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公开(公告)号：CN106584427A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610875458.0
申请日：2016-10-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 本发明公开了一种可实现SCARA运动的并联机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二、第三和第四支链；所述四条支链均包括近架杆、两个平行且等长的远架杆,所述近架杆的一端与固定架转动连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与动平台球铰接，所述动平台包括主平台、副平台和两个旋转轴,所述副平台、两个旋转轴均与主平台转动连接。该机构设计巧妙，结构紧凑，可适应复杂的抓放环境。
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公开(公告)号：CN106584426A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610875457.6
申请日：2016-10-07
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B25J9/0072 , B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种可实现SCARA运动的高速并联机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二、第三和第四支链；所述第一和第二支链均包括滑板、旋转轴A、两个平行且等长的远架杆、旋转轴B，所述滑板与固定架通过移动副连接，所述旋转轴A与滑板转动连接，所述远架杆的一端与旋转轴A球铰接，另一端与旋转轴B球铰接，所述旋转轴B与动平台转动连接，所述第三和第四支链均包括滑板、两个平行且等长的远架杆，所述滑板与固定架通过移动副连接，所述远架杆的一端与滑板球铰接，另一端与动平台球铰接。该机构设计巧妙，结构紧凑，可适应复杂的抓放环境。
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公开(公告)号：CN105234923B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510782582.8
申请日：2015-11-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种三平三转六自由度并联机构，包括固定架、动平台以及布置在所述固定架与动平台之间的三条结构相同的支链；所述支链包括转动叉、主动臂、两个平行且等长的从动臂、四个T形轴、连接轴，所述转动叉与固定架转动连接，所述主动臂转动连接于转动叉内，所述从动臂的一端通过两个T形轴与主动臂相连，另一端通过两个T形轴与连接轴相连，所述连接轴与动平台转动连接。该并联机构动平台采用单平台的结构，具有结构简洁、动平台质量轻等特点，有利于实现高速度和高加速度的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN106393064A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610874844.8
申请日：2016-10-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0048
Abstract: 本发明公开了一种可实现三维平动的机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的结构相同的三条支链；所述支链均包括转动叉、近架杆、两个平行且等长的远架杆以及旋转轴，所述转动叉与固定架转动连接，所述近架杆的一端与转动叉连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与旋转轴球铰接，所述旋转轴与动平台转动连接。该机构结构简单、设计巧妙、为非过约束机构,具有装配和制造简单等优点。
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公开(公告)号：CN106313006A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610874938.5
申请日：2016-10-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0048 , B25J9/0027
Abstract: 本发明公开了一种三支链三平一转四自由度机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二和第三支链；所述三条支链均包括近架杆、两个平行且等长的远架杆，所述第三支链还包括转动叉，所述转动叉与固定架转动连接，所述近架杆的一端与固定架或转动叉连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与动平台球铰接，所述动平台包括转动连接的主平台和副平台。该机构通过三个支链实现三平一转四个自由度的运动，有利于降低制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106313005A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610874936.6
申请日：2016-10-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/003
Abstract: 本发明公开了一种可实现三平一转的四自由度机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二和第三支链；所述三条支链均包括近架杆、两个平行且等长的远架杆，所述第三支链还包括转动叉，所述转动叉与固定架转动连接，所述近架杆的一端与固定架或转动叉连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与动平台球铰接，所述动平台包括转动连接主平台和副平台。该机构通过三个支链实现三平一转四个自由度的运动，有利于降低制造成本。
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公开(公告)号：CN106247955A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610651529.9
申请日：2016-08-10
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: G01B11/03 , G01B11/06 , G01B11/27 , G01B11/255
CPC classification number: G01B11/03 , G01B11/0608 , G01B11/255 , G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种直线导轨精度测量装置及其方法，所述装置包括机架，机架上设置平台，平台上设置有Z轴直线滑台，Z轴直线滑台上通过转接板固定安装双向同步直线滑台，所述Z轴直线滑台和双向同步直线滑台相互垂直，双向同步直线上对称设置一对激光位移传感器，分别为第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，所述Z轴直线滑台一侧通过支撑架固定安装位移传感器，所述位移传感器垂直对准平台，所述平台中间设置第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架关于Z轴直线滑台对称。本发明的测量装置结构简单，极大的降低空间利用，且无需进行繁琐的紧固工作，非常适合自动化检测需求。
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公开(公告)号：CN106225738A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610654479.X
申请日：2016-08-10
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线导轨精度检测装置及其测量方法，所述装置包括床身，床身左右各设置一组相互平行的直线导轨副，导轨副上固连桥架，所述桥架左侧下方设置有驱动装置，桥架中间固定安装有圆盘测量架，所述测量架上对称设置了七个非接触式位移传感器，分别对准被测导轨顶面中心、被测导轨上面左右两侧滚道、被测导轨基准侧面、被测导轨非基准侧面、被测导轨底面宽度方向的左右两侧，所述床身底部设置有直线导轨副，导轨副上方固连有三个相同的可独立沿床身长度方向移动的Z轴直线滑台，所述滑台上设置有拖承被测导轨的托架。该测量装置结构简单，且导轨无需用螺栓固定，不仅减低制造成本，而且能提高测量效率。
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公开(公告)号：CN106051097A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610598558.3
申请日：2016-07-27
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2204
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副精密测量用误差补偿装置，包括运动稳定调整机构、支撑架、高度调整机构、丝杠螺母支撑固定装置。所述运动稳定调整机构共有六个，安装在支撑架底部，与测量台表面接触；高度调整机构安装在支撑架上；丝杠螺母支撑固定装置安装在高度调整机构上面，接触并且固定被测的丝杠螺母。采用该补偿装置可有效消除因除丝杠自身重量引起丝杠弯曲而带来的测量误差。补偿装置结构简单，制造成本低，并且安装调节便捷，拆卸移除方便。
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公开(公告)号：CN106017923A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610628073.4
申请日：2016-08-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副可靠性加速试验方法，首先利用平均故障间隔转数评价方法对滚珠丝杠副的可靠性进行评价；然后利用可靠性加速模型对滚珠丝杠副进行可靠性建模；利用小子样定时截尾可靠性试验方法，确定试验的时间、载荷、转速以及样本量；接着利用滚珠丝杠副寿命计算公式，计算试验的应力加速因子和当量加速试验转数，检验试验条件（时间、载荷和转速）的合理性；最终利用确定的试验条件对滚珠丝杠副进行可靠性加速试验。本发明的基于加速时间模型的滚珠丝杠副可靠性试验方法，解决当前滚珠丝杠副可靠性试验时间过长、费用过高或者短时试验样本量不足等问题，提高了试验效率。
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