公开(公告)号：CN104515920A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201510018763.3

申请日：2015-01-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈菲 ,  杜大伟 ,  杨兆军 ,  何佳龙 ,  王松 ,  杨超 ,  朱光 ,  周兴平 ,  谭壮 ,  黎刚刚 ,  卢建国

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明公开了一种具有环境加载功能的数控机床电气柜可靠性试验装置，是由电气柜检测机构、承载车和环境加载装置组成，其中电气柜检测机构固定在承载车上，环境加载装置固定设置在地面凸台上。检测电气柜时，将电气柜放入第二箱体中，关闭舱门，使环境加载装置处于密封状态，根据需要模拟的实际工况通过计算机设置环境温度、湿度和环境粉尘密度等各项参数，利用计算机控制和监测，并储存相关试验信息和检测数据，然后对电气柜进行顺序检测。本发明结构简单，操作方便，通过模拟实际工况中环境负载，对电气柜进行性能测试和可靠性试验，在数控机床使用过程中减少了电气柜出现故障的可能性，减少了数控机床维修、维护费用，提高了数控机床电气柜在使用过程中的可靠性。

公开(公告)号：CN102735484B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201210213399.2

申请日：2012-06-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨兆军 ,  陈菲 ,  李国发 ,  何佳龙 ,  马帅

IPC: G01M99/00 ,  G05B19/18

Abstract: 本发明公开了一种由测功机和液压混合加载的动力伺服刀架可靠性试验台，其包括动力伺服刀架支撑部分，切削力加载部分与动力头加载部分。动力伺服刀架支撑部分中的动力伺服刀架垫板（3）与动力伺服刀架底座（2）的顶板固定连接，动力伺服刀架底座（2）固定在地平铁的左下方。所述的切削力加载部分包括模拟刀杆（5）、切削力加载支撑装置和切削力加载装置，切削力加载支撑装置固定在动力伺服刀架底座（2）右上方的地平铁上，切削力加载装置固定在切削力加载支撑装置上。模拟刀杆（5）安装在刀盘上。安装在动力伺服刀架支撑部分右侧的动力头加载部分包括轴承加载装置（22）、轴承加载装置底座（23）、2号加载杆（21）与测功机（25）。

公开(公告)号：CN114778089B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202210290545.5

申请日：2022-03-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 罗巍 ,  沈耀 ,  吴璟龙 ,  杨兆军 ,  陈传海 ,  于立娟 ,  何佳龙 ,  田海龙

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种四方刀架可靠性试验装置及试验方法，它包括：地平铁、四方刀架系统、切削力自动加载部分、切削振动加载部分，它们固定在地平铁上；所述的切削力自动加载部分包括：所述的切削力自动加载部分包括：电动缸、倾角调节机构、自动转台和两轴滑台，从上至下依次连接；两轴滑台固定在地平铁上；所述的切削力自动加载部分还包括：模拟刀杆，其一端装卡在四方刀架系统的四方刀架刀盘上，其另一端为球体；所述的切削振动加载部分包括：振动加载支撑装置和切削振动加载装置；还设有电流钳、可编程控制器、倾角传感器、转角传感器、计算机和数据采集卡。进行模拟真实工况的可靠性试验，暴露和激发产品故障，提供丰富且实用的数据。

公开(公告)号：CN113237650B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202110606928.4

申请日：2021-05-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 罗巍 ,  黄昊 ,  杨威 ,  池海东 ,  杨兆军 ,  陈传海 ,  田海龙 ,  何佳龙

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种综合性电主轴可靠性加载试验装置，为克服现有技术存在不能够在不同条件下对电主轴多种可靠性指标进行试验测试的问题，该试验装置包括电主轴移动定位系统、低频低速电主轴可靠性加载试验系统、高频高速电主轴可靠性加载试验系统、电主轴拉刀机构可靠性试验系统与地平铁；电主轴移动定位系统通过其中的1号精密滚珠丝杠与2号精密滚珠丝杠安装在地平铁上，低频低速电主轴可靠性加载试验系统安装在1号精密滚珠丝杠与2号精密滚珠丝杠之间的地平铁上，高频高速电主轴可靠性加载试验系统安装在低频低速电主轴可靠性加载试验系统左侧的地平铁上，电主轴拉刀机构可靠性试验系统安装在高频高速电主轴可靠性加载试验系统左侧的地平铁上。

公开(公告)号：CN112881010B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202110387312.2

申请日：2021-04-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 罗巍 ,  杨威 ,  池海东 ,  黄昊 ,  陈传海 ,  何佳龙 ,  田海龙 ,  于立娟

IPC: G01M13/022 ,  G01M13/025 ,  G01M13/027 ,  G01M7/06

Abstract: 本发明公开了一种电磁离合器可靠性试验装置,克服了目前不能够模拟实际工况的问题，装置包括电磁离合器试验系统、加载系统、检测系统与控制系统；电磁离合器试验系统安装在加载系统的温湿度试验箱左端上部的封闭式箱体内，其左端采用箱体孔轴承组件安装在温湿度试验箱左侧箱壁上的通孔内并伸出左侧箱壁，伸出端与加载系统中的磁粉测功机组件的磁粉测功机连接；电磁离合器试验系统的底端通过其中的模拟工作台与下方加载系统的振动加载台顶端的振动台面板螺栓连接，控制系统的操作台与可调电源箱放置在温湿度试验箱的右侧，检测系统的数显电压表放在操作台的顶端，检测系统其它零部件安装在温湿度试验箱内，检测系统和操作台中的数据采集卡线连接。

公开(公告)号：CN118809269A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411297564.6

申请日：2024-09-18

Applicant: 吉林大学 ,  通用技术集团大连机床有限责任公司 ,  通用技术集团机床工程研究院有限公司大连分公司

Inventor： 何佳龙 ,  许伟洋 ,  马骋 ,  董建军 ,  吕军 ,  尹阔 ,  高万夫 ,  钱晨晖 ,  武臣臣 ,  衣晓男

IPC: B23Q3/155 ,  B23Q17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应频带解卷积的数控机床自动换刀系统早期故障检测方法，属于数控机床机械故障诊断技术领域，该方法首先利用自动换刀系统的振动监测信号构建基础矩阵和基础向量，并通过稀疏化滤波处理获得权重向量；接着，对基础矩阵和权重向量进行信号自适应频带解卷积；解卷积后，对所得结果进行频谱排序、分离与重构，以剔除频率中的干扰成分；最后，对重构信号进行包络谱分析，以提取故障特征。本发明可从原始振动监测数据中捕捉和增强早期故障特征，对干扰具有较强的鲁棒性，且能快速有效地描述自动换刀系统中伺服刀架动力头的早期故障行为；综上，本发明具有较高的效率和实用性，适用于实际工程中设备故障的监测与诊断。

公开(公告)号：CN111649931B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202010570139.5

申请日：2020-06-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 罗巍 ,  刘明 ,  黄昊 ,  何佳龙 ,  刘新东 ,  焦雷 ,  胡炜 ,  王志达 ,  王子月 ,  苏肇明 ,  姚荣麟

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了双联合加载动力伺服刀架动力头可靠性试验台及实验方法，它包括：地平铁、动力伺服刀架部分、动力头加载部分、喷淋冷却系统部分、测功机部分、检测控制部分和液压泵部分；所述的动力伺服刀架部分包括：2个动力伺服刀架底座、2个动力伺服刀架、模拟刀杆和动力头；使用同一加载装置可以对双刀架动力头进行联合加载，采用伺服液压缸可自由调整加载力的大小，并且受力均匀；扭矩加载及转速测量时安装有测功机及加载装置，对所加载的切削扭矩与转速也能实现实时监控和闭环控制，使加载装置具有较高的加载精度。

公开(公告)号：CN109047799B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN201811263181.1

申请日：2018-10-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈传海 ,  王瑞 ,  周子栋 ,  王梓嘉 ,  崔浩楠 ,  金桐彤 ,  姚国祥 ,  何佳龙 ,  田海龙 ,  应骏 ,  李世拯 ,  朱晓翠 ,  王继利 ,  王思远

IPC: B23B19/02 ,  B23Q3/12

Abstract: 一种具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置，包括主轴主体、法兰盘或刀柄法兰、卡盘或刀柄卡盘；主轴主体包括主轴、拉杆、弹性件、拉爪、上端盖、下端盖、上密封件、下密封件、上卡位件、下卡位件、第一上轴承、第二上轴承、第一下轴承、第二下轴承、第三下轴承和主轴外壳。主轴内部轴线处为阶梯孔，底部内部为内锥面，外部为外锥面，阶梯孔与主轴锥面交界处设置收容部，顶部设置换刀槽；拉杆安装在阶梯孔内，下端与拉爪配合；拉爪的下端与刀柄法兰上部夹头安装在收容部处；压杆安装在换刀槽内；卡盘通过螺栓连接的方式固定于法兰盘上。本发明适合于加工不同尺寸规格的车削及铣削加工方式，并且换刀简便。

公开(公告)号：CN114264461B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202111532364.0

申请日：2021-12-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘严 ,  何佳龙 ,  杨兆军 ,  钟源 ,  周杰 ,  龙珺琪 ,  宋新成 ,  王永志

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置，它包括：液压站、非工作位托盘支撑座、旋转式托盘交换器、加载装置、移动升降装置、检测装置、控制台、地平铁；加载装置通过移动升降装置横向移动和升降；检测装置检测加载装置；控制台与装置设备中驱动部件电气连接；本试验装置，采用可以自由调控加载装置高度，加载角度，以及加载动静态力的试验装置，很好的模拟了旋转式托盘交换器的实际工况，通过对被测的动力伺服刀架进行模拟真实工况的可靠性试验，及时发现产品故障，为产品的可靠性增长和评估提供实用的基础数据。

公开(公告)号：CN116432446A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310355205.0

申请日：2023-04-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 安阳 ,  于立娟 ,  何佳龙 ,  王丽慧 ,  兰华 ,  张旭

IPC: G06F30/20 ,  G06F18/23 ,  G06F18/24 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据的RV减速器的载荷谱构建方法，属于工业机器人核心功能部件可靠性技术领域。包括：建立数据采集系统对载荷信号进行实时采集；建立RV减速器三维几何模型及动力学仿真模型，获得不同工况条件下的载荷信号；对得到的实测和仿真载荷信号预处理，进行多工况合成并建立RV减速器扭矩‑转速‑频次图；建立扭矩载荷分类模型并进行分类；提出基于混合威布尔分布的载荷外推方法并建立RV减速器载荷参数外推模型；最后基于载荷外推模型编制RV减速器八级程序加载谱。本发明将现场实测与虚拟仿真数据相结合，完成了对工业机器人RV减速器载荷谱的测取、构建。一定程度上节约了试验周期与成本，同时又能有效反映RV减速器的真实载荷。