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公开(公告)号：CN103175640B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310093198.8
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 无轴系内转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，属于电机控制领域，本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高，且结构复杂的问题。本发明包括定子支架、两个轴承、紧固螺母、轴系、底座和多个控制键，底座上设置圆盘形定子支架，定子支架的内圆侧壁和轴系之间通过两个轴承转动连接，轴承由紧固螺母固定；定子支架的外圆侧壁开有环形凹槽，定子支架的一侧圆盘端面上设置多个同心的控制键圆环，每个控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个控制键。本发明用于无轴系内转子结构永磁同步电动机的定位力矩的测试。
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公开(公告)号：CN104200969A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474858.1
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单层信号绕组轴向磁路多极旋转变压器及绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，并且随极对数的增加体积也随之增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上。方法是：任选过定子的轴线且不与定子齿相交的平面，沿顺时针方向将2NP对定子齿按照正、余弦相交替地分成两套2NP对定子齿，将NP对定子齿分为P部分。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN103617882A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310669903.4
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有冗余绕组的外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器，它涉及的是带有冗余绕组的外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器的技术领域。它的目的是为了解决目前用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大等问题。它的第一圆环一个端面与第二圆环的一个端面对接，第二圆环的另一个端面与第三圆环的一个端面对接，第二圆环为斜圆环；第二圆环的材料为导磁材料；第一正弦信号绕组、第二正弦信号绕组和第一余弦信号绕组、第二余弦信号绕组分别间隔缠绕在上齿和下齿上；所述第一励磁绕组、第二励磁绕组缠绕在通环槽中。本发明在旋转工作时，其输出阻抗变化小，不受负载影响。带有冗余式绕组的结构，在一套线圈绕组出现故障时，依然可以正常工作。
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公开(公告)号：CN103472313A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310451005.1
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 考虑饱和情况时永磁同步电机交直轴电感测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法为：在交流永磁电机的待测试单元电机的BC相绕组中，通入带有直流分量的正弦交流电流，记录此时的待测试单元电机的BC相绕组的端电压波形、BC相电流波形；断开电源，保持待测试单元电机的电气连接不变，在BC相绕组中，加入直流电流，记录此时BC相绕组两端的线电压；断开电源，保持待测试单元电机的电气连接不变，在待测试单元电机的BC相绕组中，通入带有直流分量的正弦交流电流，同时在一个非测试单元的AC相绕组中通入直流电流，记录此时的待测试单元电机的BC相绕组的端电压波形、BC相电流波形。本发明具有结构简单、性能稳定、数据可靠等优点。
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公开(公告)号：CN103199664A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310093120.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 错位开槽结构低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一外转子永磁同步电动机的外转子与第二外转子永磁同步电动机的外转子同轴同相位连接；第一外转子永磁同步电动机的内定子与第二外转子永磁同步电动机的内定子同轴线连接，并使其上第一槽的中心线和第二槽的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为6度～14度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103124126A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093115.5
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 减小齿槽效应的无轴系外转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有具有齿槽结构的永磁同步电机存在的齿槽效应，进而导致电机性能降低的问题。本发明所述减小齿槽效应的无轴系外转子永磁同步电动机包括定子机壳、定子和转子，定子机壳设置的定子的内圆表面，定子设置在转子内部，定子和转子之间存在均匀气隙；定子包括定子轭、定子槽、定子绕组和槽楔，圆环形定子轭的内部沿圆周方向均匀设置多个定子槽，定子槽内嵌入定子绕组，定子槽的槽口与定子机壳之间设置槽楔，槽楔用于固定定子绕组；转子包括转子轭和多个转子磁极，转子轭的内圆表面均匀设置多个转子磁极。
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公开(公告)号：CN103124124A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093118.9
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 减小齿槽效应的无轴系内转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有具有齿槽结构的永磁同步电机存在的齿槽效应，进而导致电机性能降低的问题。本发明所述减小齿槽效应的无轴系内转子永磁同步电动机，它包括定子机壳、定子和转子，定子机壳设置的定子的外圆表面，定子设置在转子外部，定子和转子之间存在均匀气隙；定子包括定子轭、定子槽、定子绕组和槽楔，圆环形定子轭的内部沿圆周方向均匀设置多个定子槽，定子槽内嵌入定子绕组，定子槽的槽口与定子机壳之间设置槽楔，槽楔用于固定定子绕组；转子包括转子轭和多个转子磁极，转子轭固定的转子轴上，转子轭的外圆表面均匀设置多个转子磁极。
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公开(公告)号：CN102619990A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210098608.3
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/53
Abstract: 本发明提供了一种基于齿槽结构的磁性流体多极密封装置，所述第二磁极、第三磁极和第四磁极上的每一组上齿槽分别对应第一磁极上的每一组下齿槽，所述上齿槽和下齿槽交错设置，每一组上齿槽和下齿槽之间形成一个密封间隙，磁性流体设置在上齿槽和下齿槽之间，所述第一磁极、磁钢、第二磁极、第三磁极、第四磁极和磁性流体围成的区域即为密封区域。由于齿槽结构的影响，密封间隙处的磁场变化较大，因此，磁性流体在密封区域的分布将受到影响；同时磁性流体的磁性对齿槽位置的磁场也会产生影响，从而影响齿槽附近的磁场分布。通过有限元计算，这种影响是增强的。本发明磁极的齿槽以及多极的结构可以有效的提高磁性流体密封装置的密封能力20%以上。
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公开(公告)号：CN102606745A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210098606.4
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明提供了一种基于齿槽结构的磁性流体多极多级密封装置，所述第二磁极、第三磁极和第四磁极上的每一组上齿槽分别对应第一磁极上的每一组下齿槽，所述上齿槽和下齿槽交错设置，每一组上齿槽和下齿槽之间形成一个密封间隙，磁性流体设置在上齿槽和下齿槽之间。本发明利用磁性流体在磁场的作用下具有定位的特性，在磁性流体密封区域形成磁场。由于齿槽结构的影响，密封间隙处的磁场变化较大，因此，磁性流体在密封区域的分布将受到影响；同时磁性流体的磁性对齿槽位置的磁场也会产生影响，从而影响齿槽附近的磁场分布。通过有限元计算，这种影响是增强的。本发明磁极的齿槽以及多极的结构可以有效的提高磁性流体密封装置的密封能力20%以上。
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公开(公告)号：CN101304247B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200810067016.9
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种多周期随机数字脉宽调制电路及方法，所述多周期随机数字脉宽调制电路包括：随机数字脉冲宽度调制模块、线性反馈移位寄存器模块和多路复用器模块，其中，随机数字脉冲宽度调制模块与线性反馈移位寄存器模块连接，线性反馈移位寄存器模块与多路复用器模块连接。所述多周期随机数字脉宽调制方法为将前向锯齿波与后向锯齿波进行拼接在一起。本发明技术方案可以根据需要在锯齿波、三角波、随机脉宽调制之间进行选择，具有很大的灵活性。随机脉宽调制的实现，能够实现频谱扩展，有效降低DPWM的EMI传导辐射水平。
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