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公开(公告)号：CN112184627A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010915167.6
申请日：2020-09-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理与神经网络的柑橘保鲜品质检测方法及应用，该方法步骤包括：图像分割：采集保鲜后的柑橘图片，再将柑橘图片的颜色通道分离，提取B分量灰度图，采用固定阈值分割方法，得到图像背景分割完成后的柑橘图片；特征提取：将图像背景分割完成后的柑橘图片由RGB颜色模型转为HSI颜色模型，将HSI颜色模型进行通道分离，提取H分量灰度图，统计H分量灰度图中各个色度的像素点个数，计算色度频度序列；构建并训练神经网络模型；构建单一化训练样本，将单一化训练样本的色度频度序列输入神经网络模型中，训练出各组别的神经网络图像和品质的映射模型，得到单一化训练样本的保鲜柑橘品质结果。本发明能够提高柑橘品质的检测准确率。
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公开(公告)号：CN110050828A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910409647.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23B7/144
Abstract: 本发明公开了柑橘的二氧化碳气调保鲜方法，该包括以下步骤：将柑橘做预处理后，放入常温环境下避光的密闭装置中进行气调参数测试，将需要进行保鲜的柑橘做预处理后，置于避光的密闭装置中，调节并保持装置中二氧化碳浓度在气调参数测试所得的最佳结果范围内，静置贮藏，贮藏过程中保持二氧化碳浓度在上述范围内；所述的密闭装置由定型支架和塑料薄膜组成；定型支架是密闭装置的骨架，先搭成一定的形状；塑料薄膜包裹在定型支架上，最后以一封口将塑料薄膜缝合密封；塑料薄膜上设计有气密拉链和气嘴。本发明提供了柑橘的二氧化碳气调保鲜方法，只需在常温环境下便能实现对水果的保鲜，环保低能耗并且安全性高，有助于延长货架时间并保持水果新鲜度。
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公开(公告)号：CN106416854B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201610566664.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘黄龙病的热空气处理装置，包括运输车、处理罩、控制机构组、加热设备、供电设备、底座；所述的底座安装在运输车上，用于带动处理罩旋转、升降、水平移动的控制机构组安装在底座上，所述的处理罩安装在控制机构组上；用于向处理罩内提供热空气的加热设备安装在运输车上，用于向热空气处理装置提供电力的供电设备安装在运输车上。所述的鼓风机与加热器连接，所述的处理罩设有进风口和出风口，加热器通过进风管连接在处理罩的进风口，鼓风机通过回风管连接在处理罩的出风口。本发明还涉及一种热空气处理装置的使用方法，本发明可对空气进行加热后对成株期柑橘黄龙病病树进行快速热处理，属于植物保护的技术领域。
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公开(公告)号：CN103611998A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310586736.7
申请日：2013-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: B23K3/08
CPC classification number: H05K3/34
Abstract: 本发明公开了一种电路板缺陷焊点自动标识装置，包括用于放置电路板并使电路板沿直线滑动前进的电路板传送导轨组件、用于对电路板进行推送的电路板传送推架组件、用于调节XY坐标位置进行打点的XY坐标定位标识机构以及用于控制电路板传送导轨组件、电路板传送推架组件和XY坐标定位标识机构工作的控制系统；所述电路板传送导轨组件、电路板传送推架组件和XY坐标定位标识机构连接分别与控制系统相连。本发明电路板缺陷焊点自动标识装置采用开放式结构，而且结构简单、便于维护，减少了生产过程中人的参与程度，避免人为错误，从而提高生产的稳定性以及准确性，以提高企业生产的效率与质量，推进企业的自动化生产与信息化管理。
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公开(公告)号：CN115950391A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211624919.9
申请日：2022-12-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种机床用直线导轨运动精度评定方法，包括以下步骤：S1：进行数据采集，得到两列导轨测量数据；S2：对步骤S1得到的两列导轨测量数据进行处理，S3：根据计算得到的平行度范围判断导轨整体全长平行度是否满足精度要求；步骤S4，通过步骤D计算得到的斜率进一步判断导轨局部平行度是否满足精度要求。本发明通过对导轨整体全长和局部平行度评定，从而实现全面精准地评定导轨的精度等级，并且导轨局部精度采用斜率的评定方法，可灵活地应用于不同型号规格的导轨，更具有普适性，属于导轨运动精度评定方法技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109168636B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811270001.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 球形水果采摘机器人末端执行器，包括套筒伸缩结构、弹簧伸缩结构、手指握取结构和电热切割结构；套筒伸缩结构包括套筒、气缸，套筒的侧壁上均匀分布有多个凹槽，气缸安装于凹槽底部；弹簧伸缩结构包括连接件、电机、弹簧、细线、伸缩环组件；手指握取结构包括手指上端盖、约束环、手指下底座、弹簧钢片、硅胶软管；连接件安装于凹槽内气缸的顶部，伸缩环组件一端固定于连接件上，伸缩环组件另一端和手指下底座连接，弹簧套装于伸缩环组件上；硅胶软管和弹簧钢片安装于手指下底座、约束环、手指上端盖形成的空间内部；电热切割结构安装于套筒外侧壁上。本发明属于农业采摘机器人技术领域。本发明具有结构简单、易于操作、高效率、低损伤等优点。
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公开(公告)号：CN109168636A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811270001.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 球形水果采摘机器人末端执行器，包括套筒伸缩结构、弹簧伸缩机构、手指握取结构和电热切割结构；套筒伸缩结构包括套筒、气缸，套筒的侧壁上均匀分布有多个凹槽，气缸安装于凹槽底部；弹簧伸缩机构包括连接件、电机、弹簧、细线、伸缩环组件；手指握取结构包括手指上端盖、约束环、手指下底座、弹簧钢片、硅胶软管；连接件安装于凹槽内气缸的顶部，伸缩环组件一端固定于连接件上，伸缩环组件另一端和手指下底座连接，弹簧套装于伸缩环组件上；硅胶软管和弹簧钢片安装于手指下底座、约束环、手指上端盖形成的空间内部；电热切割机构安装于套筒外侧壁上。本发明属于农业采摘机器人技术领域。本发明具有结构简单、易于操作、高效率、低损伤等优点。
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公开(公告)号：CN107907074A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710977221.8
申请日：2017-10-19
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01B11/285 , G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱反射的茶树重叠叶面积指数检测装置及方法，包括直射光源、光电探测器、数据采集卡以及上位机，光电探测器包括光电反射传感器以及光电信号调理电路；光电反射传感器通连接光电信号调理电路的输入端，光电信号调理电路的输出端通过数据总线连接数据采集卡，数据采集卡连接上位机；直射光源的出光口设置有一个反光杯；光电反射传感器布置在直射光源出光口边缘，接收直射光源发出后所反射回来的光。本发明通过直射光源的反射光能量以及各测试点的光斑面积即可简单快速的检测出茶树叶的叶面积指数，具有结构简单，容易操作以及检测实时的优点。
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公开(公告)号：CN106416854A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610566664.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘黄龙病的热空气处理装置，包括运输车、处理罩、控制机构组、加热设备、供电设备、底座；所述的底座安装在运输车上，用于带动处理罩旋转、升降、水平移动的控制机构组安装在底座上，所述的处理罩安装在控制机构组上；用于向处理罩内提供热空气的加热设备安装在运输车上，用于向热空气处理装置提供电力的供电设备安装在运输车上。所述的鼓风机与加热器连接，所述的处理罩设有进风口和出风口，加热器通过进风管连接在处理罩的进风口，鼓风机通过回风管连接在处理罩的出风口。本发明还涉及一种热空气处理装置的使用方法，本发明可对空气进行加热后对成株期柑橘黄龙病病树进行快速热处理，属于植物保护的技术领域。
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公开(公告)号：CN103687471B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310654960.5
申请日：2013-12-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明公开了一种矩形元件自动插件机及其插件方法，该插件机包括送料装置和插件装置，送料装置包括转体、料盘、齿轮、接料盘等部件，插件装置包括插件头和相应的驱动机构。当料盘放入料盘支架，料盘中的一部分料槽与转体衔接，送料装置开始工作，转体转动，充满元件的料槽转动到指定的位置时，转体暂停转动，推料杆迅速将元件推进至接料盘，接料盘在传送带上移动一个单位的距离，下一个空的接料盘紧接而上代替原来的接料盘的位置，等待下一个元件的进料，当元件在传送带上移动到了指定的位置，插件装置下移并完成抓取动作，然后移动至PCB板的上方完成插件动作，然后迅速复位。本发明具有结构简单、运行速度快、加工效率高的优点。
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