公开(公告)号：CN104917442B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201510270031.3

申请日：2015-05-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王健 ,  岳学军 ,  刘永鑫 ,  谭远祥 ,  全东平 ,  瞿祥明 ,  王举 ,  李文杰 ,  方武宣 ,  李国涛 ,  程瑶 ,  黄秋怡

IPC: H02S10/20

Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的太阳能智能收集利用装置及控制方法，装置包括太阳能电池板、储电子系统以及电源管理子系统，所述储电子系统、电源管理子系统安装在装置内部，太阳能电池板安装在装置的外部；所述太阳能电池板配装无线微控制器，将太阳能电池板的属性通过AD_HOC网络传递给电源管理子系统，所述储电子系统包括多个相同的储电子节点，每个储电子节点均与电源管理子系统连接；所述方法是：将收集起来的太阳能转化为电能，根据电量输入状况和储电子系统上传的数据，动态调整充电策略；根据用电需求与储电子系统上传的数据动态调整放电策略。本发明可以实现储电子节点的快速组网，最大限度提高能量利用率和设备供电的稳定性。

公开(公告)号：CN108181847A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711349559.5

申请日：2017-12-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 可欣荣 ,  李嘉明 ,  孙道宗 ,  王跃亭 ,  龙晓明 ,  张健涛 ,  俞龙 ,  张政统 ,  杨靖炜 ,  黄秋怡

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25257

Abstract: 本发明公开了一种物联网架构下的温室精准喷灌系统及方法，包括安装有温室控制程序的移动设备、PC客户端，云服务器端，DTU通信模块，温室里的本地控制器、触控屏以及喷头控制节点。本发明利用智能控制技术，通过精准控制温室内喷头作业，实现了温室内区域、方式以及时间的精准灌溉；同时，解决了常规管道灌溉系统劳动力大、喷灌效率不高的问题，本发明的提出顺应了现阶段温室发展趋势，为立体农业、空间农业的实施创造了条件。

公开(公告)号：CN104904569B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201510270035.1

申请日：2015-05-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王健 ,  岳学军 ,  刘永鑫 ,  谭远祥 ,  瞿祥明 ,  全东平 ,  王举 ,  李文杰 ,  方武宣 ,  黄秋怡 ,  程瑶 ,  李国涛

IPC: A01G25/16

CPC classification number: Y02A40/238

Abstract: 本发明公开了一种基于动态含水量估计的智能灌溉调控系统及方法，该系统包括无线监测系统、灌溉决策系统与灌溉控制系统。所述无线监测系统包括多个监测子系统，监测子系统包括监测通信单元和土壤水分检测单元；灌溉决策系统包括决策通信单元、决策处理单元、决策电源管理单元；灌溉控制系统包括多个灌溉子系统；方法是：土壤水分检测单元实时检测土壤的环境数据，监测通信单元定期采集土壤水分检测单元的数据，决策处理系统采集决策通信单元所接收的数据，估计出灌溉区的整体含水量，产生控制数据，使电磁阀产生相应动作，进行自主灌溉。本发明于采用最大似然估计法动态估计整个灌溉区的含水量，更加精确的估计土壤含水量，实现精准调控灌溉。

公开(公告)号：CN106970649A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710277001.4

申请日：2017-04-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王海林 ,  李晟 ,  游文皓 ,  汤超龙 ,  龚敏豪 ,  候凯斯 ,  苏健龙 ,  陈子俊 ,  姚嘉鑫 ,  陈姝豫 ,  黄秋怡

IPC: G05D1/12

CPC classification number: G05D1/12

Abstract: 本发明涉及一种无人机无线充电自动控制平台及控制方法，包括续航车、无人机盒子；续航车包括主控模块，分别与主控模块电连接的GPS模块、遥控模块、无线充电模块、数传模块；无人机盒子包括机载外置MCU、板载天线、第一数传模块、第二数传模块、OPENMV模块和摄像头模块。机载外置MCU收集飞控、数传模块、遥控模块的数据，在收到返回无线充电模块的指令时，先根据续航车位置飞至无线充电模块上方，通过OPENMV模块传来的相对位置数据、飞控传来的经纬度及高度的数据，发送控制指令给飞控，返回无线充电模块。本发明，降低了无人机对备用电池或充电线缆的依赖，延长无人机续航时间和最大航程，为无人机在恶劣环境下顺利完成任务提供保障。

公开(公告)号：CN104917442A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510270031.3

申请日：2015-05-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王健 ,  岳学军 ,  刘永鑫 ,  谭远祥 ,  全东平 ,  瞿祥明 ,  王举 ,  李文杰 ,  方武宣 ,  李国涛 ,  程瑶 ,  黄秋怡

IPC: H02S10/20

CPC classification number: H02S10/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的太阳能智能收集利用装置及控制方法，装置包括太阳能电池板、储电子系统以及电源管理子系统，所述储电子系统、电源管理子系统安装在装置内部，太阳能电池板安装在装置的外部；所述太阳能电池板配装无线微控制器，将太阳能电池板的属性通过AD_HOC网络传递给电源管理子系统，所述储电子系统包括多个相同的储电子节点，每个储电子节点均与电源管理子系统连接；所述方法是：将收集起来的太阳能转化为电能，根据电量输入状况和储电子系统上传的数据，动态调整充电策略；根据用电需求与储电子系统上传的数据动态调整放电策略。本发明可以实现储电子节点的快速组网，最大限度提高能量利用率和设备供电的稳定性。

公开(公告)号：CN104904569A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510270035.1

申请日：2015-05-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王健 ,  岳学军 ,  刘永鑫 ,  谭远祥 ,  瞿祥明 ,  全东平 ,  王举 ,  李文杰 ,  方武宣 ,  黄秋怡 ,  程瑶 ,  李国涛

IPC: A01G25/16

CPC classification number: Y02A40/238 ,  A01G25/167 ,  A01G25/16

Abstract: 本发明公开了一种基于动态含水量估计的智能灌溉调控系统及方法，该系统包括无线监测系统、灌溉决策系统与灌溉控制系统。所述无线监测系统包括多个监测子系统，监测子系统包括监测通信单元和土壤水分检测单元；灌溉决策系统包括决策通信单元、决策处理单元、决策电源管理单元；灌溉控制系统包括多个灌溉子系统；方法是：土壤水分检测单元实时检测土壤的环境数据，监测通信单元定期采集土壤水分检测单元的数据，决策处理系统采集决策通信单元所接收的数据，估计出灌溉区的整体含水量，产生控制数据，使电磁阀产生相应动作，进行自主灌溉。本发明于采用最大似然估计法动态估计整个灌溉区的含水量，更加精确的估计土壤含水量，实现精准调控灌溉。