公开(公告)号：CN102211625B

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201110110300.1

申请日：2011-04-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 袁斯辰 ,  陈宇 ,  汪晓蔓 ,  郭为忠

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种灾难救援工具技术领域的支撑杆式越障车轮，包括：车轮、支撑杆组、弹性轮轴、移动盘、轮杆转换结构和驱动电机组件，其中：支撑杆组分别与车轮和移动盘活动连接，车身、移动盘和车轮通过弹性轮轴依次连接，轮杆转换结构分别与移动盘和驱动电机组件连接。本发明能够提高车轮的适应性和可靠性。

公开(公告)号：CN102211625A

公开(公告)日：2011-10-12

申请号：CN201110110300.1

申请日：2011-04-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 袁斯辰 ,  陈宇 ,  汪晓蔓 ,  郭为忠

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种灾难救援工具技术领域的支撑杆式越障车轮，包括：车轮、支撑杆组、弹性轮轴、移动盘、轮杆转换结构和驱动电机组件，其中：支撑杆组分别与车轮和移动盘活动连接，车身、移动盘和车轮通过弹性轮轴依次连接，轮杆转换结构分别与移动盘和驱动电机组件连接。本发明能够提高车轮的适应性和可靠性。