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公开(公告)号：CN106525627A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610885974.1
申请日：2016-10-10
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种超音速喷砂枪，包括拉瓦尔管、连通拉瓦尔管的扩张管、连通拉瓦尔管的加速管。混砂管采用气流减速，砂粒增速的设计方法，以使砂粒与气体在通过拉瓦尔管之前能混合均匀；加速管采用具有微小扩张角的形面的设计方法，这样既能使砂粒持续获得较大推力进而加速至设定超声速，又能降低气流受沿程阻力的影响。拉瓦尔管采用曲面设计方法，这样既能减轻砂粒对喉道的磨损，又能在拉瓦尔管出口处获得轴向速度梯度为零的高品质气流，使砂粒尽可能保持沿轴线运动减少砂粒与管壁碰撞，从根本上提高喷枪的耐磨性。
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公开(公告)号：CN106500993A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610825610.4
申请日：2016-09-14
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01M15/02
CPC分类号： G01M15/02
摘要： 本发明公开一种航空发动机环境试验用可控冰雹发射装置，通过电动机驱动螺旋输送器为航空发动机环境试验用冰雹炮自动装填冰雹弹；通过在螺旋输送器外套上灵活开槽设置物料装填口与出冰口，可按照试验要求机动布置冰雹炮位置；通过电驱动螺旋输送器旋转推动冰雹至出冰口漏斗处装填进冰雹炮引射段；通过一个文丘里管装置，加速冰雹炮气室压缩空气，引射推动冰雹发射；通过一套控制回路监测冰雹发射速度，自动控制冰雹炮气室压力达到预设发射速度；通过另一套控制回路监测单位时间内发射冰雹个数，控制螺旋输送器的转速，使冰雹装填速度达到预设速度。该装置可为航空发动机环境试验中吞冰雹试验与吞冰雹风暴试验提供可靠的装备。
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公开(公告)号：CN118760225A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410892395.4
申请日：2024-07-04
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本申请公开了一种基于滤波观测器的无人直升机轨迹跟踪控制方法，涉及飞行控制技术领域，该方法建立包含集总干扰项和测量噪声项的受扰无人机位置系统模型，然后以无人直升机的实际位置和实际速度构建状态向量，将受扰无人机位置系统模型转换得到基于状态向量的系统状态方程，并根据系统状态方程基于时间连续卡尔曼滤波器设计得到滤波观测器，以及针对受扰无人机位置系统模型设计复合PID控制器，利用复合PID控制器结合滤波观测器对受扰的无人直升机进行轨迹跟踪控制可以对集总干扰进行动态实时的前馈补偿，以及实现对测量噪声的有效抑制，从而可以提高无人直升机控制系统中的跟踪精度、抗干扰性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112541230B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202011536091.2
申请日：2020-12-23
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种叶片偏移丢失的机匣包容性分析方法，包括以下步骤：建立叶片与机匣的有限元模型；根据机匣及叶片材料对本构参数进行赋值，建立本构模型；设置有限元模型的边界条件和初始条件；模拟飞断叶片相对机匣不同偏斜角的丢失过程；进行有限元计算，对模拟结果进行分析，判断所模拟的偏转角的工况是否为危险工况。本发明相对于现有技术，其显著优点是在对机匣包容性数值仿真分析时考虑真实情况下叶片丢失会相对机匣有不同的偏斜角度，分析了不同偏斜角度下的危险状态，更真实的模拟现实情况下的叶片丢失过程。
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公开(公告)号：CN111046490B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201911179567.9
申请日：2019-11-27
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种外物损伤缺口分析中的网格尺寸反演方法。对叶片建模并进行模态分析计算，确定外物损伤撞击点，并对叶片进行外物损伤模拟试验，观察外物损伤缺口几何特征；并以试验数据为依据对叶片数值仿真模型进行外物损伤的冲击动力学仿真，获得外物损伤缺口几何特征尺寸模拟值；将试验与数值仿真计算的缺口几何特征进行分析对比，验证两者的吻合性；以缺口几何特征尺寸的试验值及模拟值的差值为目标函数，给定残差，以外物损伤有限元网格尺寸为输入参数，采用神经网络软件编译优化算法；运行优化程序，进行迭代，直至获得理想的网格尺寸。
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公开(公告)号：CN116184826A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310032945.0
申请日：2023-01-10
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种飞翼无人机姿态系统谐波干扰抑制与主动容错方法，首先建立受舵面故障和谐波干扰影响的飞翼无人机姿态系统受扰动力学模型；其次基于谐波观测器技术设计滚转、俯仰、偏航三通道观测器，实现对集总干扰的估计；而后基于集总干扰估计信息，在基准非线性动态逆控制算法的基础上重构复合非线性动态逆控制器；最后基于伪逆法控制分配技术，将期望力矩转化为飞翼无人机的舵面偏转量。本发明将舵面故障影响视为干扰，而后充分利用干扰频率信息，设计谐波干扰观测器，实现集总干扰的高精度估计，并通过干扰估计前馈的形式实现干扰的有效补偿，抑制了多源谐波干扰和故障对飞翼无人机控制性能的影响，提高了飞翼无人机的飞行性能。
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公开(公告)号：CN115408902B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210936509.1
申请日：2022-08-05
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/20 , G06F113/10
摘要： 本发明一种基于CT扫描重建3D打印点阵结构细观模型的仿真方法，通过Micro‑CT扫描技术，获得3D打印点阵结构的断层扫描图片，然后基于图片灰度值差异分离出相应的孔洞和胞壁结构；在此基础上，利用三维重构软件Mimics建立3D打印点阵结构的三维细观有限元模型，并开展相应的数值仿真研究。该数值仿真计算的结果相较于采用原打印模型更加接近于真实点阵结构基础力学试验结果。
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公开(公告)号：CN113359447B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110618871.X
申请日：2021-06-03
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种火星探测器大气进入段复合快速非奇异终端滑模控制方法，具体为：首先建立受多源干扰影响的火星探测器大气进入段纵向运动动力学模型，并基于模型建立高度指令跟踪误差的动态方程；其次针对高度指令跟踪误差的动态，设计扩张状态观测器实现多源干扰的渐近估计；再次基于高度跟踪误差信息设计快速非奇异终端滑模面；最后结合干扰估计信息设计复合快速非奇异终端滑模控制器。本发明保证了控制量的连续，消除了抖振现象，具备更快的收敛速度，且显著提升了系统的抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN114818168A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210321832.8
申请日：2022-03-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F113/26 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种基于吸能参数的轻质机匣包容性设计方法，对目前常见的发动机机匣包容结构特征分别进行了考虑，对于加筋机匣以及双层机匣，修正了传统破坏势能法的误差，为机匣包容性设计提供了更加可靠的经验公式；对于织物缠绕金属机匣，建立的织物包容能力与层数关系的经验公式，为设计机匣外缠织物提供了参考；对于树脂基复合材料机匣，建立了材料包容能力与厚度关系的经验公式，为设计树脂基复合材料机匣提供了参考。
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