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公开(公告)号：CN115855326A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211660015.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利设计了一种超弹记忆合金丝撞击力大小及位置和丝网变形量自感知球拍，由感知模块、支撑框架、数据处理测量模块三个部分组成。感知模块由数根超弹记忆合金丝穿插交织成网状结构，支撑框架采用上框架和下框架合成的方式，夹紧螺栓将超弹记忆合金丝夹紧固定在上框架和下框架中间，数据处理测量模块中电阻测量模块测量超弹记忆合金丝电阻信号，数据处理模块内置本发明特有的解算方法，当感知模块受到球的冲击后可以求解得出球拍网受到冲击的位置和冲击力大小以及网面的变形状态，数据存储/发射模块可存储数据并通过无线发送到其他设备。本发明可以实现对球的拍击检测，包括球冲击球拍的位置检测，拍击力度和网面变形监测。
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公开(公告)号：CN115596074A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211410247.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 吉林大学(CN)
Abstract: 本发明专利设计了一种全记忆合金丝电阻自感知张拉整体杆索结构，由记忆合金丝索构件、杆构件和压杆传感器三部分组成。其中，压杆传感器包括套筒、销和记忆合金丝。压杆传感器通过套筒和销的相互配合，在结构受到外力作用时，将压杆的压力转换为记忆合金丝的拉力，同时用记忆合金丝替换张拉整体结构中的索构件，测量上述所有记忆合金丝的电阻值，通过杆索构件之间的配合，无需借助其他外界传感器，即可得到杆索构件的受力与变形结果。本发明专利解决了现有自感知结构复杂、控制难度高的问题，完全借助记忆合金丝电阻自感知特性，实现了具有自感知功能的张拉整体杆索结构，提供了一种简单可行的自感知杆索结构的设计方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116182712A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211076757.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本专利公开了基于超弹记忆合金丝的平面三自由度位移与力传感器，其主要是由外部框架结构、内部平面三自由度可动结构、超弹记忆合金丝、电阻测量装置及数据分析装置组成。传感器内外结构之间通过超弹记忆合金丝连接，内部结构与被测构件通过螺钉连接，外部结构通过螺钉固定。被测构件的运动带动内部构件做相同的运动，内部构件的运动引起合金丝长度的变化，合金丝长度的变化引起电阻的变化。电阻测量装置将合金丝的实时电阻信息反馈到数据分析装置，数据分析装置基于合金丝自感知特性得到丝的实时长度及受力，经过算法计算得被测构件的直线与转角位移、力与力矩及加速度。该发明专利对超弹记忆合金丝的研究和应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN117568858A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311541748.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 吉林大学
IPC: C25B11/091 , C25B1/27 , B82Y40/00 , B82Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种碳纳米管负载Ru‑B共掺杂Co3O4纳米颗粒(Ru‑B‑Co3O4/CNT)的制备方法及其作为电催化硝酸盐还原反应(NO3RR)合成氨催化剂的应用。本发明以碳纳米管(CNT)为载体，以CoCl2和RuCl3为金属前驱体，可溶性淀粉为分散剂，NaBH4为还原剂和B源，通过湿化学还原法和空气气氛加热制备得到Ru‑B‑Co3O4/CNT催化剂。本发明制备得到的Ru‑B‑Co3O4纳米颗粒均匀分布在CNT表面，粒径直径为5～8纳米,具有很高的比表面积。该催化剂在电催化NO3RR中性能优异，其氨产量达到178.02mgNH3h‑1g催化剂‑1，法拉第效率达到99.27％，并且具有良好的稳定性。本发明催化剂制备方法简单，不仅为解决硝酸盐水体污染和高效电催化合成氨提供了催化材料，还为设计高性能NO3RR合成氨催化剂提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN115726939A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211660014.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种电驱记忆合金丝平行杆式一维可控变刚度拓扑结构主要由内板部分和外板部分两部分组成，通过电驱记忆合金丝的方式，能够更准确的调控整体结构的刚度；整体为一维平行杆式，外板与内板相互平行，记忆合金丝和连接杆相互平行，安装方便，并且可以定向控制结构刚度；采用销和金属丝楔紧的方式进行连接，这种连接方式简单并且牢固；上下内板相同，上下外板也相同，内板和外板可在同一平面向四周任意拓扑，使得变刚度结构可以布置在不同面积的区域。整个变刚度结构具有结构简单、原理明确、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN115492402A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211076758.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 吉林大学
IPC: E04G21/16
Abstract: 本发明专利设计了一种可拆分式三杆张拉整体精密装配装置，由杆索构件固定装置、索构件张紧力测量装置和底板三部分组成。其中，杆索构件固定装置包括三棱柱固定模具、侧面盖板、底面支撑板、侧面支撑板和末端杆索固定结构。索构件张紧力测量装置包括力传感器、升降台支架、支架固定板和打孔三角板。杆索构件固定装置实现杆索构件的空间定位，索构件张紧力测量装置可实现索构件的定力张紧，底板用来连接杆索构件固定装置和索构件张紧力测量装置。本发明专利解决了现有三杆张拉整体安装问题，实现了杆构件空间定位与索构件的定力张紧，提供了一种简单可行的张拉整体精密装配装置。该发明专利对张拉整体的研究和应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN214724268U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120878928.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动复位的格斗机器人，包括小车，所述小车的下端设有滚轮，所述小车的上端套设有壳体，所述壳体内设有传动电机，所述壳体内设有与传动电机输出端连接的减速器，所述减速器的输出轴与壳体连接，所述壳体的上端设有复位组件，所述复位组件与减速器的输出轴连接，本实用新型可通过复位杆的偏心原理，在该装置受到冲击侧翻滚动时，通过转动的复位杆利用来自地面的反作用力而迫使壳体复位，同时可通过传动组件使复位杆产生一个额外的推力，使壳体侧翻时受到的反冲力更大，从而实现强制复位，且该装置可通过高速旋转的壳体产生较大的攻击力，同时将来自外界的武器弹开，可大大增强该装置的攻击力和防御力。
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