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公开(公告)号：CN104985610A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510387558.4
申请日：2015-07-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种一移动三转动四自由度转动移动完全解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台活动连接，所述的三条支链均为双转动自由度支链，其中：至少一条支链与基座一维活动连接，使得动平台作一维移动和绕固定点O作球面三自由度转动；所述的动平台的转动特征具有转动移动完全解耦的特点，同时本装置具有支链少，结构简单，易于装配，机构性能高，易于控制的优点。
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公开(公告)号：CN104985591A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510387678.4
申请日：2015-07-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种六自由度转动和移动完全解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条运动支链，其中：运动支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台转动连接，所述的三条运动支链结构相同，均包括：一个一维或二维运动机构以及一个转动机构，所述的活动连接是指：三条运动支链均与基座一维或二维活动连接，从而使得动平台作二维移动或绕固定点O作球面三自由度转动；所述的动平台的三维转动特征仅与弧形移动副驱动有关，而与移动副驱动无关；点O的三维移动特征仅与移动副驱动有关，而与弧形移动副驱动无关；动平台的转动特征与移动特征具有转动和移动完全解耦的优点。
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公开(公告)号：CN103302659B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310277177.1
申请日：2013-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种机器人技术领域的单自由度变胞机构，包括：动平台、三个静平台和分别连接两种平台的三个支路，其中：第一支路和第二支路的结构相同，分别包括：依次由连杆相连的第一单自由度运动副、第二单自由度运动副和万向副，其中：第一单自由度运动副与第一静平台或第二静平台相连，第一万向副或第二万向副与动平台相连；第三支路包括：由连杆相连的第一球铰副和第二球铰副，其中：第一球铰副与第三静平台相连，第二球铰副与动平台相连。本发明可以实现末端一维转动特征的改变，即在某一条件下末端具有绕某一方向轴线转动的能力，在另外一条件下末端具有绕另一方向轴线转动的能力。
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公开(公告)号：CN103343714B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310335311.9
申请日：2013-08-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: F02B75/40
Abstract: 一种活塞式发动机技术领域的具有椭圆凸轮的往复活塞发动机，包括：主轴、四个活塞、四个连杆、两个缸体和四个椭圆凸轮，其中：主轴穿过缸体且与四个椭圆凸轮的中心依次相连，相邻的两个椭圆凸轮互成45°相位角，每个椭圆凸轮分别与一个连杆相连，每个连杆分别与一个活塞相连，每个缸体分别有两个汽缸，每个汽缸分别与一个连杆相连。本发明通过椭圆凸轮和直角形的连杆的共轭曲面运动，将活塞的往复角位移运动直接转变为主轴的转动，而且采用了扇形活塞的设计，满足了大功率密度的要求，结构简单，制造容易，成本较低。
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公开(公告)号：CN104029212A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410261601.8
申请日：2014-06-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业机器人技术领域的三自由度体外转心旋转机械手腕，包括：上动平台、与上动平台滚动连接的下动平台以及与下动平台滚动连接的基座，上动平台的一侧设有与下动平台相接触的一级轨道，下动平台上对应所述一级轨道设有驱动机构；下动平台的一侧设有与基座相接触的二级轨道以及对应二级轨道的驱动机构，使得上动平台实现三自由度的旋转；本发明装置的转心位于所持工件的质心处，具有三个方向的转动自由度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103770955A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410058731.1
申请日：2014-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种航空航天技术领域的太空漂浮物捕获装置，包括：带有推进装置、辅助调整装置和抓取装置的漂浮平台，该漂浮平台与航天载体通过柔性机构连接；柔性机构包括：多组固定于航天载体表面的导线轮系、设置于航天载体内部或漂浮平台内部的多组卷绳机构以及两端分别与拖曳电机和漂浮平台相连并穿过导线轮系的绳索组；本发明通过多个绳索操纵一个装有喷射推进装置的漂浮平台，平台上搭载抓取装置，通过喷射推进装置使漂浮平台接近目标物，通过操控连接在漂浮平台上的绳索长度和辅助推进装置调整平台姿态、角度。本发明具有结构简单，体积小，控制容易实现，可装备于各种太空设备中，可回收利用等特点。
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公开(公告)号：CN103612861A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310642335.9
申请日：2013-12-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 一种机械自动化技术领域的作业本自动拾取机构，包括：用于将作业本相互分离的分离机构、用于依次传送各本作业本的传送机构、识别机构、依次存放各本作业本的存放机构、用于推出作业本的推出机构以及处理器，处理器分别与分离机构、传送机构、识别机构、存放机构和推出机构相联，分别控制分离机构和传送机构的速度，接收识别机构的学号信息和存放机构的位置信息，当取出作业本时，处理器控制推出机构使之移动至存放机构的相应位置并将作业本推出。本发明能自动扫描识别作业本，可以帮助准确找到对应作业本并将其自动推出。
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公开(公告)号：CN103291383A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310259901.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种航空发动机技术领域的含有齿轮传动的压气机多级静叶调节机构，包括：带有输出机构的机匣以及固定设置于其外部的驱动机构和传动机构，输出机构的一端径向设置于机匣内且另一端与位于机匣外的传动机构相连，驱动机构轴向设置于机匣外并与传动机构相连并传递动力；本发明不仅更紧凑而需要的运动空间小，而且摇臂在运动过程中不发生变形从而提高了调节机构的寿命和精度。
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公开(公告)号：CN103291377A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310257399.7
申请日：2013-06-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种航空发动机技术领域的压气机多级静叶刚性调节机构，包括：带有输出机构的机匣以及固定设置于其外部的驱动机构和传动机构，输出机构的一端径向设置于机匣内且另一端与位于机匣外的传动机构相连，驱动机构轴向设置于机匣外并与传动机构相连并传递动力；转动拉杆组件包括：受动端、拉杆以及两组转动副，受动端与联动环固定连接，拉杆的两端分别连接两组转动副。本发明不仅更紧凑而需要的运动空间小，而且摇臂在运动过程中不发生变形从而提高了调节机构的寿命和精度。
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