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公开(公告)号：CN109083598B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811190567.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 李鹏 , 张伟伟 , 马超 , 赵德明 , 唐德威 , 全齐全 , 邓宗全 , 田野 , 侯绪研 , 郭宏伟 , 殷参 , 赵曾 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
Abstract: 本发明提供了一种低作用力高效能模拟月岩钻进取心钻头，包括呈空心圆筒状的钻头本体，钻头本体的端部设有椭球形头部，在椭球形头部顶端径向内收形成阻隔环，钻头本体的内表面与阻隔环间形成一取心通道，钻头本体的外表面设有螺旋翼，椭球形头部表面加工有用于排屑的椭球面螺旋翼，椭球面螺旋翼和螺旋翼共螺旋线设置，在椭球形头部上周向同轴均匀设置两组尖角切削具，分别为内尖角切削具组和外尖角切削具组，内尖角切削具组包括多个内尖角切削具，外尖角切削具组包括多个外尖角切削具，内尖角切削具的数目与椭球面螺旋翼的头数相等，外尖角切削具的数目与螺旋翼的头数相等。本发明在模月壤地面钻进试验中能获得较好的排屑效果及较高的取心率。
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公开(公告)号：CN109357906A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811366581.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 赵德明 , 李鹏 , 梁杰能 , 邓湘金 , 郑燕红 , 邓宗全 , 唐德威 , 全齐全 , 侯绪研 , 马超 , 张伟伟 , 迟关心 , 殷参 , 赖小明 , 赵曾
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种切屑排屑一体化的空间球面螺旋空心月壤取芯钻具，包括空间球面螺旋取芯钻头、外螺旋中空钻杆和取芯机构，空间球面螺旋取芯钻头位于外螺旋中空钻杆的端部，空间球面螺旋取芯钻头包括中空钻头基体和螺旋切削翼，中空钻头基体的一端与外螺旋中空钻杆的端部螺纹连接，另一端设有椭球形头部，在椭球形头部的端部径向内收形成月壤阻隔环，月壤阻隔环与中空钻头基体和外螺旋中空钻杆之间形成取芯机构置放空间，螺旋切削翼与中空钻头基体之间形成螺旋排屑槽；所述的取芯机构包括提拉绳、外护管、取芯软袋、芯管、导流环和外护套。本发明将切削和排屑两个不同功能集同到钻头当中，很好的兼顾了切削破坏性能和切屑排屑性能。
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公开(公告)号：CN109083598A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811190567.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 李鹏 , 张伟伟 , 马超 , 赵德明 , 唐德威 , 全齐全 , 邓宗全 , 田野 , 侯绪研 , 郭宏伟 , 殷参 , 赵曾 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
Abstract: 本发明提供了一种低作用力高效能模拟月岩钻进取心钻头，包括呈空心圆筒状的钻头本体，钻头本体的端部设有椭球形头部，在椭球形头部顶端径向内收形成阻隔环，钻头本体的内表面与阻隔环间形成一取心通道，钻头本体的外表面设有螺旋翼，椭球形头部表面加工有用于排屑的椭球面螺旋翼，椭球面螺旋翼和螺旋翼共螺旋线设置，在椭球形头部上周向同轴均匀设置两组尖角切削具，分别为内尖角切削具组和外尖角切削具组，内尖角切削具组包括多个内尖角切削具，外尖角切削具组包括多个外尖角切削具，内尖角切削具的数目与椭球面螺旋翼的头数相等，外尖角切削具的数目与螺旋翼的头数相等。本发明在模月壤地面钻进试验中能获得较好的排屑效果及较高的取心率。
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公开(公告)号：CN105364430B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510990030.6
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种薄板端接接头同步碾压的激光焊接方法，它涉及一种焊接方法。本发明要解决激光焊接薄板端接接头过程中容易出现的漏光、焊缝成形不连续、焊后变形大等问题。本发明的方法为：对待焊接工件进行处理，装夹；设置滚轮与待焊接工件位置，以及相关参数；并设置待焊接的工艺参数，实施焊接。相比于传统电弧焊等，显著提高效率，焊接速度，降低了生产成本。减少热输入，降低残余变形及残余应力，减少缺陷，降低材料焊接热裂纹倾向及消除气孔，提高接头力学性能及密封性。
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公开(公告)号：CN105414762B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201511028021.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/26 , B23K26/60 , B23K26/144
Abstract: 一种基于激光增材制造技术的激光连接方法，它涉及一种特种材料的焊接连接方法。本发明利用激光沉积的方法在两连接材料的焊缝之间根据激光増材制造的原理，通过逐层堆积的方法形成一个类似于两母材之间焊缝形状的新材料，利用所形成的新材料来连接两母材的新方法。本发明可以改善焊缝冶金成分和接头性能，实现近净成形连接，极大地节省材料，降低成本，控制焊接缺陷，自动化程度高、易操作。以光纤激光器、YAG固体激光器、半导体激光器或CO2激光器为核心，并辅以送粉装置、保护气系统、冷却系统等，整个系统自动化水平高，可实现全程计算机控制，操作步骤简单，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107127664A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710572081.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: B24B21/006 , B24B21/18 , B24B41/005 , B24B41/06 , B25J11/0065
Abstract: 本发明公开了一种用于六面体表面打磨的机械手，包括工件、第一位置控制机构、第二位置控制机构、第一旋转关节、第二旋转关节以及气动手爪机构；第一旋转关节外套上固定有第二旋转关节基座、第二旋转关节后盖、第二旋转关节上盖以及第二旋转关节侧盖，共同围成第二旋转关节的中空腔体，第二旋转关节中空轴与旋转关节轴承座铰接，F同步带轮固定在第二旋转关节中空轴上，通过D同步带与E同步带轮配合，第二旋转关节中空轴的末端固定有力传感器，力传感器另一侧固定有双作用气缸，在双作用气缸末端固定有爪盘块。本发明利用气动手爪机构抓取工件将其按在砂带磨削机上进行打磨，采用同步带传动能够避免打磨粉尘带来的影响。
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公开(公告)号：CN107097128A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710572060.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种具有变角度打磨能力的砂带磨削机，气缸固定在固定板上，固定板四个角处镶嵌有第二铜轴套，第二铜轴套放置有导向轴，四个导向轴和气缸的活塞杆与打磨平台底板固连，第一轴套座、第二轴套座和第三轴套座固定在打磨平台底板上，第一直线驱动单元、第二直线驱动单元和第三直线驱动单元通过固连在尾部的第一关节轴、第二关节轴和第三关节轴与第一轴套座、第二轴套座和第三轴套座相铰接，第一直线驱动单元、第二直线驱动单元和第三直线驱动单元的另一端与打磨板通过第一球关节轴承、第二球关节轴承和第三球关节轴承铰接，末端打磨板固定在打磨板的表面。本发明降低了整个打磨系统的部署成本，使得打磨作业更加灵活。
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公开(公告)号：CN107088813A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710572065.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种机器人用砂带磨削单元，所述砂带摇摆机构布置在砂带闭环运动路径包裹的区域内，摇摆电动机座固定在电机基座板上，支架转轴插入到转轴轴承座中，第三被动辊的两端装有轴承，在被动辊支架形成的U形结构中自由旋转；所述砂带张紧装置安装于砂带闭环路径包裹的区域内，气弹簧两端分别铰接与基座板和摆杆；所述气动自适应打磨掌机构固定于基座板上，打磨掌平台通过销轴与电机基座板铰接，打磨掌平台上固定有气缸，其缸体部分与打磨掌平台固连，活塞杆与打磨掌固连，打磨掌固定有导向轴并插入与打磨掌平台固连的轴承套中。本发明减少机器人与磨削单元配合工作时的相互校正时间，大批量磨削作业时可以提高效率。
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公开(公告)号：CN105522150B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201511029342.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 一种适用于半导体激光增材制造或熔敷的均匀送粉头，它涉及一种送粉头。本发明的送粉头包括定位指示灯、粉末输入器、气体输入接头、粉末汇聚腔、转换通道、粉末输送通道、矩形喷嘴、圆盘和送粉管。本发明的技术方案，可以在很大程度上面消除粉末不均匀的现象，即采用其他喷嘴容易出现的粉末中间多两边少的现象，能够使得粉末均匀得从送粉口输出，实现均匀送粉的目的，并且经过粉末输送通道及喷嘴的约束可以实现矩形粉斑的输出。从而使送出的金属粉末的连续性、均匀性、挺度等都得到保证，并且可以与半导体激光器的矩形光斑相匹配。
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公开(公告)号：CN104086791B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410292533.1
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08J5/18 , C08L25/14 , C08L33/08 , C08F220/18 , C08F212/08
Abstract: 本发明公开了一种光学特性可控的形状记忆聚合物薄膜及其制备方法。所述的形状记忆聚合物薄膜是将一定比例配制的苯乙烯基形状记忆聚合物溶液为原材料，采用微光刻硅基模板和匀胶旋涂技术制备了多种形状记忆聚合物微图案结构薄膜。该制备方法操作简单，成本低，薄膜厚度可控，薄膜表面微纳结构可根据应用需求进行预先设计，可适用于微光学领域多种应用需求。所述的苯乙烯基形状记忆聚合物薄膜具有优异的形状记忆性能，可在热激励下实现结构薄膜表面压印消失的结构快速回复的过程。结合材料本身的形状记忆特性，可实现结构薄膜的光学特性可控，并在可调谐微光学器件，颜色调控智能建筑、显示器和传感器等领域具有广泛的应用前景。
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