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公开(公告)号：CN105645106B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610205593.4
申请日：2016-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种仿人汽车玻璃自动码垛装置，属于汽车玻璃自动生产线领域。出料箱定安装在底板上，挤压排气式取料手与旋转机构固定连接，玻璃传送带固定安装在底板上，玻璃切割装置与纸棍装置固定连接，纸棍装置固定安装在底板上，仿人机械手机构与底板固定连接，并在纸棍装置两侧平行安装2组，每组2件，包装箱传送带装置放置于纸棍装置正下方，该包装箱传送带装置与底板固定连接。优点是：结构新颖，通过旋转机构实现不同的工作平台切换，玻璃包装纸切割装置实现对包装纸的切割，对玻璃进行铺纸的过程实现了自动化，仿人机械手实现玻璃的承接、夹持、释放。
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公开(公告)号：CN105751233B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610205563.3
申请日：2016-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种仿人码垛机械手及其控制方法，属于一种机械手结构。纵向丝杠装置与立柱固定连接；曲柄支架I、曲柄支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接；气缸支架I、气缸支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接，气缸I与气缸支架II转动连接并与连杆I转动连接，气缸I与位移传感器I固定连接，连杆I与曲柄转动连接并与链条式机械手转动连接，曲柄电机的输出轴与曲柄电机支架转动连接，曲柄与曲柄电机的输出轴固定连接，链条支撑轴支架I与曲柄支架I固定连接并与链条式机械手固定连接，曲柄电机支架与曲柄支架II固定连接。优点是：结构新颖，链条式机械手运动轨迹可以控制，达到控制链条式机械手运动轨迹的目的，能与其他相关配套设备简单集成。
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公开(公告)号：CN105537410B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610042781.X
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种单点集成模具，属于机械工程领域。由多个单点式支撑机构，上支撑板，下支撑板，立板以及驱动电机组成，所述单点式支撑机构由螺旋上下移动式顶杆和固定式旋转驱动柄组成，单点式支撑机构以一定的间距成方形矩阵和圆形矩阵排列构成模具；所述的上支撑板上加工有带内螺纹的孔，下支撑板带有光孔。该模具通过电机旋转驱动柄，促使顶杆在上支撑板上螺旋上升，从而构成不同的型面。优点是通过本发明，可以连续高效加工各种不同形状的曲面件，同时可以实现在大型板材的曲面加工，避免实体模具加工，为满足不同形状曲面件加工节约成本。
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公开(公告)号：CN105643237B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610234084.4
申请日：2016-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种单通道到多通道带节拍螺钉自动分料机构，属于机械制造领域。电机支架与外壳固定连接，电机与电机支架钉固定连接，电机和螺钉分离关键机构通过联轴器键连接，螺钉分离关键机构的凸轮轴支撑底盘与螺钉导向套筒通过螺钉固定连接，止动棘爪与螺钉导向套筒的上盖转动连接，与止动环滑动连接，套筒轴承与外壳上盖固定连接，与螺钉导向套筒转动连接，止动环分别与外壳上盖和外壳通过螺纹固定连接，推动棘爪与螺钉导向套筒的下底转动连接，与棘轮滑动连接，与螺钉分离关键机构的凸轮轴支撑底盘滑动连接。本发明使螺钉的自动上料与自动装配过程衔接紧密，大大的提高了生产线自动化装配效率。
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公开(公告)号：CN106391816A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611033101.4
申请日：2016-11-20
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B21D22/22 , B21D43/003 , B21D53/92
Abstract: 本发明涉及一种压缸式板材拉伸装置及其成形方法，属于机械工程领域。该装置对称双侧布置，其中任意一侧包括至少一个机械臂组件、一套模具以及以及固定底座，所述的机械臂组件包括双侧支撑板、转轴、主压力液压缸、方向控制液压缸以及夹紧器，所述的主压液压缸输出压力，通过方向控制液压缸控制主压力液压缸力的输出方向，进而促使夹紧器以不同姿态夹持板材并促使板材发生变形。优点是结构新颖，借鉴了离散柔性成形技术的特点，采用了压缸调整板材断面的轮廓形状，可以用较小液压缸代替较大直径的拉缸，较用液压拉缸成形力提高40％以上，节约了制造成本，实现板材拉伸的低成本成形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103386619B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310297666.3
申请日：2013-07-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了一种离轴量可调的回转曲面精密加工夹具，其中V型块上的导向槽可沿夹具底板上的导向导轨滑动，T型滑块与夹具底板上的T型槽活动连接，定位销可拆卸连接于T型滑块内，柱形工件通过定位销与T型滑块可拆卸连接，实现其在夹具底板上的定位，V型滑块通过与夹具底板两侧的等距螺纹孔阵列中相应的螺纹孔螺纹连接实现与夹具底板的固定。本发明提供的夹具适用于不同尺寸、不同形状、不同离轴量的柱形工件，解决了离轴量较大工件的加工问题，具有较好的通用性，拓展了加工空间，还能同时装夹多个工件，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN104191245A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410424609.1
申请日：2014-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明涉及一种大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统，属于机械制造领域。大型工字钢自定心翻转模块与工作台固定连接，焊接磨抛机器人视觉伺服模块与工作台上的导轨滑动连接，牛角精确推料模块与工作台滑动连接，斜板供料推料模块与工作台固定连接、且位于大型工字钢自定心翻转模块的一侧。本发明从整体性出发，针对不同尺寸规格的工字钢，实现牛角和斜板的自动化上料、准确定位，焊接磨抛机器人对焊缝的自动识别、焊接、后处理等。基于理论CAD模型，控制上料及焊缝的具体尺寸位置，视觉伺服，形成闭环系统，精度高，耗时少，焊接钢结构件性能优异，减少成本。
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公开(公告)号：CN103111502A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310076345.0
申请日：2013-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D13/04
Abstract: 本发明涉及一种微结构表面塑性成形组合辊，属于机械工程领域。该成形辊在板材表面利用带有微结构的辊压成形微结构，以提高成形效率和成形精度，实现批量化生产，降低加工成本。该组合辊主要由多个直径相等或不等的圆环薄片（1）和一个刚性内轴（2）组成，所述的圆环薄片（1）的外缘表面为未加工或加工成具有各种几何形状的表面，未加工外缘表面的圆环薄片（1）具有不同的直径，该圆环薄片（1）与刚性内轴（2）装配后构成带有圆周沟槽式微结构辊；加工成各种几何形状表面的圆环薄片（1）具有相同直径，该圆环薄片与刚性内轴（2）装配后构成所需微结构辊；所述圆环薄片（1）与刚性内轴（2）装配采用径向定位、轴向固定。
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公开(公告)号：CN102489582A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110366268.3
申请日：2011-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D26/08
Abstract: 本发明涉及一种具有封闭腔变截面异形件的柔性成形方法，属于机械制造领域。其特征是预制一个带有最终形状的空腔上、下模具，将计算后留有余量的预制工件放入空腔中，合模并固定。将混合物通入到具有封闭腔或是具有可封闭空腔功能的工件中，点燃混合物，通过热冲击波使工件局部膨胀，从而实现工件的成形。特点是成形力大，可以针对不同的预成形件材料选择不同的混合物比例，并且可以选择先预热再成形、也可以选择一次成形或多次成形等方式，有利于成形件的精确成形。
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公开(公告)号：CN102179010A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110138907.0
申请日：2011-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A61N5/06
Abstract: 本发明涉及的一种脑胶质瘤光动力直接照射治疗装置，是手术后照射瘤床部位光动力系统，属于医疗器械领域。该装置主要由多腔套管和固定座组成，固定座安装在多腔套管上，多腔套管内整合固结有外引流管、弥散介质输入输出管、半透膜承载管、压力控制系统、半透膜和光纤维，弥散介质输入输出管和光纤维固结在半透膜承载管内，其前端被包在固结于半透膜承载管端部的半透膜内，外引流管末端和弥散介质输入输出管末端连接有防返流器，外引流管前端起吸收或喷洒作用，颅内压力由压力控制系统实时监测。该装置可避免常规的光动力治疗方案存在的患者术中脑组织暴露时间长，术后避光时间长，静脉给予光敏剂后全身负作用以及不可重复应用等弊端。
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