公开(公告)号：CN104990533B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201510359547.5

申请日：2015-06-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王常虹 ,  夏红伟 ,  宋效正 ,  马广程 ,  刁雁华 ,  仲惟超

IPC: G01C1/00 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种卫星地面物理仿真系统超高精度姿态测量方法及装置，测量装置包括两台光电自准直仪、四面棱镜和计算机，两台电自准直仪安装于三轴气浮台台下并且两台电自准直仪与计算机连接，两台电自准直仪相互成90°，四面棱镜安装在三轴气浮台台上，计算机安装在三轴气浮台台下，两台光电自准直仪测量四面棱镜的相对姿态，根据双红外矢量姿态确定算法，给出三轴气浮台的姿态信息。该套方法及装置不仅适用于三轴气浮台的姿态确定问题，同样也能应用于其他空间飞行器地面物理仿真系统中，具有较广泛的应用范围。光电自准直仪具有较高的测量精度，配合姿态确定算法，实现了姿态超高精度的测量。经实验验证，姿态测量精度优于1″。

公开(公告)号：CN104006787B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410195936.4

申请日：2014-05-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刁雁华 ,  夏红伟 ,  马广程 ,  王常虹 ,  宋效正 ,  杨立峰 ,  刘飞

IPC: G01C1/00 ,  G01C19/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间飞行器姿态运动模拟平台高精度姿态确定方法，采用的设备包括激光跟踪仪、智能测头、陀螺仪和两台工业控制计算机，从而搭建地面全物理仿真实验装置，该方法是一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态确定的改进方法，通过对激光跟踪仪和陀螺的输出信息进行数据融合滤波处理，得到空间飞行器姿态运动模拟平台的姿态信息，更加符合实际工作情况，具有较高的实时性。本发明采用的测量设备安装简单，测量精度高，能够动态无接触测量空间飞行器姿态运动模拟平台的姿态角和角速率信息。

公开(公告)号：CN104006787A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410195936.4

申请日：2014-05-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刁雁华 ,  夏红伟 ,  马广程 ,  王常虹 ,  宋效正 ,  杨立峰 ,  刘飞

IPC: G01C1/00 ,  G01C19/00

CPC classification number: G01C1/00 ,  G01C21/20 ,  G01C25/005

Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间飞行器姿态运动模拟平台高精度姿态确定方法，采用的设备包括激光跟踪仪、智能测头、陀螺仪和两台工业控制计算机，从而搭建地面全物理仿真实验装置，该方法是一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态确定的改进方法，通过对激光跟踪仪和陀螺的输出信息进行数据融合滤波处理，得到空间飞行器姿态运动模拟平台的姿态信息，更加符合实际工作情况，具有较高的实时性。本发明采用的测量设备安装简单，测量精度高，能够动态无接触测量空间飞行器姿态运动模拟平台的姿态角和角速率信息。

公开(公告)号：CN104077456B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201410326561.0

申请日：2014-07-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 夏红伟 ,  刁雁华 ,  马广程 ,  王常虹 ,  刘飞 ,  王有松

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间飞行器姿态控制地面仿真系统效能评估方法，根据仿真系统可信度理论，研究动力学系统、运动学系统、测量系统和控制系统四个子系统的可信度，综合计算得到空间飞行器姿态控制地面仿真系统的整体可信度，对空间飞行器姿态控制地面仿真系统的效能进行评估。本发明提供的评估方法从各个方面考虑地面仿真系统与实际卫星姿态控制系统的可信度，充分利用仿真数据，客观量化描述了地面仿真系统的可信度。本发明提供的评估方法理论依据可靠，计算过程简单，具有比较广泛的适用范围，为其他仿真系统的效能评估研究提供了新的思路和参考借鉴。

公开(公告)号：CN104990533A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510359547.5

申请日：2015-06-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王常虹 ,  夏红伟 ,  宋效正 ,  马广程 ,  刁雁华 ,  仲惟超

IPC: G01C1/00 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01C1/00 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种卫星地面物理仿真系统超高精度姿态测量方法及装置，测量装置包括两台光电自准直仪、四面棱镜和计算机，两台电自准直仪安装于三轴气浮台台下并且两台电自准直仪与计算机连接，两台电自准直仪相互成90°，四面棱镜安装在三轴气浮台台上，计算机安装在三轴气浮台台下，两台光电自准直仪测量四面棱镜的相对姿态，根据双红外矢量姿态确定算法，给出三轴气浮台的姿态信息。该套方法及装置不仅适用于三轴气浮台的姿态确定问题，同样也能应用于其他空间飞行器地面物理仿真系统中，具有较广泛的应用范围。光电自准直仪具有较高的测量精度，配合姿态确定算法，实现了姿态超高精度的测量。经实验验证，姿态测量精度优于1″。

公开(公告)号：CN104077456A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410326561.0

申请日：2014-07-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 夏红伟 ,  刁雁华 ,  马广程 ,  王常虹 ,  刘飞 ,  王有松

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间飞行器姿态控制地面仿真系统效能评估方法，根据仿真系统可信度理论，研究动力学系统、运动学系统、测量系统和控制系统四个子系统的可信度，综合计算得到空间飞行器姿态控制地面仿真系统的整体可信度，对空间飞行器姿态控制地面仿真系统的效能进行评估。本发明提供的评估方法从各个方面考虑地面仿真系统与实际卫星姿态控制系统的可信度，充分利用仿真数据，客观量化描述了地面仿真系统的可信度。本发明提供的评估方法理论依据可靠，计算过程简单，具有比较广泛的适用范围，为其他仿真系统的效能评估研究提供了新的思路和参考借鉴。