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公开(公告)号：CN109911087A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910170849.6
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种两轮防爆电动平衡车及其平衡控制方法，该平衡车包括防爆车轮，驱动轮毂电机，电池，平衡控制器，机身；所述驱动轮毂电机的一侧与防爆车轮连接，另一侧与机身连接；所述电池与平衡控制器均固定安装在机身上；所述平衡控制器包括调节电路，所述调节电路的输入端与电池连接，输出端与驱动轮毂电机连接；所述平衡控制器可以根据可根据车辆行驶路况和自身运动状态实时调整车辆姿态。本发明使得车辆能够很好适应外界环境的急剧变化，进一步提升车辆乘坐舒适性，和操纵稳定性，能够适用于各类场所，适合于军用和民用。
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公开(公告)号：CN109334564A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811053735.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞的汽车主动安全预警系统，包括传感单元、ECU和执行单元三大部分。采用传感器和全景测距雷达得到实时的行车状态信号、驾驶员状态信号以及道路环境信号，通过A/D转换将监测信号送入ECU。ECU采用分层控制器结构，上层控制器利用上述信号并通过操纵逆动力学计算输出期望车速与期望方向盘转角，并根据不同的危险工况设置不同的危险状态等级及切换规则。下层控制器将上层输出的信号转换为控制指令，输出期望的制动压力和方向盘转矩以及预警信号给执行单元，及时避免行车发生碰撞。本系统通过将主动预警、主动制动及主动转向控制相结合，能有效防止汽车与前车或障碍物发生碰撞的危险。
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公开(公告)号：CN108657065A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810364334.5
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车主动防撞辅助控制装置及其控制方法，包括车辆传感器模块、前处理模块、车联网通信模块、车载辅助模块及总控制模块。前处理模块根据车辆传感器模块采集的路面车道信息、本车运动状态信息、以及附近障碍物运动状态信息进行初步分析与处理；总控制模块接收前处理模块整理的数据及车联网通信信息进行计算并判断是否存在碰撞危险，并将碰撞形式分类，向车载辅助模块输出相应的控制指令；车载辅助装置模块主要用于实时显示控制信息与语音预警，并进行主动制动与转向控制，以弥补驾驶员反映不及时或来不及反映甚至错误操作而带来的不必要伤害。
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公开(公告)号：CN108446520A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810347631.9
申请日：2018-04-18
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种半主动悬架系统与机械弹性车轮的参数匹配控制系统及优化方法，即基于CARSIM与MATLAB联合控制的参数优化匹配，在CARSIM中输入已经经过处理的机械弹性车轮与半主动悬架的数学模型，以建立机械弹性车轮与半主动悬架的动力学模型，再在CARSIM中根据整车参数搭建整车模型，并设计半主动悬架刚度与阻尼参数变量，联合MATLAB/Simulink设计的相关控制优化方案，将CARSIM整车模型导入MATLAB进行不同工况联合仿真，获取不同工况下的半主动悬架参数最优解集或曲线，进一步得出最佳的匹配参数的方法。本方法为后续的匹配方案的确定及悬架系统的加工制作提供技术指导，减少开发高性能悬架系统的时间与成本，具有良好鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108437694A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810376900.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种外胎可拆卸式机械弹性安全车轮，包含可拆卸式外胎、底胶层、卡环、钢丝、铰链组、轮毂。其中，将輮轮安装在可拆卸式外胎的内部，利用卡环上的自攻螺钉将可拆卸式外胎固定。这样在径向方向和轴向方向上由可拆卸式外胎的包裹性可以固定，在切线方向上由卡环的螺栓将其固定。因此可以保证可拆卸式外胎在各向方向均被固定，这种可拆卸式外胎的机械弹性安全车轮在保证车辆行驶的稳定性的同时大大降低了机械弹性安全车轮的使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108422997A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810459053.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60W30/08
Abstract: 本发明公开了一种基于狼群算法的汽车主动安全协同控制系统及方法，包括传感器系统、上层控制器、下层控制器、底盘执行系统。首先由传感器系统监测驾驶员操纵信号、行车状态信号，上层控制器根据驾驶员期望运动与实际运动的差值由狼群算法计算出上层控制对象(车速、质心侧偏角、侧向加速度、横摆角速度)的最优解，并将其输出到下层控制器，下层控制器采用神经网络算法，以上层控制对象的最优解为控制目标，计算出下层控制对象(前轮转角、各轮制动压力)的最优解，发送到底盘执行系统，从而调整汽车的行驶状态，实现紧急工况下的汽车主动安全协同控制。本发明将人—车作为闭环系统进行优化，能够实现整车全局的最优控制。
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公开(公告)号：CN108284708A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810100528.4
申请日：2018-02-01
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60B19/10
Abstract: 本发明公开了一种具有组合式散热结构的非充气安全车轮，主要包括輮轮体和輮轮体侧面布置的非等宽肋形通风道及辅助散热孔。一种新型非充气安全车轮，主要由輮轮、铰链组和轮毂组成。在保持原挂胶厚度不变的情况下，通过对輮轮胎侧实体部分进行非等宽肋形散热风道与辅助散热孔结构的组合式设计，可以增大其对流换热面积，提高輮轮的散热效果，保证輮轮在工作过程中避免出现局部温度过高的情况，改善并提高非充气安全车轮在实际工作中的热状态与散热能力，最终达到提高非充气车轮的工作稳定性、使用寿命及轻量化、经济适用性的目的。
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公开(公告)号：CN115017618B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210659195.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种匹配无悬架电动滑板底盘的车辆平顺性控制方法，通过利用滑阀控制的电动液压作动器向车身直接施加主动控制力来改善汽车的行驶平顺性。首先建立垂直与俯仰二自由度半车模型，利用路面形状激光测量仪实时监测路面信息；然后基于自适应滑模控制算法计算车辆垂向运动虚拟控制力和俯仰运动虚拟控制力矩，算法可自适应调整车身质量和俯仰转动惯量；最后计算电动液压作动器的期望主动控制力及跟踪此期望控制力的滑阀行程输入。本发明将对整车底盘的简化集成及滑板底盘技术的发展起到积极推动作用。
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公开(公告)号：CN109910498B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910256031.6
申请日：2019-04-01
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60C7/00
Abstract: 本发明提供了一种轮履复合式车轮，包括轮毂，所述轮毂中间具有与转轴固定配合的安装孔，轮毂外侧设置有一圈与轮毂固定连接并同轴转动的履带，轮毂与履带通过连接件固定配合，所述履带包括多个拼合成环形的履带板，与地面接触的履带板对应的连接件能够跟随履带板收缩提高履带与地面的接触面积。本发明提供的轮履复合式车轮的优点在于：不需要橡胶包裹车轮外圈，防止车轮长时间滚动后出现脱胶的危险，延长车轮使用寿命；通过履带与车轮的结合，扩宽了应用范围，相对履带车辆简化了结构，取消承重轮等结构，降低了底盘重量，减少了动力消耗。
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