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公开(公告)号：CN104917442B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510270031.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02S10/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的太阳能智能收集利用装置及控制方法，装置包括太阳能电池板、储电子系统以及电源管理子系统，所述储电子系统、电源管理子系统安装在装置内部，太阳能电池板安装在装置的外部；所述太阳能电池板配装无线微控制器，将太阳能电池板的属性通过AD_HOC网络传递给电源管理子系统，所述储电子系统包括多个相同的储电子节点，每个储电子节点均与电源管理子系统连接；所述方法是：将收集起来的太阳能转化为电能，根据电量输入状况和储电子系统上传的数据，动态调整充电策略；根据用电需求与储电子系统上传的数据动态调整放电策略。本发明可以实现储电子节点的快速组网，最大限度提高能量利用率和设备供电的稳定性。
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公开(公告)号：CN104904569B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510270035.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本发明公开了一种基于动态含水量估计的智能灌溉调控系统及方法，该系统包括无线监测系统、灌溉决策系统与灌溉控制系统。所述无线监测系统包括多个监测子系统，监测子系统包括监测通信单元和土壤水分检测单元；灌溉决策系统包括决策通信单元、决策处理单元、决策电源管理单元；灌溉控制系统包括多个灌溉子系统；方法是：土壤水分检测单元实时检测土壤的环境数据，监测通信单元定期采集土壤水分检测单元的数据，决策处理系统采集决策通信单元所接收的数据，估计出灌溉区的整体含水量，产生控制数据，使电磁阀产生相应动作，进行自主灌溉。本发明于采用最大似然估计法动态估计整个灌溉区的含水量，更加精确的估计土壤含水量，实现精准调控灌溉。
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公开(公告)号：CN105494118A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610031578.2
申请日：2016-01-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K1/01
CPC classification number: A01K1/0132 , A01K1/0103
Abstract: 本发明公开了一种猪场自动清粪车及清粪方法，清粪车包括车体、主控制器和若干个车轮，其中两个车轮均分别由一个驱动电机驱动，所有驱动电机均分别与用于控制车轮驱动和差速转弯的主控制器相连；清粪车还包括清粪铲、活动板和若干个电动推杆，活动板与车体底板连接，活动板相对于车体底板可在水平方向转动，活动板一端与清粪铲铰接；电动推杆与清粪铲两端连接，电动推杆在主控制器驱动下驱动清粪铲左右上下摆动。清粪车还包括一避碰触装置，包括转盘、弹性锤、弹性凸起物等，当清粪车工作时，转盘带动弹性锤转动以驱赶猪只远离清粪车。清粪车车体周边还设有若干个用于感知障碍物的超声波传感器。本发明具有操作灵活、自动化程度高、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN105494118B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610031578.2
申请日：2016-01-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种猪场自动清粪车及清粪方法，清粪车包括车体、主控制器和若干个车轮，其中两个车轮均分别由一个驱动电机驱动，所有驱动电机均分别与用于控制车轮驱动和差速转弯的主控制器相连；清粪车还包括清粪铲、活动板和若干个电动推杆，活动板与车体底板连接，活动板相对于车体底板可在水平方向转动，活动板一端与清粪铲铰接；电动推杆与清粪铲两端连接，电动推杆在主控制器驱动下驱动清粪铲左右上下摆动。清粪车还包括一避碰触装置，包括转盘、弹性锤、弹性凸起物等，当清粪车工作时，转盘带动弹性锤转动以驱赶猪只远离清粪车。清粪车车体周边还设有若干个用于感知障碍物的超声波传感器。本发明具有操作灵活、自动化程度高、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN104917442A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510270031.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02S10/20
CPC classification number: H02S10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的太阳能智能收集利用装置及控制方法，装置包括太阳能电池板、储电子系统以及电源管理子系统，所述储电子系统、电源管理子系统安装在装置内部，太阳能电池板安装在装置的外部；所述太阳能电池板配装无线微控制器，将太阳能电池板的属性通过AD_HOC网络传递给电源管理子系统，所述储电子系统包括多个相同的储电子节点，每个储电子节点均与电源管理子系统连接；所述方法是：将收集起来的太阳能转化为电能，根据电量输入状况和储电子系统上传的数据，动态调整充电策略；根据用电需求与储电子系统上传的数据动态调整放电策略。本发明可以实现储电子节点的快速组网，最大限度提高能量利用率和设备供电的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104904569A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510270035.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/238 , A01G25/167 , A01G25/16
Abstract: 本发明公开了一种基于动态含水量估计的智能灌溉调控系统及方法，该系统包括无线监测系统、灌溉决策系统与灌溉控制系统。所述无线监测系统包括多个监测子系统，监测子系统包括监测通信单元和土壤水分检测单元；灌溉决策系统包括决策通信单元、决策处理单元、决策电源管理单元；灌溉控制系统包括多个灌溉子系统；方法是：土壤水分检测单元实时检测土壤的环境数据，监测通信单元定期采集土壤水分检测单元的数据，决策处理系统采集决策通信单元所接收的数据，估计出灌溉区的整体含水量，产生控制数据，使电磁阀产生相应动作，进行自主灌溉。本发明于采用最大似然估计法动态估计整个灌溉区的含水量，更加精确的估计土壤含水量，实现精准调控灌溉。
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公开(公告)号：CN204670042U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520378967.3
申请日：2015-06-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本实用新型公开了一种基于动态含水量估计的智能灌溉调控系统，包括无线监测系统、灌溉控制系统及灌溉决策系统，所述无线监测系统包括多个监测子系统，所述监测子系统包括土壤水分检测单元和监测通信单元；所述灌溉控制系统包括控制器、控制通信单元、蓄电池、电磁阀和滴灌管；所述灌溉决策系统包括决策通信单元和的决策处理单元；土壤水分监测单元、监测通信单元、决策通信单元、控制通信单元、控制器、电磁阀以及滴灌管顺序连接，决策处理单元与决策通信单元连接，所述蓄电池与控制连接。本实用新型能够自动感知土壤水分的含量，并根据灌溉决策及时补充土壤所需水分，同时可以实现远程监控土壤水分含量，减少人工实地检测工作量。
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公开(公告)号：CN204405115U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520084645.8
申请日：2015-02-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于可穿戴设备的灌溉环境监测装置，包括微处理器以及与微处理器连接的无线充电单元、蓄电池、无线通讯单元；所述微处理器包括充电控制单元、供电稳压单元、用于对检测信号进行处理的主处理器单元以及用于提供显示环境信息和发出灌溉控制指令的触控接口单元；所述充电控制单元、供电稳压单元、触控接口单元均分别与主处理器单元连接；所述无线充电单元与充电控制单元相连。本实用新型通过蓄电池供电，无需外接市电，安装简单；采用无线充电技术，减少充电端口，实现无导电接点外露，避免充电线的重复插入引起不必要的故障。
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公开(公告)号：CN204679116U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520383643.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于采集灌溉环境的环境参数的无线监测系统，包括环境监测系统和远程服务终端系统；所述环境监测系统包括多个监测子系统，所述监测子系统包括定时采集环境监测单元的数据并将所采集数据存储后定时上传到远程服务端系统的通信管理单元和用于实时监测灌溉环境的各项参数的环境监测单元；所述远程服务端系统包括用于接收环境监测系统上传的数据并发送控制数据到环境监测系统的服务通信单元和用于采集服务通信单元接收的数据并根据所采集的数据生成灌溉决策的信息处理单元。本实用新型能够自动感知灌溉环境的环境参数，并能够大量存储数据，便于更加精确的估计灌溉环境的整体状况。
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公开(公告)号：CN204406115U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520082311.7
申请日：2015-02-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于NFC的低功耗自动灌溉通讯装置，包括主控制器、NFC通信单元、电磁阀驱动单元、按键输入/显示输出单元以及供电捷联单元，主控制器分别与电磁阀驱动单元、NFC通讯单元、按键输入/显示输出单元、供电捷联单元连接；供电捷联单元分别为主控制器、电磁阀驱动单元、NFC通讯单元、按键输入/显示输出单元供电；NFC通讯单元包括NFC存储器和射频接口电路，NFC存储器接收调控参量更新，通过IIC总线与主控制实现内部通信，并通过内部集成的射频接口电路与外部感应天线连接，实现与外部NFC移动终端的数据通信。本实用新型新增近距离无线通信模块实现非接触式通讯，通过配置NFC存储器为被动模式实现设备间数据传输，同时不会增加系统的功耗。
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