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公开(公告)号：CN112152463B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010879217.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双向充放电变换电路，包括电压变换模块和整流模块。电压变换模块与伺服系统发电机组连接，降压工况时，用于为相连接的负载正常供电，同时将富余的能量输送给整流模块；升压工况时，将储能系统电压抬升，用于为伺服系统发电机组供电，抑制母线电压跌落。整流模块：降压工况时，将富余的能量进行整流后给储能系统充电；升压工况时，将储能系统电压传输给电压变换模块。本发明同时公开了双向充放电变换电路的实现方法。本发明在简化电路结构的同时减小体积和重量，实现电路充放电的功能，达到快响应和高可靠性能，满足伺服系统的大功率用电需求。
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公开(公告)号：CN112392675A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011148657.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种阵列式电热等离子体加速装置，属于空间电推进技术领域，克服现有技术存在的烧蚀不可控、推力难以精确控制、总冲低下等问题，通过阵列式的设计，对参与放电的腔体单元进行控制，在保持加速装置结构与可靠性优势的条件下达到控制烧蚀量、从而调节推力的效果，并通过阵列式的推进剂排布形成放电腔组，提升加速装置的总冲，使其满足多样化的空间推进任务需求，并拓展应用的领域。
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公开(公告)号：CN107070441B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710178902.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H03K17/687
Abstract: 一种开关电源的软开关电路，包括功率采样电路、负载电流判断电路、辅助软开关电路。功率采样电路连接到负载电流大小判断电路，通过采样电路对功率电阻两端电压值读取判定负载电流大小情况。负载电流大小判断电路连接辅助轻载软开关实现电路，通过对负载电流大小情况判定开启辅助轻载软开关实现电路，辅助系统实现轻载软开关状态。
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公开(公告)号：CN107768749B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710864394.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具备自动灭火功能的电池箱。所述电池箱将灭火单元集成在电池箱内，并包括电池管理检测单元、电池模组、均衡管理单元和温控单元；所述电池管理检测单元包括采集电路、均衡电路、温控电路及灭火执行电路；所述采集电路被配置为采集所述电池模组的状态参数；所述均衡电路被配置为控制所述均衡管理单元采用主动均衡方式，用高电压电池为低电压电池充电，提高单体电池一致性；所述温控电路被配置为控制所述温控单元进行升温和降温操作；所述灭火执行电路被配置为控制灭火单元在电池起火时喷射灭火介质。
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公开(公告)号：CN110439771A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910740846.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明涉及一种吸气式脉冲等离子体推力器，包括气体收集装置、流量调节装置、进气通道、储箱、进气喷管、阳极、阴极、放电腔外壳、火花塞、电源系统、储能电容。高速气体进入气体收集装置，通过流量调节阀进入储箱减小高速气体的扰动，在气体进入放电通道前对气流进行调整；电源系统对电容进行充电，使阴极和阳极之间持有高压，来流气体通过进气喷管进入放电通道，通过火花塞点火产生带电粒子使电极间导通放电，等离子体在回路电流形成的磁场和电极间形成的电场共同作用下，产生电磁加速并喷出放电腔外壳，产生推力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106130123B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610609201.0
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种伺服动力电源，用于机电伺服系统，属于机电领域。它包括锂电池组(1)和电源管理单元(2)；电源管理单元(2)由主控单元(2.1)、单体电压检测单元(2.2)、电池均衡管理单元(2.3)、电池热管理单元(2.4)及峰值补偿单元(2.5)组成；锂电池组(1)提供机电伺服系统所需的动力电源，电源管理单元(2)进行峰值电流补偿及再生能量吸收，并对锂电池组(1)进行系统管理及实施均衡策略；本发明提供的伺服动力电源能够长时间工作、可重复使用，容量大、可靠性高，且成本低、体积小。可吸收再生能量，能够大脉冲放电，尤其适用于航天伺服电源系统。
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公开(公告)号：CN105891591B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610217912.3
申请日：2016-04-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R19/25
Abstract: 一种大功率储能逆变器电流检测控制系统，系统提供了大电流、小电流无缝切换的两种控制工作方式，一种是模拟硬件切换控制方法，其基本原理是根据预先设定的阈值范围，通过检测大电流传感器的测量值与阈值经比较器后进行比较，比较的输出用于控制小电流传感器的接入或断开，实现大小电流的宽范围精密测量。另一种方法是通过高速数字信号处理器采集大电流传感器的电流值与设定的阈值进行比较，从而控制小电流传感器的接入或断开，实现电流的全范围精密测量与控制。
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公开(公告)号：CN106208892B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610589178.3
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 种高可靠高压大电流机电伺服驱动器,其中的IGBT在关断过程中产生在集电极和发射极之间的尖峰电压可以被有效抑制,同时伴随尖峰电压之后的由于母线电感过大引起的波动电压的峰值也可以得到抑制,确保了机电伺服驱动器的高可靠,其中的IGBT驱动电路在接收到低电平输入后,不直接输出‑8V电平进行关断,而是输出小段时间的+14.5V和+7V间的某个中间电平,比如+9V,再输出‑8V进行关断。由于IGBT的集电极电流与门极开通电压成正比,+9V的门极电平会将IGBT的集电极电流限制在个较低的值,随后驱动电路再输出‑8V关断IGBT时,产生的电流变化率就不会过大,即实现了对尖峰电压的抑制,保护了IGBT的安全。
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公开(公告)号：CN105990951B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610497636.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种滚柱丝杠机电作动器，涉及大功率机电作动器结构设计领域；主要包括永磁同步伺服电机、减速器、行星滚柱丝杠副、丝杠支撑用轴承、锁紧螺母、作动杆、第一、第二作动器壳体、上下支耳；永磁同步伺服电机通过平键与减速器输入端相连，减速器输出端通过花键连接形式与行星滚柱丝杠连接，丝杠螺母通过螺钉与作动杆连接固定，滚柱丝杠副的径向固定通过丝杠支撑用轴承与作动器壳体1固定，最终通过锁紧螺母锁紧轴承。当伺服电机驱动减速器带动丝杆旋转运动时，作动杆只能沿轴向做往复直线运动；解决了大功率级机电作动器零位尺寸短、正负行程长、负载力大、结构强度高等问题，进而提高机电作动器性能指标，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN105762952B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610221192.8
申请日：2016-04-11
Applicant: 天津大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种采用四层短距分布绕组的低转动惯量永磁同步伺服电动机，它为四极电机；定子铁心槽中首先嵌入一套内部双层短距分布绕组，然后再嵌入另一套外部双层短距分布绕组，两套绕组的线圈匝数接近，内外部两套绕组每相都分别连接成电动势和相位完全相同的四条相绕组支路。将内、外部两套双层短距分布绕组各相的四条相绕组支路“内部”“外部”交叉连接形成两条永磁电动势的大小和相位以及阻抗完全一致的两条相绕组并联支路；由这些并联支路连接而成的双Y接并联的三相对称绕组，使得在定子铁心内腔较小时也能够嵌入具有双层短距效果的绕组，而且使得每相的两条并联支路都有一部分绕组布置在定子绕组的内部双层短距分布绕组空间。
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