-
公开(公告)号：CN102890000A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210287238.8
申请日：2012-08-13
Applicant: 清华大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于数控移动工作台的平面连续加载试验装置，属于机械制造技术领域。所述的试验装置包括一个模拟数控移动工作台、两个相同的纵向加载装置和一个横向加载装置。横向载荷大小、纵向载荷大小和转矩大小是本发明所述的加载装置所需实现的加载要求，其中横向载荷大小通过一个伺服电机进行控制，纵向载荷和转矩大小通过两个伺服电机共同进行控制；且每个载荷大小都经过压力传感器的反馈，通过调整加载弹簧的压缩量实现了对加载力大小的闭环控制。本发明提供的试验装置能实现对移动工作台施加平面内的单向纵向载荷、单向转矩、以及纵向载荷和转矩的复合载荷，并且可以对加载力大小进行精确控制。
-
公开(公告)号：CN102290630A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110189355.6
申请日：2011-07-06
Applicant: 清华大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种冗余驱动的大射电望远镜馈源接收舱结构，包括馈源舱主体，中间支架串联于馈源舱主体下方，Stewart并联机构与中间支架串联，Stewart并联机构的静平台和动平台通过六条第五伸缩驱动支链连接；第二旋转轴的两侧对称配置有两个伸缩驱动支链，其固定端安装于馈源舱主体，伸缩端与中间支架相连，第一旋转轴的两侧对称配置有两个伸缩驱动支链，其固定端安装在中间支架上，伸缩端与Stewart并联机构的静平台相连，十条伸缩驱动支链实现Stewart并联机构动平台的大角度转动和精确定位，能够承受重载，完成大角度调整和精确定位，保证天文观测角度的要求和证踪精度，同时，使其具有冗余驱动、紧凑性、互换性和高可靠性的特点。
-
公开(公告)号：CN101179157B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200710177308.3
申请日：2007-11-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属大型射电望远镜零部件范围，特别涉及能够减少了控制节点的数目，降低了控制难度的一种大型射电望远镜主动反射面共驱动并联机构阵列。N个并联机构单元按正三角形分布固接在基座，组成大型射电望远镜主动反射面共驱动并联机构阵列。并联机构单元中的主动伸缩驱动单元同时驱动三个相邻反射面单元，实现反射面单元之间的耦合。N个并联机构单元的正六边形反射面单元拟合成旋转抛物反射面。本发明的并联机构阵列可减少2/3驱动电机数目，降低了控制难度，每个反射面单元减少了一条约束支链，降低了工程成本。通过该并联机构阵列可拟合出旋转抛物反射面，满足大范围曲面拟合的要求。
-
公开(公告)号：CN101837934A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010145153.7
申请日：2010-04-12
Applicant: 清华大学
IPC: B66D1/28
Abstract: 一种电缆与绳索被动吊挂装置，包括支架，支架上设置有绳索滑轮，绳索滑轮通过绳索与卷扬机相连，绳索滑轮与主动同步带轮动力端相连，主动同步带轮通过同步传动带与被动同步带轮相连，被动同步带轮与主动轮动力端相连，主动轮通过输送带连接从动轮，输送带的凹槽里装压有缆-索夹具，支架上紧固有曲线导轨，绳索和电缆均通过缆-索夹具及在曲线导轨处分开。本发明不需要电机驱动，其运动通过卷扬机带动绳索滑轮运动，而绳索滑轮带动主动同步带轮运动，最后又通过同步传动带带动从动同步带轮运动，实现绳索与电缆任意长度的吊挂或分离，为被动型的电缆与绳索吊挂装置。
-
公开(公告)号：CN101301725A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810115635.0
申请日：2008-06-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于机械制造设备领域，特别涉及一种能配合其它装置进行复合加工的用伸缩支链驱动的串联式A/B轴主轴头结构。主轴固定在主轴支架上；主轴支架通过两组同轴转动副及上伸缩驱动支链A和中间支架相连，中间支架通过两组同轴转动副及下伸缩驱动支链B和底座相连，同轴上转动副和同轴下转动副的轴线互相垂直；下伸缩驱动支链B驱动中间支架相对于底座做绕下转动副的运动，上伸缩驱动支链A驱动主轴支架做相对于中间支架绕上转动副的运动，从而实现了主轴支架相对于底座绕X、Y两个轴的摆动。该主轴头可独立实现绕X轴和Y轴两个方向的摆动，通过伸缩支链的伸缩长度控制主轴的角度变化，以满足主轴定位的要求；转矩大，动态性能好，精度高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101161428A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710177514.4
申请日：2007-11-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种形式灵活、可重构的高速带约束支链的平面并联机构及其拓展机械手装置。技术方案是：一种带约束支链的平面并联机构，其特征是包括输出平台，输出平台的两端分别与连杆铰链连接，连杆的另一端安装在导轨上，输出平台上还固结有一伸缩杆，伸缩杆的另一端设置有滑块，所述滑块嵌入在轨道中。
-
公开(公告)号：CN1565802A
公开(公告)日：2005-01-19
申请号：CN03137758.0
申请日：2003-06-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 用于可重构并联机床的模块化驱动支链结构，属机械制造技术领域。为了适应各种不同类型工件的加工，满足市场快速变化的需求，本发明公开了一种用于可重构并联机床的模块化驱动支链结构，包括直线驱动单元模块、工作台模块、定长杆模块、两个球铰副模块、三个杆固定模块以及两个可变安装角度模块；直线驱动单元模块包括支座、丝杆螺母、丝杠及驱动丝杠的电机，工作台模块具有三个接口，分别为与丝杆螺母的接口、与可变安装角度模块的接口以及与杆固定模块的接口；模块化驱动支链结构按照实现伸缩轴驱动功能或滑块驱动功能的需求，将上述各模块及其接口顺序连接起来。本发明充分地利用了制造资源，有效地降低了制造成本。
-
公开(公告)号：CN1075418C
公开(公告)日：2001-11-28
申请号：CN99106147.0
申请日：1999-04-29
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q1/48
Abstract: 本发明属机械制造技术领域，包括导轨，2个可控滑块，驱动该滑块在导轨中运动的直线驱动单元，2个长度固定的杆，装有切削刀具的动平台，安装工件的工作台，2个长度固定的杆一端被铰链连接在一起，另一端与一个滑块相连接；还包括一从动滑块和与之相连的伸缩轴。本机床结构具有制造成本低以及更简单的结构、更好的加工工艺性、更好的刀具作业灵活度、更度的精度、更快的进给速度，优先的加工方向，固定腿上方便的热影响校准等优点。
-
公开(公告)号：CN116242570A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211686808.0
申请日：2022-12-26
Abstract: 本发明涉及一种航天器着陆试验用高速冲击模拟试验装置，属于地外天体着陆起飞试验技术领域；旋转升速机构轴向水平放置在支撑架的顶部；提升电机通过离合器与旋转升速机构同轴对接；配重放置在支撑架的顶部平台上；第一绳索的一端与配重连接，另一端缠绕在旋转升速机构的小径端；第二绳索的一端缠绕在旋转升速机构的大径端，另一端自然垂下；脱钩器安装在第二绳索上；脱钩器的底端勾住第三绳索的顶端；第三绳索与降落伞系统连接；降落伞系统和缓冲垫放置在支撑架的底面上，且缓冲垫位于配重的正下方；本发明能够以最高40m/s的速度将降落伞伞包拉出，可实现不同规格的降落伞系统拉伞性能试验测试；同时，可以实现其他高速冲击试验测试需求。
-
公开(公告)号：CN116224740A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211735588.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构。类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构包括天衡，适于绕第一转轴转动；左天锁，适于绕第二转轴转动且左天锁与天衡之间连接有第一连接件，左天锁上设置有第三转轴；扇形转动块，可转动地连接于第三转轴；枢轮，枢轮上设置有受水壶和铁拨牙，枢轮适于带动天衡在第一位置和第二位置之间切换；右天锁，适于绕第四转轴转动，右天锁适于在第三位置和第四位置之间切换；在第一位置向第二位置，铁拨牙适于正向转动以经过扇形转动块和右天锁以使右天锁由第三位置向第四位置切换，由第二位置向第一位置，右天锁适于由第四位置向第三位置切换以限制铁拨牙反转。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
149
records
(took 0.035 seconds)
