公开(公告)号：CN113155753A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110533698.3

申请日：2021-05-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王俊 ,  艾文杰 ,  岳学军

IPC: G01N21/25 ,  G01N21/3563 ,  G01N21/65 ,  G01N1/28 ,  G06K9/00 ,  G06K9/40 ,  G06K9/44 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了农田表层土壤微塑料检测方法及系统，涉及成分分析领域，包括：采集农田表层土壤，获得第一样本；采集所述第一样本的第一高光谱图像；从所述第一高光谱图像中提取出微塑料对应的第一特征波段；基于所述第一特征波段获得第一训练样本，使用第一训练样本训练分类模型获得第一模型；采集待检测农田表层土壤的第二高光谱图像，将所述第二高光谱图像输入所述第一模型，所述第一模型输出所述待检测农田表层土壤的第一微塑料检测结果，本发明提高了农田表层土壤微塑料检测的效率。

公开(公告)号：CN105828345B

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201610301127.6

申请日：2016-05-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 岳学军 ,  王林惠 ,  王健 ,  刘永鑫 ,  凌康杰 ,  甘海明 ,  王举 ,  全东平 ,  吴东明 ,  李丽生

IPC: H04W16/18 ,  H04W36/00 ,  H04W36/14 ,  H04W84/18 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种兼容UAV的地空无线传感网络通信装置，包括传感监测系统、移动平台系统、一体化Wi‑Fi网络通信系统以及调度管制平台；传感器监测系统是指在传感器网络中，任意散落在被监测区内的传感节点实时监测目标区域内的特定变量对象；移动平台系统是挂载Wi‑Fi通信模块的UAV，采用旋翼垂直起降平台，实现UAV飞行速度和轨迹的可控性；一体化Wi‑Fi网络通信系统指以Wi‑Fi通信方式为主，参照蜂窝移动通信网络的结构；所述的调度管制平台是一套用于无人机飞行路径管制、无线网路拓扑控制信息及环境变量信息采集的软件平台。本发明能够满足栅格化的网络发展需求，建立以网络为中心的UAV通信网络，实现足够的稳定性、可靠性、强大的互联互通和互操作性。

公开(公告)号：CN109258601A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201810910339.3

申请日：2018-08-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 岳学军 ,  王林惠 ,  甘海明 ,  凌康杰 ,  岑振钊 ,  程子耀 ,  王健 ,  刘永鑫 ,  卢杨

IPC: A01M7/00 ,  A01M21/04 ,  B64D1/18 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种智能化的除草无人机自动对靶喷雾流量控制装置与方法。装置包括飞行主控系统、传感采集处理系统、对靶喷雾流量控制系统及供电装置；所述飞行主控系统用于处理无人机位置信息、姿态信息等参数，控制无人机稳定飞行；所述传感采集处理系统，用于实时处理获取的田间杂草图像数据；所述对靶喷雾流量控制系统，用于实现离心喷头方向定位及流量大小的调节。方法指预先建立的杂草图像识别模型移植至工控主板，USB摄像头实时采集田间图像上传至工控主板分析处理，根据处理结果判断田间杂草的有无、位置及面积大小，继而控制对靶云台，调整离心喷头的方向，实现对农作物的精准喷施，提高了药液的有效性，减少了药液的浪费和环境污染。

公开(公告)号：CN107264804A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710333510.4

申请日：2017-05-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 岳学军 ,  王林惠 ,  刘永鑫 ,  王健 ,  凌康杰 ,  甘海明 ,  王举 ,  汪锋 ,  周志清 ,  胡俊生 ,  岑振钊 ,  李政荣

IPC: B64D1/18 ,  B05B12/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64D1/18 ,  B05B12/085 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的无人飞行器变量喷雾控制装置与方法，装置包括飞行控制子系统、传感采集子系统、流量控制子系统及电源模块，传感采集子系统分别与飞行控制子系统和流量控制子系统连接，电源模块分别为飞行控制子系统、传感采集子系统、流量控制子系统供电；方法指通过积分分离的PID控制策略将飞行速度所对应的流量值作为给定值，再由单片机输出相应的PWM信号改变隔膜泵转速，从而实现流量的改变；该PID控制策略指用流量传感器检测喷头的流量，不断地比较过程变量与设定值，不断校正和控制泵的流量，以提高控制精度。本发明采用PWM技术调节隔膜泵实现流量随速度变化而变化的控制，形成效率高、稳定性好、成本低的智能化变量喷雾控制系统。

公开(公告)号：CN104571106B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410781932.4

申请日：2014-12-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 岳学军 ,  洪添胜 ,  王健 ,  刘永鑫 ,  徐兴 ,  蔡坤 ,  全东平 ,  瞿祥明 ,  朱余清 ,  欧阳玉平

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于果园单轨车的紧急避险装置及控制方法，装置包括车载子系统、轨道子系统与监测服务端；轨道子系统由多个轨道节点组成，轨道节点用于将轨道信息发回给单轨车；车载子系统由信息处理单元和车载节点组成；监测服务端接收轨道节点上传的数据，并通过Internet发送到远程计算机进行分析处理。方法是：获取当前多个轨道节点所采集到的轨道数据、车载节点采集的车轮数据和信息处理单元所采集的车身数据。通过计算所采集的数据，判断单轨车是否处于危险状态，如果处于危险状态，采取紧急制动避免危险，并将当前的单轨车的状态发送给轨道节点。本发明可以实现根据果园单轨车在轨道运行的状况，最大限度提高果园单轨车在轨道上运行的安全率。

公开(公告)号：CN104917442A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510270031.3

申请日：2015-05-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王健 ,  岳学军 ,  刘永鑫 ,  谭远祥 ,  全东平 ,  瞿祥明 ,  王举 ,  李文杰 ,  方武宣 ,  李国涛 ,  程瑶 ,  黄秋怡

IPC: H02S10/20

CPC classification number: H02S10/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的太阳能智能收集利用装置及控制方法，装置包括太阳能电池板、储电子系统以及电源管理子系统，所述储电子系统、电源管理子系统安装在装置内部，太阳能电池板安装在装置的外部；所述太阳能电池板配装无线微控制器，将太阳能电池板的属性通过AD_HOC网络传递给电源管理子系统，所述储电子系统包括多个相同的储电子节点，每个储电子节点均与电源管理子系统连接；所述方法是：将收集起来的太阳能转化为电能，根据电量输入状况和储电子系统上传的数据，动态调整充电策略；根据用电需求与储电子系统上传的数据动态调整放电策略。本发明可以实现储电子节点的快速组网，最大限度提高能量利用率和设备供电的稳定性。

公开(公告)号：CN104904569A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510270035.1

申请日：2015-05-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王健 ,  岳学军 ,  刘永鑫 ,  谭远祥 ,  瞿祥明 ,  全东平 ,  王举 ,  李文杰 ,  方武宣 ,  黄秋怡 ,  程瑶 ,  李国涛

IPC: A01G25/16

CPC classification number: Y02A40/238 ,  A01G25/167 ,  A01G25/16

Abstract: 本发明公开了一种基于动态含水量估计的智能灌溉调控系统及方法，该系统包括无线监测系统、灌溉决策系统与灌溉控制系统。所述无线监测系统包括多个监测子系统，监测子系统包括监测通信单元和土壤水分检测单元；灌溉决策系统包括决策通信单元、决策处理单元、决策电源管理单元；灌溉控制系统包括多个灌溉子系统；方法是：土壤水分检测单元实时检测土壤的环境数据，监测通信单元定期采集土壤水分检测单元的数据，决策处理系统采集决策通信单元所接收的数据，估计出灌溉区的整体含水量，产生控制数据，使电磁阀产生相应动作，进行自主灌溉。本发明于采用最大似然估计法动态估计整个灌溉区的含水量，更加精确的估计土壤含水量，实现精准调控灌溉。

公开(公告)号：CN102806919B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210266282.0

申请日：2012-07-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 洪添胜 ,  苏建 ,  欧阳玉平 ,  朱余清 ,  宋淑然 ,  杨洲 ,  岳学军 ,  李震 ,  吴伟斌 ,  曾镜源

IPC: B61B12/10

Abstract: 本发明公开了一种用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，包括支撑架，支撑架底部四角设置有移动轮，支撑架通过旋转轴连接摇摆支架，摇摆支架上表面一侧设置电动机，摇摆支架上表面另一侧设置减速箱，刹车装置设于电动机和减速箱之间，减速箱输出端连接驱动滚筒，摇摆支架的前梁和后梁下方均设有缓冲装置，摇摆支架的后梁上表面设置配重装置，摇摆支架的后梁外侧固接触碰铁块，支撑架的后梁内侧设置行程开关，控制装置固接于支撑架的侧边，控制装置与电动机及行程开关连接。本发明克服了现有技术中当货运滑车停止时钢丝绳继续放出、钢丝绳易断裂、货运系统易瘫痪及运输效率低等问题，具有结构简单、安全可靠、人性化及系统运行稳定等特点。

公开(公告)号：CN102501853B

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201110335566.6

申请日：2011-10-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 洪添胜 ,  苏建 ,  宋淑然 ,  朱余清 ,  陈姗 ,  杨洲 ,  岳学军 ,  李震 ,  温威

IPC: B61B9/00

Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳牵引式山地果园货运机，包括：轨道和货运滑车；货运滑车骑跨在轨道上并沿着轨道滑动；山地果园货运机还包括：驱动装置、驱动滚筒、导索轮、钢丝绳和控制装置；驱动装置驱使驱动滚筒转动；钢丝绳的一端固定并绕卷在驱动滚筒上，另一自由端固定在货运滑车上；多个导索轮沿着轨道设置，钢丝绳在导索轮间滑动；轨道沿着山地高低布置，并形成坡度角，驱动滚筒的位置高于货运滑车。本发明具有结构简单，实现大坡度的物品运送，轨道路径布置灵活，便于操作，节约人力物力的优点，属于山地果园的生产设备领域。

公开(公告)号：CN103587688A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310603485.9

申请日：2013-11-25

Applicant: 华南农业大学 ,  广东工业大学

Inventor： 徐兴 ,  徐胜 ,  刘永鑫 ,  岳学军 ,  洪添胜 ,  蔡坤 ,  胡洁 ,  周志艳 ,  李继宇 ,  王叶夫 ,  全东平 ,  燕英伟

IPC: B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人施药机的喷头增稳装置及方法，该装置包括喷头、喷头支架、微控制器、惯性测量单元、喷头支架旋转驱动装置，喷头和惯性测量单元均固定在喷头支架上，微控制器与惯性测量单元电连接，微控制器还与用于驱动喷头支架旋转的喷头支架旋转驱动装置连接。所述喷头支架旋转装置包括结构支架、横滚轴舵机、俯仰轴舵机。所述方法是：获取当前喷头的瞬时加速度、角速度，经过滤波与姿态解算后得到喷头当前的运动姿态，然后根据其姿态调整喷头指向。本发明可以实现根据运行姿态完成喷头方向的调整，最大限度减少多旋翼飞行器飞行姿态对喷头指向的影响，使喷头指向稳定。