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公开(公告)号:CN115726939A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211660014.7
申请日:2022-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种电驱记忆合金丝平行杆式一维可控变刚度拓扑结构主要由内板部分和外板部分两部分组成,通过电驱记忆合金丝的方式,能够更准确的调控整体结构的刚度;整体为一维平行杆式,外板与内板相互平行,记忆合金丝和连接杆相互平行,安装方便,并且可以定向控制结构刚度;采用销和金属丝楔紧的方式进行连接,这种连接方式简单并且牢固;上下内板相同,上下外板也相同,内板和外板可在同一平面向四周任意拓扑,使得变刚度结构可以布置在不同面积的区域。整个变刚度结构具有结构简单、原理明确、成本低廉的优点。
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公开(公告)号:CN115492402A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211076758.4
申请日:2022-08-31
Applicant: 吉林大学
IPC: E04G21/16
Abstract: 本发明专利设计了一种可拆分式三杆张拉整体精密装配装置,由杆索构件固定装置、索构件张紧力测量装置和底板三部分组成。其中,杆索构件固定装置包括三棱柱固定模具、侧面盖板、底面支撑板、侧面支撑板和末端杆索固定结构。索构件张紧力测量装置包括力传感器、升降台支架、支架固定板和打孔三角板。杆索构件固定装置实现杆索构件的空间定位,索构件张紧力测量装置可实现索构件的定力张紧,底板用来连接杆索构件固定装置和索构件张紧力测量装置。本发明专利解决了现有三杆张拉整体安装问题,实现了杆构件空间定位与索构件的定力张紧,提供了一种简单可行的张拉整体精密装配装置。该发明专利对张拉整体的研究和应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号:CN115112077A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210670568.9
申请日:2022-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种测量回转零件轴线弯曲的杠杆球式精密测量试验台属于回转零件精密测量领域,由主动顶尖组件、从动顶尖组件、移动组件、测量组件、底板组件组成。主动顶尖组件固接于底板的右侧,从动顶尖组件固接于底板的左侧,移动组件固接于底板的后侧,测量组件固接于移动组件的手动滑台上;安装时主动顶尖与从动顶尖同轴,且与测球球心处于同一竖直平面。本发明中步进电机带动被测零件做回转运动,编码器与位移传感器分别采集零件转角信息和轮廓信息,通过数据后处理可获得被测零件形位误差信息;本装置结构简洁,操作简便,系统误差小;通过设计杠杆机构尺寸可测量任意形状的回转零件,测量组件沿被测零件轴线运动可测量多个截面,测试效率高,通用性强。
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公开(公告)号:CN115077458A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210670591.8
申请日:2022-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 回转零件截面弯曲偏心的杠杆球式通用精密测量方法属于回转零件截面弯曲偏心检测领域,由测量参数预处理模型和实测数据处理模型两部分组成。首先,将杠杆球式测量机构的结构尺寸和被测截面标准轮廓信息输入参数预处理模型,计算测量机构的杠杆比;进行无偏心工件的回转测量过程仿真,获得形状项参量的傅里叶系数矩阵。之后,将被测截面的实测信号代入实测数据处理模型,求取被测截面初始解的估计值;采用循环迭代方式,获得被测截面偏心的精确解。通过设置测量机构的结构尺寸,本方法可拟合计算任意形状、任意尺寸回转工件的偏心量、偏心角和初始姿态角,本方法应用领域广,通用性强,检测效率高,适宜大范围推广应用。
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公开(公告)号:CN112992111B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202110233328.8
申请日:2021-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种磁致伸缩杠杆调音式自感知超弹记忆合金丝单弦弹拉琴,主要由磁致伸缩致动器、放大杠杆、琴弦夹具、静音步进电机、弹奏片、琴弓、曲柄滑块机构、超弹记忆合金丝琴弦、琴弦固定螺栓、欧姆表组成。该装置通过控制信号发生器将音符转化为对应电信号,经功率放大器放大后控制磁致伸缩杠杆,调节记忆合金丝琴弦的张紧程度,结合欧姆表精确的调节音调高低。同时,控制信号发生器传递给步进电机驱动器一个控制信号,使静音步进电机驱动弹奏片或琴弓演奏。该装置可实现由一根琴弦快速准确的自动调音,自动完成可拉可弹的演奏功能,对磁致伸缩致动器和超弹性形状记忆合金丝的研究与应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号:CN113996860A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111269959.1
申请日:2021-10-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内边界热应力刚化的电控高速圆锯及其测试装置,由红外线碳纤维加热管、圆形锯片、主轴电机、紫铜导热板、纳米气凝胶隔热层、红外温度传感器、声音传感器和位移传感器构成主体。由红外线碳纤维加热管加热圆形锯片夹持的内边界来产生热应力,以提高横向弯曲刚度,从而提高加工表面质量、降低切割过程中的锯片振动和噪声。在紫铜板和主轴电机中间加入纳米气凝胶隔热层,起到隔热效果,防止主轴电机因过热而损坏。由位移传感器测量圆形锯片的振动位移,由声音传感器测量圆形锯片的振动噪声信号。本发明具有结构简单、原理明确、操作便捷、成本低廉的优点。
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公开(公告)号:CN112413033B
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202011298377.1
申请日:2020-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦与气弹辅助螺旋形状记忆合金丝楔形自监测阻尼器,其主要由楔形压块、楔形平移块、活塞杆、形状记忆合金丝、滑块、复位弹簧、限位导向柱、基座以及连接绳组成。该装置依靠形状记忆合金丝受拉吸能、各元件间摩擦吸能、楔形压块与活塞杆之间的空气压缩吸能及复位弹簧受压吸能四种方式吸收冲击载荷的作用,依靠复位弹簧与形状记忆合金丝的超弹性实现自复位功能。通过电阻数据采集装置可以直接测量形状记忆合金丝的电阻值,通过电阻值可以反映形状记忆合金丝的伸长量与阻尼器对冲击载荷的衰减效果,无需连接额外的传感器,即可实现自监测功能。这对形状记忆合金丝在缓冲吸能领域的研究与应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号:CN113340735A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110757416.8
申请日:2021-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公布了一种超弹记忆合金丝自感知弹性能量存储与弹射释放测试装置,主要由底板、龙门立板、滑台立板、电子尺支架、上横梁、下横梁、激光传感器支架、导管、靶标泡沫板、滑台、步进电机、力传感器、电磁铁、夹紧螺栓、激光传感器、弹簧自复位电子尺、电阻信号调理器、弹射体组成。本装置中,超弹记忆合金丝固定在两线夹具之间,电磁铁通电将弹射体吸合夹紧超弹记忆合金丝,步进电机驱动滑台下移对超弹记忆合金丝储能,检测超弹记忆合金丝的电阻、力、位移,达到预设值电磁铁断电将弹射体弹射到靶标泡沫板,同时激光传感器检测射出速度。该装置可研究超弹记忆合金丝线径、长度、负载、初始形态等因素对自身储能弹射和电阻自感知的影响规律。
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公开(公告)号:CN112345284A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011343068.1
申请日:2020-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种磁场驱动无缆管道机器人往复运动动态性能测试装置,主要由电源系统、数据采集单元、磁力驱动系统、支撑系统、闭合液路系统和辅助设备等部件组成。不同外形的磁性无缆管道机器人置于内外径、液体介质均可更换的有机玻璃管内,在永磁铁驱动下实现往复运动;通过调节玻璃管和永磁铁的相对位置、安装不同形状的永磁铁以改变磁场分布;通过摄像头和位移传感器实时监测机器人和永磁铁的位置、状态,力传感器测定两者相互作用力,流量计测定操作中心内液体流速,并对数据进行处理;研究机器人在不同介质环境中对高速往复运动磁场的动态响应性能,从而进一步探究磁场的驱动能力和设计无缆管道机器人,为实际医疗和工程运用提供参考。
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公开(公告)号:CN110890082A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201910991327.2
申请日:2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电控形状记忆合金丝自调自奏单弦琴,主要由固定底板、打击锤固定销、滚动轴承、记忆合金拉丝、打击锤、记忆合金丝琴弦、琴弦固定螺栓和琴弦固定弦钮等组成。该装置通过控制信号发生器将音符转化为对应的电信号,并通过功率放大器1改变记忆合金丝琴弦的张紧程度,调节音调高低。同时,控制信号发生器也会传递给功率放大器2一个脉冲信号,使记忆合金拉丝驱动打击锤敲击琴弦,完成演奏。该装置可实现由一根记忆合金丝作琴弦,一根记忆合金丝做打击装置的自调自奏的功能,对形状记忆合金丝的研究与应用具有先进的指导意义与实用价值。
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