公开(公告)号：CN111114851A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811277218.6

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐德威 ,  王国庆 ,  黄江川 ,  孟林智 ,  全齐全 ,  邓宗全 ,  贾晓宇 ,  邹乐阳

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提出一种基于回转电机与冲击式超声波钻同轴的行星表面锚固装置，该锚固装置的三个支撑腿间隔120°均匀设置，支撑足垫设置于支撑腿底部，钻进锚固机构安装于支撑腿内部且一端从支撑足垫穿出；锚固钻进机构的齿条沿支撑腿方向固定连接于支撑腿内部，驱动电机驱动齿轮在齿条上移动带动冲击式超声波钻钻进单元完成钻进与锚固动作。解决了现有技术的小行星探测器着陆后无法快速固定在小行星表面的问题，为了使小行星探测器在小行星表面着陆并与小行星表面建立稳定联接进行取样，本发明提出一种基于回转电机与冲击式超声波钻同轴的行星表面锚固装置，具有自排屑功能，提高了钻进效率，使小行星探测器快速固定在小行星表面。

公开(公告)号：CN111114851B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN201811277218.6

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐德威 ,  王国庆 ,  黄江川 ,  孟林智 ,  全齐全 ,  邓宗全 ,  贾晓宇 ,  邹乐阳

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提出一种基于回转电机与冲击式超声波钻同轴的行星表面锚固装置，该锚固装置的三个支撑腿间隔120°均匀设置，支撑足垫设置于支撑腿底部，钻进锚固机构安装于支撑腿内部且一端从支撑足垫穿出；锚固钻进机构的齿条沿支撑腿方向固定连接于支撑腿内部，驱动电机驱动齿轮在齿条上移动带动冲击式超声波钻钻进单元完成钻进与锚固动作。解决了现有技术的小行星探测器着陆后无法快速固定在小行星表面的问题，为了使小行星探测器在小行星表面着陆并与小行星表面建立稳定联接进行取样，本发明提出一种基于回转电机与冲击式超声波钻同轴的行星表面锚固装置，具有自排屑功能，提高了钻进效率，使小行星探测器快速固定在小行星表面。