公开(公告)号：CN107264804A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710333510.4

申请日：2017-05-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 岳学军 ,  王林惠 ,  刘永鑫 ,  王健 ,  凌康杰 ,  甘海明 ,  王举 ,  汪锋 ,  周志清 ,  胡俊生 ,  岑振钊 ,  李政荣

IPC: B64D1/18 ,  B05B12/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64D1/18 ,  B05B12/085 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的无人飞行器变量喷雾控制装置与方法，装置包括飞行控制子系统、传感采集子系统、流量控制子系统及电源模块，传感采集子系统分别与飞行控制子系统和流量控制子系统连接，电源模块分别为飞行控制子系统、传感采集子系统、流量控制子系统供电；方法指通过积分分离的PID控制策略将飞行速度所对应的流量值作为给定值，再由单片机输出相应的PWM信号改变隔膜泵转速，从而实现流量的改变；该PID控制策略指用流量传感器检测喷头的流量，不断地比较过程变量与设定值，不断校正和控制泵的流量，以提高控制精度。本发明采用PWM技术调节隔膜泵实现流量随速度变化而变化的控制，形成效率高、稳定性好、成本低的智能化变量喷雾控制系统。