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公开(公告)号：CN104296908B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410545398.7
申请日：2014-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明提供一种三自由度气浮台干扰力矩组成测量装置。包括三轴气浮台、标准气浮体、配重块、台上测量转发系统和台下接收数据处理系统，台上部分由标准气浮体及质量特性配准装置、角速度采样及其数据转发装置、电源及其转换模块组成的；台下接收数据处理系统包括台下无线传输设备、工控机和局域网服务器，利用“五步法”实时解算干扰力矩相关参数，将解算参数显示并保存成文档，本干扰力矩测量方法及其装置不但能够高精度地测量三自由度气浮台总体的干扰力矩，还能分离各干扰力矩组成及其影响参数，再此基础上给出合理的干扰力矩补偿建议。本装置具有测量精度高、测量结果完全、操作方便、测量实验时间不受限制的特点。
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公开(公告)号：CN102930031B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210442487.X
申请日：2012-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 由网页中提取双语平行正文的方法和系统，涉及语料获取技术领域。本发明克服了现有的语料库收集效率低和规模不足的问题。本发明所述的系统包括用于存储大规模随机爬取的网页及其属性的网页数据库；用于提取每个网页的标签字符串、正文内容及相关信息的正文信息提取模块；用于根据网页数据库中的所有网页的正文内容确定混合网页或单语种网页的网页类型判别模块；用于对混合网页中的双语文本进行互译判别、将判定为互译文本的双语文本保存至双语语料库的混合网页处理模块；用于针对每一个未标识匹配的单语种网页遍历网页数据库中的其它单语种网页，获得存有互译文本的两个单语种网页，并将两个网页中的正文内容保存至双语语料库单语种网页处理模块。
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公开(公告)号：CN104077456A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410326561.0
申请日：2014-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间飞行器姿态控制地面仿真系统效能评估方法，根据仿真系统可信度理论，研究动力学系统、运动学系统、测量系统和控制系统四个子系统的可信度，综合计算得到空间飞行器姿态控制地面仿真系统的整体可信度，对空间飞行器姿态控制地面仿真系统的效能进行评估。本发明提供的评估方法从各个方面考虑地面仿真系统与实际卫星姿态控制系统的可信度，充分利用仿真数据，客观量化描述了地面仿真系统的可信度。本发明提供的评估方法理论依据可靠，计算过程简单，具有比较广泛的适用范围，为其他仿真系统的效能评估研究提供了新的思路和参考借鉴。
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公开(公告)号：CN114825958B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210387190.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种零电压零电流开关的全桥变换器，属于电力电子技术领域，本方案变压器原边采用四个MOS管构成的全桥结构，副边采用耦合电感结构抑制输出电流纹波并且可以大大减小输出滤波电容的容量和体积；在理想状态下输出电流纹波为零并且输出电流纹波抑制效果不受占空比变化影响；通过在副边加一个开关管并且控制其工作时序可以使变换器超前臂工作在零电压开关（ZVS）状态，滞后臂工作在零电流开关（ZCS）状态，从而解决了传统零电压开关移相全桥变换器滞后臂实现软开关困难以及原边存在环流等问题。
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公开(公告)号：CN119038681B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411144343.5
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Inventor： 崔小红 , 金弈 , 胥娟 , 朱旭洁 , 谢刚 , 谭奇林 , 刘飞 , 丁驰 , 张建富 , 董磊华 , 朱茹莎 , 金欢 , 尤世界 , 裴姝钊 , 于源 , 李庆祥 , 刘宇衡 , 张桂炜 , 魏佳明 , 郑潇怡 , 李天天
IPC: C02F1/40 , C02F1/00 , G06F30/10 , C02F101/32 , G06F113/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种卡门涡街驱动的含油废水油聚结‑分离‑防污一体化设备及设计方法，包括进料端、涡街聚结端、惯性判别端、涡街回流端和负/正压惯性分离端；所述涡街聚结端，用于激发流道中流动的含油废水发生卡门涡街效应，在无化学药剂添加的情况下，对含油废水中的油滴进行聚结处理，将含油废水中的不规则分散油滴聚结为规则大油滴，得到聚结处理后的含油废水，并将所述聚结处理后的含油废水输送到所述惯性判别端。本发明可实现微油滴向大油滴的高效转化，以及大油滴的精准回收，本发明制备方法工艺简单，无需添加药剂，安全环保，可适应多种含油废水处理场景，从根本上提高了油水分离效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118929851A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411141478.6
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Inventor： 丁驰 , 张建富 , 董磊华 , 朱茹莎 , 金欢 , 金弈 , 谭奇林 , 刘飞 , 崔小红 , 谢刚 , 朱旭洁 , 胥娟 , 尤世界 , 裴姝钊 , 于源 , 李庆祥 , 刘宇衡 , 张桂炜 , 魏佳明 , 郑潇怡 , 李天天
Abstract: 本发明提供一种高效电催化处理含油废水的PTFE‑TiSO‑Ti三元亲水/疏油穿透式膜电极及制备方法，涉及水处理技术领域，PTFE‑TiSO‑Ti三元亲水/疏油穿透式膜电极，为钛网经过亚氧化钛和聚四氟乙烯修饰的三元复合膜电极，表现出亲水性和水下超疏油性，空气中水接触角为42.9°，水下油接触角为125.8°。本发明提出的高效电催化处理含油废水的PTFE‑TiSO‑Ti三元亲水/疏油穿透式膜电极，是一种既具有亲水性又具有水下超疏油性的新型电极材料，不仅可以防止油污侵占电极活性位点，维持高效的含油废水处理，同时还能降低油污对电极的污染，延长电极的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118582166A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410642004.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 广东粤海粤西供水有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 青岛理工大学
Abstract: 本发明属于电缆预埋设备技术领域，且公开了一种引水隧洞衬砌内监测电缆预埋装置，包括移动板；旋转开槽机构，其设置于移动板上，其包括有旋转组件和驱动组件与开槽埋线组件；其中，旋转组件包括有固定块，固定块的顶部与移动板的底部固定连接，固定块的侧面活动连接有旋转块，旋转块与开槽埋线组件固定连接。本发明通过设置刹车电机、旋转块和钻头，由于刹车电机的运行，从而将会使得旋转杆带动旋转块发生旋转，进而使得旋转块带动驱动电机整体旋转，从而使得驱动电机带动钻头旋转到下方或侧方时停止，进而使得该装置可以对隧道的侧墙和地面进行开槽埋线，从而达到了提高该装置使用范围的目的。
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公开(公告)号：CN117175944A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311043043.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种适用于低输入场合的高增益二次升压变换器，本发明是在已有拓扑LIC‑QBC基础上采用同步整流技术，得到了适用于低输入电压场景的SLIC‑QBC拓扑结构，在SLIC‑QBC基础上进行拓扑重构：输入侧并联，输出侧串联，将第一个SLIC‑QBC的输出电容C2嵌入到第二个SLIC‑QBC的电感L2和开关管S4之间，得到了全新的IPOS‑2SLICQBC拓扑结构。最后本发明依据此拓扑重构思想，将SLIC‑QBC拓扑结构推广至n相得到具有一般性的IPOS‑nSLICQBC拓扑结构，并给输出电压表达式，说明本发明拓扑具有很强的延展性，可以很好地应用于低输入电压高电压输出的应用场景。
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公开(公告)号：CN113177310B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110445913.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/20 , A61G7/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于人体舒适度的机械臂抱人方法，通过建立人体动力学模型，优化求解后得到处于最佳舒适度下的人体姿态数据、机械臂与人体接触姿态的数据；然后根据人体姿态数据、机械臂与人体接触姿态的数据建立机械臂的期望轨迹，调整人体姿势；本发明能够使人体最终形成舒适的抱姿，体验感更好。
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公开(公告)号：CN109227596B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811229430.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种变刚度柔性关节装置，包括输入控制端、输出控制端和变刚度模块，输入控制端包括输入法兰和壳体，输入法兰驱动壳体围绕其回转中心转动；变刚度调节模块包括片簧支座、多个片簧、滚柱架和位置调节机构，片簧支座与壳体之间通过连接板相互连接，多个片簧分布于片簧支座的外周，每个片簧均设有滚柱架；位置调节机构包括双向丝杠、第一滑块和第二滑块、连杆组，其中，第一滑块和第二滑块分别设在连接板的两侧，输出控制端包括输出法兰圈和推板，推板与滚柱架一一对应并相互接触；本发明能够主动调整滚柱架与片簧的相对位置，具有刚度调节范围大、能实现无限刚度输出的优势，并具有结构紧凑、摩擦小，刚度调整方便等优点。
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