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公开(公告)号：CN117936241B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410322879.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 吉林大学 , 长春汽车检测中心有限责任公司
IPC: H01F27/28 , H01F27/36 , H01F38/14 , H01F41/04 , H02J50/70 , H02J50/10 , H02J50/90 , G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/126 , G06N7/08 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明适用于无线电能传输技术领域，提供了一种环绕主动屏蔽线圈结构及其多目标优化方法，环绕主动屏蔽线圈结构包括原边线圈和主动屏蔽线圈，主动屏蔽线圈在原边线圈的外侧反向串联，主动屏蔽线圈包括与原边线圈的电流方向相同的内屏蔽线圈以及与原边线圈的电流方向相反的外屏蔽线圈。方法包括：建立主动屏蔽线圈与WPT系统的有限元仿真模型；通过数据驱动的方式建立优化代理模型；根据代理模型，作为NSGA‑II算法的目标函数，实现多目标优化设计。本发明通过结合代理模型进行主动屏蔽线圈的多目标优化可以显著降低优化过程的时间成本，并且主动屏蔽线圈可以有效的削弱目标区域的WPT系统漏磁场，实现良好的屏蔽效果。
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公开(公告)号：CN118025504A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410366481.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及无感抓附技术领域，公开面向机械臂仿生磁控绒毛无感粘附丝杆传动磁场平移装置，包括:机架总成，驱动机构，控制器，驱动器，步进电机，传动齿轮组，丝杆轴承座，丝杆，丝杆螺母，磁铁底座，磁铁，磁流体面板。装置采用步进电机提供动力，通过齿轮组将动力传递到两根丝杆，丝杆的转动经由螺母转变为横向运动，磁铁底座由两根光轴导轨支撑，螺母带动磁铁底座横向运动，从而完成磁铁及磁场的横向运动。受猫舌头丝状乳头的启发，由二甲基硅油和磁性粉末制成的磁流体绒毛可以顺应磁感线方向生长，磁流体绒毛可在移动磁场作用下摆动，从而完成抓取功能。
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公开(公告)号：CN114160108B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111544459.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B01J20/26 , B01J20/28 , B01J20/30 , C09D163/00 , C09D183/04 , C09D7/62 , B63B1/40
Abstract: 本发明属于功能材料技术领域，且公开了一种用于船体表面的集油减阻仿生多孔网状复合材料，所述复合材料以被乙醇浸泡后的不锈钢网为支撑基板再喷涂由改性二氧化硅‑二氧化钛颗粒、环氧树脂、硅胶、聚二甲基硅氧烷和无水乙醇的混合溶液后干燥制成。本发明通过参照红颈鸟翼凤蝶，仿生制造出集油减阻仿生多孔网状复合材料，该材料表面的微纳结构由一系列微米级别的平行的脊组成，每条脊上分布有纳米级乳突状结构，令其具备明显的亲油疏水特性，可以大大减少在水中或者油水混合介质中船只的水阻，有效提高航行效率，并且制作工艺简便，成本低廉，节能环保。
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公开(公告)号：CN117522861B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311797696.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V40/10
Abstract: 本发明公开了一种用于动物肩袖损伤的智能监测系统及方法，涉及智能化监测技术领域，其通过摄像头采集动物对象的肩袖部分图像，并在后端引入图像处理和分析算法来进行所述肩袖部分图像的分析，以此来自动判断动物肩袖部分是否存在损伤，从而提高监测效率和准确性。同时还可以实现动物肩袖损伤的实时监测和预警功能，有效地提升了动物肩袖损伤的监测效果，这对于提高动物的健康水平和动物保护质量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116989920A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310889372.3
申请日：2023-07-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子缝组感受器阵列行为的高精度仿生压力传感器，包括：线路智能调制基底，用于调节所述仿生压力传感器的量程检测区间；仿生结构承载体，设置于所述线路智能调制基底上；传感沉孔型缝组，设置于所述仿生结构承载体上；同质温度校准模块，设置于所述仿生结构承载体上；第一信号接线端子，设置于所述仿生结构承载体上，且与所述传感沉孔型缝组电连接。本发明的仿生压力传感器通过线路智能调制基底的控制，能够对不同量程的压力感知范围都具有较高的分辨率和感知精度，摒弃了多个压力传感器共同传感的缺陷，实现了单个压力传感器对量程和感知精度的兼顾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116799976A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310775067.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种无线充电装置功率传输效率优化方法及装置，属于无线充电技术领域，包括如下步骤：构建无线充电装置仿真模型；根据无线充电装置仿真模型的空间位置参数及元器件参数数据集构建功率传输效率自适应高斯过程回归机器学习代理模型aGPR；根据aGPR计算功率传输效率的均值、方差及概率密度函数；根据均值、方差和概率密度函数，使用爬行动物搜索算法RSA对空间位置参数及元器件参数进行优化，以获得参数变量的最优参数组，得到最优的功率传输效率。本发明没有“维数灾难”的困扰，提高了计算速度；采用RSA实现了无线充电装置功率传输效率和系统鲁棒性的同步提高；能够高效、准确地对无线充电装置传输效率进行优化。
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公开(公告)号：CN116776749A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311054816.8
申请日：2023-08-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06N5/04 , G06N7/01 , G06N5/01 , G06N3/004 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/06
Abstract: 本发明适用于电动汽车技术领域，提供了一种考虑不确定性的电动汽车（EV）无线充电（WPT）装置优化方法，包括以下步骤：步骤1)EV‑WPT相关随机变量采样；步骤2)EV‑WPT输出功率统计矩量化；步骤3)EV‑WPT输出功率优化。本发明基于贝叶斯框架的自动微分变分推断理论对EV‑WPT输出功率展开高效不确定性量化，实现了在保证求解精度的同时显著提高了计算效率；在原有麻雀搜索算法基础上结合透镜成像反向学习策略，显著地提高了算法的搜索精度、速度及鲁棒性，高效地获得了EV‑WPT输出功率统计矩的优化解分布；突破单一应用场景的局限性，考虑到了不同应用场景下EV‑WPT装置的结构优化设计。
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公开(公告)号：CN116152212A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310177620.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车覆盖件表面凹坑、凸点和孔洞缺陷检测方法，包括如下步骤：S1、获取具有缺陷覆盖件表面的3D点云图；S2、对采集到的点云图进行异常值去除处理；S3、对点云图进行识别缺陷，并输出缺陷位置坐标。本发明主要目的在于提出一种基于机器视觉的汽车覆盖件表面凹坑、凸点和孔洞缺陷检测方法。通过采集汽车覆盖件表面点云图，预处理结束的3D点云图进行凹坑、凸点和孔洞缺陷分析，识别出缺陷的位置，缩短生产周期降低生产成本，提升产品竞争力。
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公开(公告)号：CN110456357B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910796454.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种导航定位方法、装置、设备及介质，包括：获取第一位置信息、声呐数据中的TOA信息和声学图像，并确定出第二位置信息；所述第一位置信息为导航系统确定的所述AUV的位置信息，并且，所述第二位置信息为利用所述第一位置信息和所述TOA信息确定的目标对象的位置信息；获取光学图像，并判断所述光学图像与所述声学图像是否匹配；若匹配，则利用所述光学图像确定出所述AUV与所述目标对象的距离信息，若不匹配，则重新采集所述光学图像；利用所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述距离信息确定所述AUV的当前位置。这样，在确定AUV的当前位置时，利用了声学图像和光学图像，可以减少惯性导航系统产生的误差，从而提升AUV导航定位的精度。
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公开(公告)号：CN115752823A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211481901.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L1/20
Abstract: 本发明公开一种具有定位功能的非阵列仿生柔性触觉传感器及其制备方法，包括：仿生压力感知层，所述仿生压力感知层采用仿生裂纹结构，所述仿生压力感知层的仿生裂纹结构采用模拟蝎子缝感受器的多条沟槽状缝结构；所述仿生压力感知层作为导电层结构用于对压力的大小进行检测；压力定位层，所述压力定位层粘附在所述仿生压力感知层的上方，用于对压力的位置进行检测；封装层，所述封装层用于包裹住整个触觉传感器，对触觉传感器的分层结构进行固定；所述定位功能为对压力的位置进行定位。本发明可以在不使用阵列传感器的情况下，同时检测压力的大小和位置。
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