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公开(公告)号：CN110415542B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910837238.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 道路交叉口避免机动车误闯黄灯的安全车速控制系统及方法，解决了现有机动车易发生误闯黄灯风险的问题，属于交通工程。在交叉口每一个入口车道上方设置一个闪光信号灯及每个机动车上同时安装一个光电传感器和接收机，本发明根据实时检测的行人位置，确定行人到各入口车道所用时间，结合每一个入口车道检测到的车辆速度及绿灯信号剩余时长，计算机动车能否躲避行人、安全通过黄灯或避免误闯黄灯，获得提示结果，根据提示结果控制相应入口车道上方的闪光信号灯闪烁；机动车的光电传感器检测闪光信号灯的光信号，发送给接收机；接收机根据检测到的光信号解析出提示结果，提示机动车驾驶员加速或减速，进而使机动车通过交叉口或减速停至停车线。
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公开(公告)号：CN105353605B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510962797.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/36
Abstract: 高轨卫星星地激光链路静态输出反馈PI光束稳定控制方法，属于通信激光束的跟踪技术领域。本发明是为了解决现有通信激光束的跟踪系统中PI控制器的参数选取复杂的问题。它通过参数辨识方法获得卫星光通信系统的动态方程和PI控制器的动态方程，将镇定PI控制系统转换为镇定静态输出反馈控制系统，获得镇定静态输出反馈控制器，由输出反馈控制器的参数构造镇定PI控制器；它通过PI控制器静态输出反馈参数精密调正，解决高轨卫星星地激光链路光束稳定跟踪难题。本发明用于实现通信激光束的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN106788700A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611023862.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/077 , H04B10/118
CPC classification number: H04B10/0775 , H04B10/118
Abstract: 本发明提供了一种卫星激光通信捕获性能地面小样本测试方法，属于卫星光通信系统测试技术领域。本发明测试方法的大体步骤如下：①计算捕获成功次数和实验次数的比值；②、计算样本均值抽样分布方差与总体方差的关系；③、对样本方差进行推导；④、通过样本方差对总体方差进行最好估计；⑤、利用步骤④和步骤②得出样本均值抽样分布方差；⑥对实验结果进行统计分析。本发明引用了捕获概率置信度概念，针对卫星光通信网络的不同需求，确定了满足概率统计要求的地面模拟实验最少次数，显著提高了地面测试工作效率，并进一步明确了卫星激光通信系统在轨捕获概率性能的预测效果。
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公开(公告)号：CN106324760A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611020228.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B6/26
CPC classification number: G02B6/262
Abstract: 本发明提供了一种卫星激光通信终端单模光纤耦合结构，属于单模光纤耦合结构技术领域。本发明由七根单模光纤和胶体保护套组成，其中一根单模光纤设置在中间位置，在中间位置的单模光纤的外围设有六根单模光纤组成一个截面为圆形的结构，在七根单模光纤组成的圆形结构的外围包覆有胶体保护套，每根单模光纤的外表设有光纤包层；相邻两根单模光纤圆心之间的直线距离为13μm，外围六根单模光纤跟中心单模光纤的平行度均为φ0.05mm，所述光纤包层的厚度≥3μm。本发明提高了光纤接收端面对随机角偏差的容忍性。降低了各种振动引起的对准偏差对耦合效率的影响，提高了通信系统的稳定性，降低了信号的丢失率，从而能够更好更平稳地进行光信息传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105353801A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510975497.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 卫星光通信终端基于模糊PID的温度梯度稳定控制方法，属于卫星光通信终端的温度控制技术领域。本发明是为了解决现有卫星光通信星上系统的温度测量方法要求对温度的采样速率高，其控温精度低的问题。它通过温度采集系统获取通信终端主体的局部温度，由局部温度与通信终端主体的局部期望温度相比较，获得偏差及偏差变化率；模糊控制器根据偏差、偏差变化率及温度采集系统的采样间隔对PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数进行调整，获得PID控制器的比例系数修正量、积分系数修正量和微分系数修正量；PID控制器通过计算获得控制量，进而实现卫星光通信终端的温度梯度稳定控制。本发明用于卫星光通信终端的温度控制。
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公开(公告)号：CN103399407B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310351281.0
申请日：2013-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/09 , H04B10/118
Abstract: 一种用于实现圆形光束整形为点环形光束的方法，本发明涉及非成像光学领域。本发明是要降低卫星光通信终端接收系统的装调复杂度，简化终端光学系统结构。（1）确定入射光束的直径D0；（2）确定通信光束的口径D；（3）建立通信光束的一一对应关系；（4）计算通信光束的光线偏角；（5）确定复合功能元件通信部分的径向相位分布表达式；（6）确定复合功能元件通信部分的径向轮廓；（7）建立跟踪光束的一一对应关系；（8）计算通信光束的光线偏角；（9）确定复合功能元件跟踪部分的径向相位分布表达式；（10）确定复合功能元件跟踪部分的径向轮廓。本发明应用于成像光学领域。
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公开(公告)号：CN103399408A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310351282.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/09
Abstract: 一种用于实现高斯光束整形为平顶光束的方法，本发明涉及非成像光学领域，尤其涉及一种用于将高斯光束整形为平顶光束的方法。本发明是要解决全局算法计算时间长，局部算法初始相位的设定对结果影响很大的问题，而提供了一种用于实现高斯光束整形为平顶光束的方法。（1）确定高斯光束的直径D1，平顶光束的直径D2，以及两个光学元件的间距L；（2）根据能量守恒计算平顶光束的光强；（3）根据光线追迹建立一一对应关系；（4）计算光线偏角；（5）确定整形元件的初始相位分布；（6）确定相位校正元件的初始相位分布；（7）局部算法优化计算相位分布。本发明应用于非成像光学领域。
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公开(公告)号：CN102095403A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010611155.0
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 基于变焦成像透镜组的变视域高精度信号光入射角度探测系统及信号光入射角度探测方法，涉及一种变视域高精度入射光角度探测系统及探测方法。它解决了现有探测系统在瞄准、捕获、跟踪过程中视域固定、精度固定的问题，既满足了系统在瞄准、捕获过程中大视域的要求，也满足了系统在跟踪过程中高探测精度的要求。其系统：望远物镜将信号光聚焦至目镜，经目镜透射至精瞄镜，透射光经精瞄镜反射至变焦成像透镜组，并经变焦成像透镜组聚焦至CCD探测器的探测面。其方法：跟瞄控制系统调整变焦成像透镜组的焦距为fl，实现对信号光的瞄准和捕获；调整焦距为β·fl，实现对入射光的跟踪；从而实现对信号光的入射角度的探测。本发明适用于对信号光入射角度的探测。
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公开(公告)号：CN102064754A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010606590.4
申请日：2010-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于高频脉冲信号的无刷直流电机的控制器，属于电机控制领域，本发明为解决现有采用抠除控制死区的方法控制直流无刷电机存在损失部分控制输出，进而造成能量利用低、控制范围小、精度不高的问题。本发明所述控制器的角位置测量单元用于测量电机角位置，反馈速度获取模块用于将角位置测量单元输出的电机真实角位置信号处理，并输出电机真实速度信号；高频脉冲控制器用于产生高频脉冲信号；给定位置输入信号与真实角位置信号的比较值作为位置PID控制模块的输入信号，该信号经位置PID调节后与电机真实速度信号的比较值作为速度PID控制模块的输入信号，该信号经PID调节后与高频脉冲信号的叠加信号作为直流无刷电机的控制信号输出。
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