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公开(公告)号：CN106416854A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610566664.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘黄龙病的热空气处理装置，包括运输车、处理罩、控制机构组、加热设备、供电设备、底座；所述的底座安装在运输车上，用于带动处理罩旋转、升降、水平移动的控制机构组安装在底座上，所述的处理罩安装在控制机构组上；用于向处理罩内提供热空气的加热设备安装在运输车上，用于向热空气处理装置提供电力的供电设备安装在运输车上。所述的鼓风机与加热器连接，所述的处理罩设有进风口和出风口，加热器通过进风管连接在处理罩的进风口，鼓风机通过回风管连接在处理罩的出风口。本发明还涉及一种热空气处理装置的使用方法，本发明可对空气进行加热后对成株期柑橘黄龙病病树进行快速热处理，属于植物保护的技术领域。
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公开(公告)号：CN105494118A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610031578.2
申请日：2016-01-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K1/01
CPC classification number: A01K1/0132 , A01K1/0103
Abstract: 本发明公开了一种猪场自动清粪车及清粪方法，清粪车包括车体、主控制器和若干个车轮，其中两个车轮均分别由一个驱动电机驱动，所有驱动电机均分别与用于控制车轮驱动和差速转弯的主控制器相连；清粪车还包括清粪铲、活动板和若干个电动推杆，活动板与车体底板连接，活动板相对于车体底板可在水平方向转动，活动板一端与清粪铲铰接；电动推杆与清粪铲两端连接，电动推杆在主控制器驱动下驱动清粪铲左右上下摆动。清粪车还包括一避碰触装置，包括转盘、弹性锤、弹性凸起物等，当清粪车工作时，转盘带动弹性锤转动以驱赶猪只远离清粪车。清粪车车体周边还设有若干个用于感知障碍物的超声波传感器。本发明具有操作灵活、自动化程度高、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN106416854B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201610566664.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘黄龙病的热空气处理装置，包括运输车、处理罩、控制机构组、加热设备、供电设备、底座；所述的底座安装在运输车上，用于带动处理罩旋转、升降、水平移动的控制机构组安装在底座上，所述的处理罩安装在控制机构组上；用于向处理罩内提供热空气的加热设备安装在运输车上，用于向热空气处理装置提供电力的供电设备安装在运输车上。所述的鼓风机与加热器连接，所述的处理罩设有进风口和出风口，加热器通过进风管连接在处理罩的进风口，鼓风机通过回风管连接在处理罩的出风口。本发明还涉及一种热空气处理装置的使用方法，本发明可对空气进行加热后对成株期柑橘黄龙病病树进行快速热处理，属于植物保护的技术领域。
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公开(公告)号：CN105494118B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610031578.2
申请日：2016-01-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种猪场自动清粪车及清粪方法，清粪车包括车体、主控制器和若干个车轮，其中两个车轮均分别由一个驱动电机驱动，所有驱动电机均分别与用于控制车轮驱动和差速转弯的主控制器相连；清粪车还包括清粪铲、活动板和若干个电动推杆，活动板与车体底板连接，活动板相对于车体底板可在水平方向转动，活动板一端与清粪铲铰接；电动推杆与清粪铲两端连接，电动推杆在主控制器驱动下驱动清粪铲左右上下摆动。清粪车还包括一避碰触装置，包括转盘、弹性锤、弹性凸起物等，当清粪车工作时，转盘带动弹性锤转动以驱赶猪只远离清粪车。清粪车车体周边还设有若干个用于感知障碍物的超声波传感器。本发明具有操作灵活、自动化程度高、效率高等优点。
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