公开(公告)号：CN111114844B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201811276516.3

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 黄江川 ,  邓宗全 ,  刘一武 ,  郭璠 ,  尹灿辉 ,  全齐全 ,  唐德威

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明提出了一种基于环式阻尼和刺入锚固的小行星表面附着装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于环式阻尼和刺入锚固的小行星表面附着装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括小行星探测器主体外壳、探测器支架、环式阻尼缓冲单元和刺入固定锚。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。

公开(公告)号：CN111114850B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201811276497.4

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  黄江川 ,  刘一武 ,  王国庆 ,  刘旺旺 ,  王鹏基 ,  唐德威 ,  邓宗全

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提出一种基于冲击式超声波钻的三腿支撑小行星表面锚固装置，该锚固装置的支架安装在探测器底部且支架的三个分支间隔120°均匀设置，支撑腿安装在支架的每个分支的尾端，支撑足垫设置于支撑腿的底部，用于提高支撑腿的着陆稳定性，支撑腿内部为中空结构，所述钻进锚固机构安装于支撑腿的内部且一端从支撑足垫穿出。解决了现有技术的小行星探测器着陆后无法稳定固定在小行星表面，以及由于小行星表面的引力非常小，探测器着陆和进行采样工作时容易弹起的问题，提出了一种基于冲击式超声波钻的三腿式支撑小行星表面锚固装置，三个锚固支撑腿间隔120°均匀布置构成力封闭结构，稳定性高，采取冲击式超声波钻反作用力小，探测器不易弹起。

公开(公告)号：CN111114850A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811276497.4

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  黄江川 ,  刘一武 ,  王国庆 ,  刘旺旺 ,  王鹏基 ,  唐德威 ,  邓宗全

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提出一种基于冲击式超声波钻的三腿支撑小行星表面锚固装置，该锚固装置的支架安装在探测器底部且支架的三个分支间隔120°均匀设置，支撑腿安装在支架的每个分支的尾端，支撑足垫设置于支撑腿的底部，用于提高支撑腿的着陆稳定性，支撑腿内部为中空结构，所述钻进锚固机构安装于支撑腿的内部且一端从支撑足垫穿出。解决了现有技术的小行星探测器着陆后无法稳定固定在小行星表面，以及由于小行星表面的引力非常小，探测器着陆和进行采样工作时容易弹起的问题，提出了一种基于冲击式超声波钻的三腿式支撑小行星表面锚固装置，三个锚固支撑腿间隔120°均匀布置构成力封闭结构，稳定性高，采取冲击式超声波钻反作用力小，探测器不易弹起。

公开(公告)号：CN111114844A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811276516.3

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 黄江川 ,  邓宗全 ,  刘一武 ,  郭璠 ,  尹灿辉 ,  全齐全 ,  唐德威

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明提出了一种基于环式阻尼和刺入锚固的小行星表面附着装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于环式阻尼和刺入锚固的小行星表面附着装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括小行星探测器主体外壳、探测器支架、环式阻尼缓冲单元和刺入固定锚。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。