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公开(公告)号：CN107042434B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710303320.8
申请日：2017-05-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种砧板自动填缝打磨机，包括承载板、定向装置、压粉装置、点胶装置、打磨装置和驱动装置，点胶装置和驱动装置设于承载板上方，打磨装置设于承载板下方，定向装置和压粉装置底部穿过承载板并位于承载板下方，砧板从承载板下方输送；沿砧板的输送方向，定向装置、压粉装置、点胶装置和打磨装置依次设置，压粉装置、点胶装置和打磨装置分别与驱动装置连接。本砧板自动填缝打磨机模拟了手工对砧板填缝的过程，采用机器代替手工，在解决因为砧板缝较小且胶水‑竹粉混合填充剂粘度高、流动性差而不能直接被填入缝中的难题的同时，也有效提高砧板的加工效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN107264804A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710333510.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64D1/18 , B05B12/085 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的无人飞行器变量喷雾控制装置与方法，装置包括飞行控制子系统、传感采集子系统、流量控制子系统及电源模块，传感采集子系统分别与飞行控制子系统和流量控制子系统连接，电源模块分别为飞行控制子系统、传感采集子系统、流量控制子系统供电；方法指通过积分分离的PID控制策略将飞行速度所对应的流量值作为给定值，再由单片机输出相应的PWM信号改变隔膜泵转速，从而实现流量的改变；该PID控制策略指用流量传感器检测喷头的流量，不断地比较过程变量与设定值，不断校正和控制泵的流量，以提高控制精度。本发明采用PWM技术调节隔膜泵实现流量随速度变化而变化的控制，形成效率高、稳定性好、成本低的智能化变量喷雾控制系统。
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公开(公告)号：CN109122634A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810919388.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01M7/0025 , A01M7/0089 , A01M21/043 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机区域对靶变量施药控制装置与方法，装置包括图像采集模块、图像信息处理模块和无人机区域对靶变量施药控制模块；图像采集模块是指在无人机作业时拍摄田间图像，并将图像传送至图像信息处理模块；图像信息处理模块能够根据拍摄的图像确定出田间杂草的位置和覆盖面积，得出施药处方；无人机区域对靶变量施药控制模块具有多个离心式电动喷头，能够根据施药处方输出不同占空比的PWM信号至离心式电动喷头以实现区域对靶施药和变量施药。本发明能够根据田间杂草的位置与覆盖面积实现区域对靶变量喷洒农药，减少了农药多喷、漏喷的现象，实现精准施药，提高了农药的利用率与作业效率，减少了环境污染。
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公开(公告)号：CN107042434A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710303320.8
申请日：2017-05-03
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B24B7/28 , A47J47/005 , B05B3/02 , B05C11/10
Abstract: 本发明公开一种砧板自动填缝打磨机，包括承载板、定向装置、压粉装置、点胶装置、打磨装置和驱动装置，点胶装置和驱动装置设于承载板上方，打磨装置设于承载板下方，定向装置和压粉装置底部穿过承载板并位于承载板下方，砧板从承载板下方输送；沿砧板的输送方向，定向装置、压粉装置、点胶装置和打磨装置依次设置，压粉装置、点胶装置和打磨装置分别与驱动装置连接。本砧板自动填缝打磨机模拟了手工对砧板填缝的过程，采用机器代替手工，在解决因为砧板缝较小且胶水‑竹粉混合填充剂粘度高、流动性差而不能直接被填入缝中的难题的同时，也有效提高砧板的加工效率，节约人工成本。
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