域，主要是采用特殊的撞击阻尼方式实现匀速缓降，并解决撞击磨损影响缓降效果的问题。结构上，绳轮与内齿圈固定装配、同步转动，内齿圈再带动4个小齿轮沿着固定于盒体上的齿轮轴高速旋转，小齿轮与一个槽钢形状的滑槽固定装配，滑槽再各自带动一对离心块高速旋转，离心块能在滑槽中往复移动，依靠离心力，不同滑槽中的离心块之间相互撞击、摩擦，各离心块与盒体内壁之间也产生撞击、摩擦，进而达到匀速缓降目的。因以撞击阻尼为主，并且离心块、盒体内壁产生的磨损不会影响阻尼效果，故该装置不怕水，不怕油，性能稳定、使用寿命长，并且结构紧凑、体积小、造价低。
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公开(公告)号：CN109676566A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910159077.6
申请日：2019-03-04
Applicant: 北华大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 一种专用装配工具，涉及手动工具领域，主要是为解决一种防盗锁凸轮机构的过载保护装置的手工装配困难问题，利用该工具将圆台轴、径向均匀分布的碰珠弹簧、钢珠装配到凸轮体中。先将圆台轴插入滑管的台阶孔，再从四个方向分别向套盘的推挤滑道及圆台轴的碰珠滑道中装入1组碰珠弹簧和钢珠，在将旋推盘的旋推柄扳至左侧终点过程中，旋推盘的旋推滑道通过滑块同时将4组碰珠弹簧和钢珠压入圆台轴中，再将凸轮体扣在圆台轴顶端，并向下推压凸轮体，直至圆台轴进入凸轮体而完成装配，之后同步跟随退让的上部机构在复位弹簧作用下向上复位。本发明工具，操作简单易行，生产效率高，并且结构简单、造价低廉。
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公开(公告)号：CN103786163B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410029728.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 北华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种气动双向主动旋伸型柔性关节，包括基盘、气动双向驱动器、输出部件、中心骨架；基盘、气动双向驱动器和输出部件构成柱状结构，中心骨架在柱状结构的轴线处，所述中心骨架穿过双向驱动器，两端分别与基盘和输出部件固联。本发明的优点是关节体积小和运动灵活，关节的驱动装置与关节合为一体，可实现仿生人工关节的双向主动旋转和伸长复合动作，该关节具有1个自由度和1个机动度，可采用一个比例阀和四个换向阀进行控制，关节力矩可调、控制方法灵活、方便。
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公开(公告)号：CN103786163A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410029728.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 北华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种气动双向主动旋伸型柔性关节，包括基盘、气动双向驱动器、输出部件、中心骨架；基盘、气动双向驱动器和输出部件构成柱状结构，中心骨架在柱状结构的轴线处，所述中心骨架穿过双向驱动器，两端分别与基盘和输出部件固联。本发明的优点是关节体积小和运动灵活，关节的驱动装置与关节合为一体，可实现仿生人工关节的双向主动旋转和伸长复合动作，该关节具有1个自由度和1个机动度，可采用一个比例阀和四个换向阀进行控制，关节力矩可调、控制方法灵活、方便。
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公开(公告)号：CN103029228A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210509819.1
申请日：2012-12-03
Applicant: 北华大学
IPC: B28D7/04
Abstract: 本发明涉及机床辅助设备领域。本发明公开了圆柱石墨电极端头加工的自动夹具，在基座上设有左滑台和右滑台，基座中央设有盲孔，光轴安装于盲孔中，光轴上设有双联齿轮，定位座对光轴作轴向限位；左卡座安装在左滑台上，右卡座安装在右滑台上，左右卡座上设有夹头；左齿条与左滑台相连接，右齿条与右滑台相连接；基座右侧设有驱动液压缸。本发明提供了一种对石墨电极端头加工的自动化精确定位的夹具。
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