公开(公告)号：CN102806919A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201210266282.0

申请日：2012-07-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 洪添胜 ,  苏建 ,  欧阳玉平 ,  朱余清 ,  宋淑然 ,  杨洲 ,  岳学军 ,  李震 ,  吴伟斌 ,  曾镜源

IPC: B61B12/10

Abstract: 本发明公开了一种用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，包括支撑架，支撑架底部四角设置有移动轮，支撑架通过旋转轴连接摇摆支架，摇摆支架上表面一侧设置电动机，摇摆支架上表面另一侧设置减速箱，刹车装置设于电动机和减速箱之间，减速箱输出端连接驱动滚筒，摇摆支架的前梁和后梁下方均设有缓冲装置，摇摆支架的后梁上表面设置配重装置，摇摆支架的后梁外侧固接触碰铁块，支撑架的后梁内侧设置行程开关，控制装置固接于支撑架的侧边，控制装置与电动机及行程开关连接。本发明克服了现有技术中当货运滑车停止时钢丝绳继续放出、钢丝绳易断裂、货运系统易瘫痪及运输效率低等问题，具有结构简单、安全可靠、人性化及系统运行稳定等特点。

公开(公告)号：CN102897175B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201210337259.6

申请日：2012-09-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 洪添胜 ,  罗瑜清 ,  李震 ,  曾镜源 ,  李加念 ,  孙同彪

IPC: B61C17/12

Abstract: 本发明公开了一种电动式山地果园单轨运输车的控制装置及控制方法，包括车载控制装置和手持遥控器，所述车载控制装置包括带有霍尔传感器的无刷直流电机、无刷直流电机控制器、直流电源、电压转换电路、电机转向控制电路、调速电路、停车电路、电磁式失电制动器和单片机。本发明利用霍尔传感器测量行驶速度，单片机根据霍尔传感器测量出的速度决定控制电磁式失电制动器是否进行减速制动，同时利用手持遥控器控制单轨运输车的前进、后退、加速、减速和停车，从而实现在无人驾驶的情况下对单轨运输车的安全、灵活控制。

公开(公告)号：CN102806919B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210266282.0

申请日：2012-07-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 洪添胜 ,  苏建 ,  欧阳玉平 ,  朱余清 ,  宋淑然 ,  杨洲 ,  岳学军 ,  李震 ,  吴伟斌 ,  曾镜源

IPC: B61B12/10

Abstract: 本发明公开了一种用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，包括支撑架，支撑架底部四角设置有移动轮，支撑架通过旋转轴连接摇摆支架，摇摆支架上表面一侧设置电动机，摇摆支架上表面另一侧设置减速箱，刹车装置设于电动机和减速箱之间，减速箱输出端连接驱动滚筒，摇摆支架的前梁和后梁下方均设有缓冲装置，摇摆支架的后梁上表面设置配重装置，摇摆支架的后梁外侧固接触碰铁块，支撑架的后梁内侧设置行程开关，控制装置固接于支撑架的侧边，控制装置与电动机及行程开关连接。本发明克服了现有技术中当货运滑车停止时钢丝绳继续放出、钢丝绳易断裂、货运系统易瘫痪及运输效率低等问题，具有结构简单、安全可靠、人性化及系统运行稳定等特点。

公开(公告)号：CN103359644A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310324082.0

申请日：2013-07-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 洪添胜 ,  欧阳玉平 ,  李震 ,  朱余清 ,  苏建 ,  吴伟斌 ,  徐宁 ,  王海建 ,  倪慧娜 ,  曾镜源

IPC: B66D1/36

Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机，包括支架、电动机、减速机、控制器、卷筒及钢丝绳导向装置；其中，支架上安装控制器，控制器与支架上的电动机连接，电动机与减速机连接，减速机带动卷筒，卷筒前方设置使钢丝绳有序绕卷在卷筒上的钢丝绳导向装置，卷筒与钢丝绳导向装置联动。本发明克服了现有技术中山地果园钢丝绳牵引轨道货运机在长距离运载物资时，钢丝绳由于层数多或钢丝绳的传输方向与绳槽的方向不一致，易出现钢丝绳与绳槽啃噬和绕卷混乱现象的发生，本发明具有结构简单，可解决钢丝绳与绳槽的移位啃噬，保证钢丝绳在山地果园弯曲起伏轨道货运系统中使用时有序绕卷等特点。

公开(公告)号：CN103359644B

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201310324082.0

申请日：2013-07-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 洪添胜 ,  欧阳玉平 ,  李震 ,  朱余清 ,  苏建 ,  吴伟斌 ,  徐宁 ,  王海建 ,  倪慧娜 ,  曾镜源

IPC: B66D1/36

Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机，包括支架、电动机、减速机、控制器、卷筒及钢丝绳导向装置；其中，支架上安装控制器，控制器与支架上的电动机连接，电动机与减速机连接，减速机带动卷筒，卷筒前方设置使钢丝绳有序绕卷在卷筒上的钢丝绳导向装置，卷筒与钢丝绳导向装置联动。本发明克服了现有技术中山地果园钢丝绳牵引轨道货运机在长距离运载物资时，钢丝绳由于层数多或钢丝绳的传输方向与绳槽的方向不一致，易出现钢丝绳与绳槽啃噬和绕卷混乱现象的发生，本发明具有结构简单，可解决钢丝绳与绳槽的移位啃噬，保证钢丝绳在山地果园弯曲起伏轨道货运系统中使用时有序绕卷等特点。

公开(公告)号：CN102897175A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210337259.6

申请日：2012-09-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 洪添胜 ,  罗瑜清 ,  李震 ,  曾镜源 ,  李加念 ,  孙同彪

IPC: B61C17/12

Abstract: 本发明公开了一种电动式山地果园单轨运输车的控制装置及控制方法，包括车载控制装置和手持遥控器，所述车载控制装置包括带有霍尔传感器的无刷直流电机、无刷直流电机控制器、直流电源、电压转换电路、电机转向控制电路、调速电路、停车电路、电磁式失电制动器和单片机。本发明利用霍尔传感器测量行驶速度，单片机根据霍尔传感器测量出的速度决定控制电磁式失电制动器是否进行减速制动，同时利用手持遥控器控制单轨运输车的前进、后退、加速、减速和停车，从而实现在无人驾驶的情况下对单轨运输车的安全、灵活控制。