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公开(公告)号：CN109258601A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810910339.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化的除草无人机自动对靶喷雾流量控制装置与方法。装置包括飞行主控系统、传感采集处理系统、对靶喷雾流量控制系统及供电装置；所述飞行主控系统用于处理无人机位置信息、姿态信息等参数，控制无人机稳定飞行；所述传感采集处理系统，用于实时处理获取的田间杂草图像数据；所述对靶喷雾流量控制系统，用于实现离心喷头方向定位及流量大小的调节。方法指预先建立的杂草图像识别模型移植至工控主板，USB摄像头实时采集田间图像上传至工控主板分析处理，根据处理结果判断田间杂草的有无、位置及面积大小，继而控制对靶云台，调整离心喷头的方向，实现对农作物的精准喷施，提高了药液的有效性，减少了药液的浪费和环境污染。
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公开(公告)号：CN109948776A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910140998.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LBP的对抗网络模型图片标签生成方法，所述方法包含如下步骤：对输入的图片，采用生成式对抗网络模型进行识别目标提取并进行模型更新，获取初始判别结果集。基于LBP算法对原始图片的纹理模式进行提取，获取图片完整的纹理模式。通过计算变异系数去除纹理模式中大量孤立的小噪声或者伪目标，获取去噪声之后的图片纹理模式。将初始结果集和去噪后的图片纹理模式共同输入到对抗网络判别器中，基于图片纹理模式进行对抗网络纹理连续性标记训练，获得检测目标的标签，很好地消除了初始判别结果集的随机性。
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公开(公告)号：CN110689519B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910773409.X
申请日：2019-08-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于yolo网络的雾滴沉积图像检测系统和方法，该系统包括多张水敏纸、CCD摄像设备、图传设备、UVC接收机、网络服务器和上位机，所述上位机设有Qt界面和yolo网络模块；该方法的步骤为：CCD摄像设备采集水敏纸形成的雾滴沉积图像，通过图传设备传输到UVC接收机，UVC接收机通过网络服务器将雾滴沉积图像传至上位机进行实时显示，采用迁移学习的方法对yolo网络进行训练，Qt界面对雾滴沉积图像进行截图保存，训练好的yolo网络模块对雾滴沉积图像进行目标检测，得到雾滴沉积图像中雾滴尺寸大小以及分布状态。本发明可快速准确地测量出喷洒雾滴尺寸大小及分布状态，从而增强农药的喷洒的准确度以及合理度，减少环境污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109258601B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810910339.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化的除草无人机自动对靶喷雾流量控制装置与方法。装置包括飞行主控系统、传感采集处理系统、对靶喷雾流量控制系统及供电装置；所述飞行主控系统用于处理无人机位置信息、姿态信息等参数，控制无人机稳定飞行；所述传感采集处理系统，用于实时处理获取的田间杂草图像数据；所述对靶喷雾流量控制系统，用于实现离心喷头方向定位及流量大小的调节。方法指预先建立的杂草图像识别模型移植至工控主板，USB摄像头实时采集田间图像上传至工控主板分析处理，根据处理结果判断田间杂草的有无、位置及面积大小，继而控制对靶云台，调整离心喷头的方向，实现对农作物的精准喷施，提高了药液的有效性，减少了药液的浪费和环境污染。
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公开(公告)号：CN110689519A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910773409.X
申请日：2019-08-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于yolo网络的雾滴沉积图像检测系统和方法，该系统包括多张水敏纸、CCD摄像设备、图传设备、UVC接收机、网络服务器和上位机，所述上位机设有Qt界面和yolo网络模块；该方法的步骤为：CCD摄像设备采集水敏纸形成的雾滴沉积图像，通过图传设备传输到UVC接收机，UVC接收机通过网络服务器将雾滴沉积图像传至上位机进行实时显示，采用迁移学习的方法对yolo网络进行训练，Qt界面对雾滴沉积图像进行截图保存，训练好的yolo网络模块对雾滴沉积图像进行目标检测，得到雾滴沉积图像中雾滴尺寸大小以及分布状态。本发明可快速准确地测量出喷洒雾滴尺寸大小及分布状态，从而增强农药的喷洒的准确度以及合理度，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN109451454A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811255396.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV移动网关的空地联动LoRaWAN通信装置与方法。该装置包括环境采集装置、LoRa终端设备、基于UAV的LoRa网关设备、云端服务器设备和上位机。当农田地表存在山地或树木遮挡物时，会降低LoRa模块接收数据的灵敏度，使数据传输不稳定。本发明中LoRa网关设备基于UAV为载体，与地面的LoRa终端设备之间相互通信，设定待测区域采集优先级，UAV带动LoRa网关设备按优先级顺序飞行，构建了空地联动无线传感网络，实现LoRa终端设备与LoRa网关设备之间的通信无阻碍，提高LoRa通信模块的接收灵敏度和传输距离，增强了对现场环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN109122634A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810919388.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01M7/0025 , A01M7/0089 , A01M21/043 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机区域对靶变量施药控制装置与方法，装置包括图像采集模块、图像信息处理模块和无人机区域对靶变量施药控制模块；图像采集模块是指在无人机作业时拍摄田间图像，并将图像传送至图像信息处理模块；图像信息处理模块能够根据拍摄的图像确定出田间杂草的位置和覆盖面积，得出施药处方；无人机区域对靶变量施药控制模块具有多个离心式电动喷头，能够根据施药处方输出不同占空比的PWM信号至离心式电动喷头以实现区域对靶施药和变量施药。本发明能够根据田间杂草的位置与覆盖面积实现区域对靶变量喷洒农药，减少了农药多喷、漏喷的现象，实现精准施药，提高了农药的利用率与作业效率，减少了环境污染。
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公开(公告)号：CN209087143U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821767574.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种智能交通灯节点控制系统，包括交通灯主控器、电子标签、由环形线圈传感器与单片机组成的地感线圈检测器和上位机。交通灯主控器包括电子标签阅读器、天线、STM32控制器、交通灯驱动模块、WIFI通信模块及OV7670摄像头。应急车辆到交叉路口，电子标签接收射频信号，经阅读器解码后交通灯主控器通过WIFI模块将数据传给上位机，规划最佳路径并回传给应急车辆，同时OV7670摄像头将路口交通图像上传至STM32控制器控制交通灯切换时间；没有应急车辆时，单片机统计驶入与驶出的车流量并传给上位机处理,得出最佳交通灯绿信比，传回交通灯主控器控制交通灯切换时间。
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