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公开(公告)号：CN204664330U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520119171.6
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/20
Abstract: 本实用新型提供了一种机电作动器丝杠的支撑结构及包含它的机电作动器，包括丝杠，螺母，丝杠支撑，作动杆，两个支撑环，滑动轴承。两个背靠背安装于丝杠一端的角接触轴承，为第一支撑。支撑环为在圆周方向有一定宽度切口的圆环体，切口处在圆周的切向方向还具另外的切口。支撑环安装于螺母外径圆周方向的凹槽中，或者与螺母固定连接的作动杆外径圆周方向的凹槽中，支撑环的宽度和内径与凹槽相匹配，留有热膨胀的间隙。两个支撑环具有一定的跨距，采用复合材料，为第二支撑。滑动轴承支承在作动杆的另一端，为第三支撑。两个支撑环，通过跨距支撑螺母，减小摩擦力，能承受径向力。三处径向支撑，使得丝杠支撑结构强度高，易拆卸，避免了丝杠的振动，提高了系统的精度。
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公开(公告)号：CN202732874U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220323242.0
申请日：2012-07-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/24
Abstract: 本实用新型属于伺服电动缸技术，具体公开一种防越程滚珠丝杠。一种防越程滚珠丝杠，它包括丝杠、套在丝杠外的螺母以及螺母和丝杠之间的滚珠，所述的螺母一端设有法兰盘，另一端的端口上部设有沿螺母轴线方向延伸的凸台A，所述的丝杠伸出螺母的一端设有一个向上突出的凸台B，通过改变螺母和丝杆端部的结构形式，使其越程时螺母和丝杆相互约束，将冲击以转矩的形式传向壳体，不使螺母轴向脱出或轴向撞击壳体外侧端盖。
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公开(公告)号：CN204533167U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520120275.9
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16C11/04
Abstract: 本实用新型涉及一种大承载高刚度的机电作动器上支耳结构，把机电作动器与喷管法兰连接在一起，并能实现机电作动器沿俯仰和偏航两个方向的转动。这种机电作动器支耳包括法兰支架、作动器支架以及十字轴组件，十字轴组件是分体式结构，十字轴组件包括十字轴套、小端销轴以及圆柱形输出轴，十字轴套上设有两组呈90°的孔，一组孔通过小端销轴安装在作动器支架两个耳片之间，另一组孔与圆柱形输出轴转动连接。本实用新型的优点是：与以住整体式十字轴作动器上支耳相比较，零件分体加工，安装拆卸容易，作动器更靠近喷管，节省安装空间，摆动同样的角度机电作动器的行程小，占用空间小，利于舱段内其它仪器的安装布局。
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公开(公告)号：CN213672273U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021827176.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种砂轮可原位修形的内外螺纹磨床，A轴回转台10布置于转台底座11上，A轴回转台10能够在转台底座11上旋转，旋转轴定义为A轴，旋转轴绕X轴方向旋转；砂轮头架6上能够安装大直径砂轮，通过旋转轴A实现大直径砂轮或小直径砂轮角度调整；可摆角修整器8固定于工件头架4侧面，用于实现自身产生一定摆角，可摆角修整器8由滚轮旋转机构81、摆角导向机构82、角度驱动机构83组成；摆角导向机构82、角度驱动机构83均安装在工件头架4的侧面；滚轮旋转机构81安装在摆角导向机构82上；角度驱动机构83能够驱动摆角导向机构82旋转；滚轮旋转机构81能够修整砂轮头架6上安装的大直径砂轮或者内磨头组件12上安装小直径砂轮，实现砂轮可原位修形。
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公开(公告)号：CN213655628U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202021142166.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本实用新型一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠，在滚柱齿轮结构部分，设置上与滚柱螺纹部分相同螺距的螺纹，设计成滚柱从一端到另一端统一的螺纹结构，同时在滚柱两端螺纹结构的基础上，设置一定长度的齿轮结构结构，使得在滚柱两端既具有螺纹结构又具有齿轮结构，保证了滚柱在中间部分与丝杆和螺母的螺旋啮合，同时保证了滚柱在两端与齿圈的齿轮啮合，该结构不要求滚柱两端的齿轮结构与中间的螺纹结构之间的相位角，降低了定位加工难度，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213419818U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202021738530.3
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本实用新型涉及一种滚柱径向轴向弹性消隙行星滚柱丝杠副，包括滚柱、丝杆、螺母、保持架；还包括弹性环；所述的保持架为环形结构，圆周均布与滚柱数量一致的通孔，所述通孔形状由两个半圆形及其中间连线组成，连线方向沿保持架径向；所述的弹性环从螺母两侧压入滚柱上的环形凹槽中，并产生径向向内的张力。
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公开(公告)号：CN212947098U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021827160.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种多用途数控磨床，包括：床身、工作台、立柱、工件头架，尾座，修整器等，当待加工零件为直齿轴类零件时，调整X轴整砂轮高度，以及调整X轴砂轮在X轴的位置，使X向砂轮的中型面与待加工零件的轴线共面后，再通过Y轴和Z轴联动，实现对X轴砂轮轨迹的插补，进而实现插直齿轴类零件的齿轮磨削；当待加工零件为螺母零件时，工作台上不布置尾座，调整砂轮X轴方向和Y轴方向位置，实现内圆磨削，即对螺母零件的内环槽加工或内孔加工；当待加工零件为凸轮类零件或法兰零件时，通过X轴、Y轴方向联动实现对凸轮类零件或法兰零件进行非圆轨迹和分布孔的磨削，具备坐标镗的功能；当待加工零件为螺母时，实现螺母内螺纹的磨削。
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公开(公告)号：CN204536862U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520115215.8
申请日：2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型提供了一种推力矢量控制的机电伺服系统。根据本实用新型的推力矢量控制的机电伺服系统，包括两台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别驱动控制一台机电作动器，机电作动器为平行式机电作动器，平行式机电作动器包括伺服电机和滚珠丝杠传动机构以及驱动连接伺服电机和滚珠丝杠传动机构的齿轮传动机构，滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置。本实用新型通过采用平行式机电作动器，即使滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置，从而有效地减小的整个机电伺服系统轴向占用空间，可以最大程度上在轴向安装尺寸严重受限的情况下满足设计使用的要求。
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公开(公告)号：CN202732666U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220323941.5
申请日：2012-07-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16C11/06
Abstract: 本实用新型涉及连接技术，具体公开了一种防转连接装置，它包括连接柱，所述连接柱为圆柱体，其一端连接有球面环圈，所述的球面环圈球面的部分，其上下表面为平行的平面；所述的上下表面分别设有两个凸起，且凸起的中心连线经过垂直的球面环圈的中心轴；所述的球面环圈开内孔，孔内设有关节轴承。由球面环圈作为连接装置的防转动部分，其上下面为平面，受到转动限制，只能允许装置整体绕Z轴转动，而不允许绕X轴和Y轴转动。凸起作为微转动部分，可以允许该连接装置绕X轴微微转动。本装置结构简单，连接可靠。
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公开(公告)号：CN205278107U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520118959.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16C31/02
Abstract: 本实用新型涉及一种机电作动器的导向结构及包含它的机电作动器，属于一种适应长距离直线往复运动的导向结构，具体应用于机电作动器的一种结构简单，承载能力强，体积小的导向结构。导向结构包括作动杆、作动缸壳体、设于所述作动缸壳体上的导向条以及设于所述作动杆上的凹槽，所述导向条为长条形，与所述作动缸内壁的相邻面为同直径的圆弧形面，尖棱倒钝，安装于所述作动缸壳体的内腔并与所述作动缸壳体固定连接在一起，所述作动杆上具有与所述导向条等宽的槽口，并与所述导向条构成移动副，所述作动杆沿所述导向条作直线往复运动。导向结构采用移动副，移动副直线运动时，可以承受沿轴线方向的扭矩，在相同承载的条件下，导向结构所需安装空间小，简单可靠，成本低。
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