公开(公告)号：CN103687471B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310654960.5

申请日：2013-12-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈建国 ,  梁礽健 ,  赖华梁 ,  喻宝州 ,  李绪明

IPC: H05K13/04

Abstract: 本发明公开了一种矩形元件自动插件机及其插件方法，该插件机包括送料装置和插件装置，送料装置包括转体、料盘、齿轮、接料盘等部件，插件装置包括插件头和相应的驱动机构。当料盘放入料盘支架，料盘中的一部分料槽与转体衔接，送料装置开始工作，转体转动，充满元件的料槽转动到指定的位置时，转体暂停转动，推料杆迅速将元件推进至接料盘，接料盘在传送带上移动一个单位的距离，下一个空的接料盘紧接而上代替原来的接料盘的位置，等待下一个元件的进料，当元件在传送带上移动到了指定的位置，插件装置下移并完成抓取动作，然后移动至PCB板的上方完成插件动作，然后迅速复位。本发明具有结构简单、运行速度快、加工效率高的优点。

公开(公告)号：CN103687471A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310654960.5

申请日：2013-12-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈建国 ,  梁礽健 ,  赖华梁 ,  喻宝州 ,  李绪明

IPC: H05K13/04

Abstract: 本发明公开了一种矩形元件自动插件机及其插件方法，该插件机包括送料装置和插件装置，送料装置包括转体、料盘、齿轮、接料盘等部件，插件装置包括插件头和相应的驱动机构。当料盘放入料盘支架，料盘中的一部分料槽与转体衔接，送料装置开始工作，转体转动，充满元件的料槽转动到指定的位置时，转体暂停转动，推料杆迅速将元件推进至接料盘，接料盘在传送带上移动一个单位的距离，下一个空的接料盘紧接而上代替原来的接料盘的位置，等待下一个元件的进料，当元件在传送带上移动到了指定的位置，插件装置下移并完成抓取动作，然后移动至PCB板的上方完成插件动作，然后迅速复位。本发明具有结构简单、运行速度快、加工效率高的优点。

公开(公告)号：CN203618282U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320800710.3

申请日：2013-12-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈建国 ,  李绪明 ,  赖华梁 ,  梁礽健 ,  喻宝州

IPC: H05K13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于立式插件机的送料装置，该装置包括进料机构、分料机构、联动机构及送料机构，进料机构中的拨块镶嵌于带轮结构中的皮带外侧并置于矩形料盘上方，推动元器件持续进料，进料机构与分料机构通过联动机构保持动作的关联性与一致性。分料机构中的分度盘护栏内开设有U形料槽，U形料槽的端口与矩形料盘中T形料槽的端口保持无缝对接。分度盘护栏设有凹形开口，供元器件出料。送料机构内嵌于分度盘下方，包括送料片、左边爪、右边爪及夹具弹簧。本实用新型可对元器件进行定量、定位供应，并利用分度盘实现元器件的无损分离，再通过送料机构将元器件夹送至指定的位置供机械手抓取，具有结构简单、成本低、噪音低、精度高的优点。