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公开(公告)号：CN103359644A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310324082.0
申请日：2013-07-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66D1/36
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机，包括支架、电动机、减速机、控制器、卷筒及钢丝绳导向装置；其中，支架上安装控制器，控制器与支架上的电动机连接，电动机与减速机连接，减速机带动卷筒，卷筒前方设置使钢丝绳有序绕卷在卷筒上的钢丝绳导向装置，卷筒与钢丝绳导向装置联动。本发明克服了现有技术中山地果园钢丝绳牵引轨道货运机在长距离运载物资时，钢丝绳由于层数多或钢丝绳的传输方向与绳槽的方向不一致，易出现钢丝绳与绳槽啃噬和绕卷混乱现象的发生，本发明具有结构简单，可解决钢丝绳与绳槽的移位啃噬，保证钢丝绳在山地果园弯曲起伏轨道货运系统中使用时有序绕卷等特点。
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公开(公告)号：CN103350701A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310301616.8
申请日：2013-07-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，包括车架、行走架、行走轮、防翻轮、用于钢丝绳断裂时紧急制动的断绳制动装置、前旋转轴及后旋转轴；其中，车架与行走架通过前旋转轴连接，行走架上设置断绳制动装置，车架与断绳制动装置通过后旋转轴连接，行走架四角分别设置行走轮和防翻轮，钢丝绳与断绳制动装置连接。本发明克服了现有技术中当钢丝绳断裂，货运滑车无法及时制动，造成运输系统瘫痪等问题，具有结构简单、安全可靠及系统运行稳定等特点。
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公开(公告)号：CN102564357B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210004979.0
申请日：2012-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种叶面积指数快速自动测定装置，该装置包括激光器、光电传感器、信号处理器、数据采集卡和计算机，还包括行走机构、电机驱动器、电机控制电路板。本发明使用虚拟仪器LabVIEW2010编程设计行走机构上U型架的行走轨迹，通过数据采集卡输出信号来控制步进电机的工作，由步进电机控制行走机构上U型架行走轨迹，实现对测试点快速定位和多方位自动测试，本发明还提供了一种叶面积指数的快速自动测定方法，通过对测试点的拟合试验获取电压值和重叠叶片层数的关系式。与现有技术相比，本发明利用步进电机对该装置进行了自动化控制，大大提高了测试效率，节约了较多人力和测试时间。
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公开(公告)号：CN102870528B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210324402.8
申请日：2012-09-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种带控制装置的挖穴机，包括汽油机和钻头，钻头上端与汽油机连接，还包括供电单元、继电器单元、霍尔传感器检测单元、超声波检测单元、直流电机、单片机、电机驱动单元和传动机构，所述供电单元同时与继电器单元、霍尔传感器检测单元、超声波检测单元、单片机、直流电机连接，继电器单元分别与直流电机和单片机连接，霍尔传感器检测单元和超声波检测单元同时连接于单片机，直流电机通过传动机构与汽油机连接，电机驱动单元与单片机连接，同时电机驱动单元通过继电器单元与直流电机连接。本带控制装置的挖穴机通过利用控制装置对钻头的升降及升降速度进行控制，从而令操作人员在挖穴过程省力、安全，且工作效率高。
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公开(公告)号：CN102991994A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210501785.1
申请日：2012-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园运输装置及控制方法，装置包括电动机、减速机、货运滑车、轨道、钢丝绳和定滑轮，还包括驱动滚筒、旋转编码器、编码器固定座、连接法兰、联轴器以及连接螺杆；所述连接螺杆一端与驱动滚筒的内轴相接，另一端与联轴器相接；旋转编码器与编码器固定座固接，编码器连接座与连接法兰焊接成一体；联轴器用于连接旋转编码器旋转轴及连接螺杆；连接法兰与驱动滚筒固定式轴承座端盖固定连接。本发明无需沿山地果园钢丝绳牵引运输机的轨道铺设行程开关导线；并且可人为自由设置货运滑车的起始、终点停止位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102870528A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210324402.8
申请日：2012-09-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种带控制装置的挖穴机，包括汽油机和钻头，钻头上端与汽油机连接，还包括供电单元、继电器单元、霍尔传感器检测单元、超声波检测单元、直流电机、单片机、电机驱动单元和传动机构，所述供电单元同时与继电器单元、霍尔传感器检测单元、超声波检测单元、单片机、直流电机连接，继电器单元分别与直流电机和单片机连接，霍尔传感器检测单元和超声波检测单元同时连接于单片机，直流电机通过传动机构与汽油机连接，电机驱动单元与单片机连接，同时电机驱动单元通过继电器单元与直流电机连接。本带控制装置的挖穴机通过利用控制装置对钻头的升降及升降速度进行控制，从而令操作人员在挖穴过程省力、安全，且工作效率高。
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公开(公告)号：CN103359644B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310324082.0
申请日：2013-07-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66D1/36
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机，包括支架、电动机、减速机、控制器、卷筒及钢丝绳导向装置；其中，支架上安装控制器，控制器与支架上的电动机连接，电动机与减速机连接，减速机带动卷筒，卷筒前方设置使钢丝绳有序绕卷在卷筒上的钢丝绳导向装置，卷筒与钢丝绳导向装置联动。本发明克服了现有技术中山地果园钢丝绳牵引轨道货运机在长距离运载物资时，钢丝绳由于层数多或钢丝绳的传输方向与绳槽的方向不一致，易出现钢丝绳与绳槽啃噬和绕卷混乱现象的发生，本发明具有结构简单，可解决钢丝绳与绳槽的移位啃噬，保证钢丝绳在山地果园弯曲起伏轨道货运系统中使用时有序绕卷等特点。
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公开(公告)号：CN103350701B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310301616.8
申请日：2013-07-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有断绳制动装置的山地果园轨道货运滑车，包括车架、行走架、行走轮、防翻轮、用于钢丝绳断裂时紧急制动的断绳制动装置、前旋转轴及后旋转轴；其中，车架与行走架通过前旋转轴连接，行走架上设置断绳制动装置，车架与断绳制动装置通过后旋转轴连接，行走架四角分别设置行走轮和防翻轮，钢丝绳与断绳制动装置连接。本发明克服了现有技术中当钢丝绳断裂，货运滑车无法及时制动，造成运输系统瘫痪等问题，具有结构简单、安全可靠及系统运行稳定等特点。
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公开(公告)号：CN102991994B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210501785.1
申请日：2012-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园运输装置及控制方法，装置包括电动机、减速机、货运滑车、轨道、钢丝绳和定滑轮，还包括驱动滚筒、旋转编码器、编码器固定座、连接法兰、联轴器以及连接螺杆；所述连接螺杆一端与驱动滚筒的内轴相接，另一端与联轴器相接；旋转编码器与编码器固定座固接，编码器连接座与连接法兰焊接成一体；联轴器用于连接旋转编码器旋转轴及连接螺杆；连接法兰与驱动滚筒固定式轴承座端盖固定连接。本发明无需沿山地果园钢丝绳牵引运输机的轨道铺设行程开关导线；并且可人为自由设置货运滑车的起始、终点停止位置。
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公开(公告)号：CN102564357A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210004979.0
申请日：2012-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种叶面积指数快速自动测定装置，该装置包括激光器、光电传感器、信号处理器、数据采集卡和计算机，还包括行走机构、电机驱动器、电机控制电路板。本发明使用虚拟仪器LabVIEW2010编程设计行走机构上U型架的行走轨迹，通过数据采集卡输出信号来控制步进电机的工作，由步进电机控制行走机构上U型架行走轨迹，实现对测试点快速定位和多方位自动测试，本发明还提供了一种叶面积指数的快速自动测定方法，通过对测试点的拟合试验获取电压值和重叠叶片层数的关系式。与现有技术相比，本发明利用步进电机对该装置进行了自动化控制，大大提高了测试效率，节约了较多人力和测试时间。
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