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公开(公告)号：CN110562486B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910906824.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种直立式火星飞行器单旋翼系统升阻特性测量装置，本发明涉及一种测量装置，本发明的目的是提供一种直立式火星飞行器单旋翼系统升阻特性测量装置，以解决常规地球单旋翼系统升阻特性测量装置难以提供充足的飞行转速高精度测量升阻特性的问题。它包括旋翼模块、动力模块和测量模块；旋翼模块、动力模块和测量模块沿旋翼系统旋转轴方向由上至下依次固定连接。本发明用于飞行器单旋翼系统升阻特性测量领域。
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公开(公告)号：CN110562485B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910906799.3
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种桨距可调的火星飞行器共轴旋翼悬停特性测量装置，它涉及一种悬停特性测量装置。本发明为了解决现有的共轴旋翼悬停特性测量装置无法提供足够的动力并获取具有高精度的升力及扭矩测量值。及无法满足高效快速的测量需求。本发明的驱动模块竖直设置，上旋翼系统和下旋翼系统由上至下安装在驱动模块上，且上旋翼系统和下旋翼系统的旋转运动同轴并相互独立，驱动模块具有两套驱动系统，分别驱动上旋翼系统和下旋翼系统旋转且旋转方向相反，桨距调节模块通过采用连杆推拉的形式驱动下旋翼系统的桨夹进行转动来实现桨距角可调，测量模块安装在驱动模块的下部并对升力和扭矩进行测量。本发明用于火星飞行器共轴旋翼悬停特性测量。
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公开(公告)号：CN110606222B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910905724.3
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种垂吊式火星飞行器单旋翼系统气动特性测试装置，它涉及一种气动特性测试装置。本发明为了解决现有的共轴旋翼测试结构复杂，对测试结果干扰因素多，致使无法提供单轴旋翼系统火星特殊环境的飞行条件的问题。本发明的电机安装在电机支架上，主轴支架安装在电机支架的下端，联轴器安装在主轴支架内，旋翼主轴的一端与联轴器连接，旋翼主轴的另一端伸出主轴支架并与旋翼模块连接，测量支架安装在电机支架上，扭矩传感器下支架安装在测量支架上，扭矩传感器上支架安装在扭矩传感器下支架上，扭矩传感器安装在扭矩传感器上支架和扭矩传感器下支架之间。本发明用于火星飞行器单旋翼系统气动特性测试。
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公开(公告)号：CN113441940B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110739063.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种沿螺栓轴向加载的压电换能器预紧装配装置及装配方法，属于夹心式压电换能器的装配技术领域。本发明解决了现有的夹心式压电换能器装配方法是通过对预紧螺栓施加拧紧力矩而压紧压电陶瓷，由于各接触面之间、螺栓配合摩擦力的存在，导致所施加到压电陶瓷上的预紧力准确性差、重复性低的问题。夹心式压电换能器中的前盖板和后盖板通过双头螺柱及圆螺母将压电陶瓷和电极片夹紧，所述包裹连接模块固装在前盖板上，且包裹连接模块的上部搭设在台架顶端，下部穿装在台架上，夹心式压电换能器竖直布置且通过包裹连接模块实现其在台架上的轴向及径向限位，拉伸系统与双头螺柱的上部螺纹连接，通过拉伸系统为双头螺柱提供拉力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111114851B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201811277218.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出一种基于回转电机与冲击式超声波钻同轴的行星表面锚固装置，该锚固装置的三个支撑腿间隔120°均匀设置，支撑足垫设置于支撑腿底部，钻进锚固机构安装于支撑腿内部且一端从支撑足垫穿出；锚固钻进机构的齿条沿支撑腿方向固定连接于支撑腿内部，驱动电机驱动齿轮在齿条上移动带动冲击式超声波钻钻进单元完成钻进与锚固动作。解决了现有技术的小行星探测器着陆后无法快速固定在小行星表面的问题，为了使小行星探测器在小行星表面着陆并与小行星表面建立稳定联接进行取样，本发明提出一种基于回转电机与冲击式超声波钻同轴的行星表面锚固装置，具有自排屑功能，提高了钻进效率，使小行星探测器快速固定在小行星表面。
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公开(公告)号：CN111114850B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201811276497.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出一种基于冲击式超声波钻的三腿支撑小行星表面锚固装置，该锚固装置的支架安装在探测器底部且支架的三个分支间隔120°均匀设置，支撑腿安装在支架的每个分支的尾端，支撑足垫设置于支撑腿的底部，用于提高支撑腿的着陆稳定性，支撑腿内部为中空结构，所述钻进锚固机构安装于支撑腿的内部且一端从支撑足垫穿出。解决了现有技术的小行星探测器着陆后无法稳定固定在小行星表面，以及由于小行星表面的引力非常小，探测器着陆和进行采样工作时容易弹起的问题，提出了一种基于冲击式超声波钻的三腿式支撑小行星表面锚固装置，三个锚固支撑腿间隔120°均匀布置构成力封闭结构，稳定性高，采取冲击式超声波钻反作用力小，探测器不易弹起。
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公开(公告)号：CN115027698A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210719084.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠四轴八旋翼式火星飞行器，包括：可折叠四轴八旋翼式火星飞行器安装在火箭发射筒盖顶部，火箭发射筒架安装在火星着陆器中央，火箭发射筒盖安装在火箭发射筒架顶部；包括：火星旋翼飞行器本体、旋翼锁解机构以及机身及着陆腿锁解机构；筒盖上方安装旋翼锁解机构和机身及着陆腿锁解机构；火星旋翼飞行器本体连接在机身及着陆腿锁解机构上，并被旋翼锁解机构锁定。本发明仅利用一个爆炸螺栓就可实现一套共轴旋翼的四个旋翼桨叶的锁定与解锁，这大大节省了火工作动器的数量，提高了探测任务的可靠性。
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公开(公告)号：CN114802833A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210534037.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于模拟火星表面旋流和尘暴环境效应的模拟装置，它涉及一种模拟装置。本发明为了解决现有火星模拟器所模拟的火星尘暴环境效果较差，与实际所需模拟的火星尘暴环境相差较大的问题。本发明包括压力罐、二自由度转台、引射器、粉尘吸收组件、粉尘喷射系统和液氮注入组件；二自由度转台和引射器并排设置在压力罐内，所述粉尘吸收组件与压力罐的抽真空口连接，所述粉尘喷射系统压力罐下部左侧入口连接，所述液氮注入组件与压力罐下部右侧入口连接。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN111198095B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811276478.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超声波钻低温驱动特性测试实验台，属于低温实验系统技术领域。本发明解决了现有的用于研究超声波钻温度适应性的设备价格高、单次试验时间长的问题。支架竖向固装在容器内，所述电机竖直固装在支架上部，滚珠丝杠与电机输出轴之间通过联轴器固接，丝母与滚珠丝杠配合连接，导轨竖直固装在支架上，第一滑块与第二滑块由上到下分布且均与导轨配合连接，岩石通过岩石固定架固装在第一滑块上，超声波钻通过安装架固装在第二滑块上，且安装架与丝母固接，所述滑轮组件包括定滑轮、拉绳及配重砝码，所述拉绳绕设在定滑轮上且其两端分别固接在岩石及配重砝码上，容器下部还装有液氮。
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