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公开(公告)号:CN117370234A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311266408.9
申请日:2023-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星载多文件实时并行存储装置,所述装置包括:多个硬件接口模块,通过查询MRAM中的接口文件属性表,将并行接收外部星载设备发送的数据封装为包括目标文件缓存分区号的多个输入帧;输入数据路由模块,为活跃文件分配目标文件缓存分区,并更新MRAM中的接口文件属性表,将多个硬件接口所述输入数据帧对应的数据并行存储到SDRAM存储器中对应的目标文件缓存分区。在符合预设条件时,通过Flash存储管理模块将各数据存储到对应的Flash存储器。所述MRAM管理模块实现多个模块和MRAM存储器的数据交互;所述MRAM存储器存储接口文件属性表、当前活跃文件的文件信息等;所述SDRAM存储器存储多个所述的文件缓存分区。本装置覆盖当前星载数据的绝大部分存储需求。
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公开(公告)号:CN117349077A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311073857.1
申请日:2023-08-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明公开了一种面向FPGA平台的NAND Flash BCH纠检错模块,能够部署在FPGA等可编程逻辑电路上,且存储占用小、并行化程度高、数据吞吐率高以及逻辑资源占用少,基于FPGA的BCH编解码模块,用于实现NAND Flash数据的纠检错,该模块具备完整的编码和解码框架,便于集成到对应的嵌入式平台和存储系统中,相比于传统的多重备份、LDPC/ECC编/解码等策略,具有存储占用小,并行化程度高,数据吞吐率高,逻辑资源占用少等特点,可以部署在FPGA等可编程逻辑电路上,解决空间嵌入式环境中大容量数据的可靠存储问题。
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公开(公告)号:CN117314800A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202310811070.4
申请日:2023-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于形态学重构的暗弱空间目标质心提取方法,首先对光学空间目标图像进行直方图统计,对直方图进行两类混合高斯模型参数估计,得到估计的理想直方图;将理想直方图与原始图像直方图匹配,对原始图像进行灰度校正;对校正后的图像进行自适应双参数阈值分割,得到二值图像;基于形态学腐蚀对二值图像进行迭代处理,对每个像素用迭代腐蚀计算次数还原,得到二值图像重构灰度图;最后重构灰度图进行插值和高斯拟合,得到高分辨率恒星及目标图像,进而求取质心位置。该方法能够有效解决现有技术对存在拖尾的空间暗弱目标质心定位精度不高、抗噪声能力差的问题。
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公开(公告)号:CN117218054A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202310910531.3
申请日:2023-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种恒星背景下的空间目标检测方法,对星图进行背景剔除后,提取星图上的局部灰度极大值点,并以目标的子图和高斯核函数进行筛选,经星图配准后从星图中提取目标。在筛选前,本发明将星图中的背景噪声剔除,实现背景与目标的有效分离。本发明设置高斯核函数与子图的相似度、子图的能量聚集于中心的程度、子图的灰度相对于子图中心的变化趋势三个指标,在局部灰度极大值点中筛选出疑似目标,筛选的针对性强,误判和漏检的概率低。本发明采用星图配准方法去掉疑似目标中包含的恒星,完成目标与恒星的分离。本发明根据帧间疑似目标的间距更新运动步长,根据运动步长将各帧星图中的同一目标进行轨迹关联,补充了被误除的疑似目标。
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公开(公告)号:CN116996448B
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311252964.0
申请日:2023-09-27
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L47/30 , H04L47/32 , H04L47/36 , H04L49/9057 , H04L61/103 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及航天电子领域,尤其涉及一种多类型多通道动态速率载荷数据调度装置及其调度方法,可实现三种调度方式。试验数据动态调度方式:根据上行指令确定各试验载荷及调度装置的工作模式。若为下行模式,则将试验载荷的试验数据和调度装置自身的工程参数均发送到信息主机;若为存储模式,则将上述数据转发至大容量存储介质;若为禁止传输模式,则将上述数据直接丢弃;遥测数据调度方式:数字量遥测数据存储在寄存器中等待被信息主机随时调取,工程参数遥测数据存入工程参数遥测缓存中等待被工程参数池调度读取;混合调度方式:实现试验数据与遥测数据的混合调度。本发明可以满
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公开(公告)号:CN117058010A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310811068.7
申请日:2023-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于形态学增强的暗弱目标序列检测方法,包括,对原始数据进行预处理,去除周期纹理噪声和热噪声;对预处理结果进行形态学增强;对增强结果进行自适应双参数恒虚警计算得到二值图像,对二值图像进行连通域标注,剔除虚警目标和过曝高亮度星;对得到的二值图像进行多帧叠加,对叠加后图像连通域进行目标连续搜索,以确认移动目标。本公开针对空间暗弱目标,设计了基于形态学的增强计算,通过基础膨胀腐蚀计算,实现了近椭圆目标周边噪声抑制及目标中心增强,并通过叠加后的多帧目标关联检测剔除虚警、保留运动目标信息,设计架构简单、计算量小,能够有效提高实时计算性能。
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公开(公告)号:CN116996448A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202311252964.0
申请日:2023-09-27
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L47/30 , H04L47/32 , H04L47/36 , H04L49/9057 , H04L61/103 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及航天电子领域,尤其涉及一种多类型多通道动态速率载荷数据调度装置及其调度方法,可实现三种调度方式。试验数据动态调度方式:根据上行指令确定各试验载荷及调度装置的工作模式。若为下行模式,则将试验载荷的试验数据和调度装置自身的工程参数均发送到信息主机;若为存储模式,则将上述数据转发至大容量存储介质;若为禁止传输模式,则将上述数据直接丢弃;遥测数据调度方式:数字量遥测数据存储在寄存器中等待被信息主机随时调取,工程参数遥测数据存入工程参数遥测缓存中等待被工程参数池调度读取;混合调度方式:实现试验数据与遥测数据的混合调度。本发明可以满足多载荷多类型突发式数据通信架构和其高速率数据的吞吐需求。
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公开(公告)号:CN116938322A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311190530.2
申请日:2023-09-15
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种天基时变拓扑的组网通信方法、系统及存储介质,面向全域轨道卫星设计通用通信模型,包括时变拓扑结构网络和局部固定拓扑结构子网络;结合改进LSTM算法引入历史数据形成随时间变化的信道速率函数,建立信道属性预测模型,测算传输时间内通信链路的传输速率,实现通信链路的状态自感知;在固定拓扑子网络中采用预先规划搜索得到局部最优路径,在时变拓扑结构中采用随机搜索方法得到固定拓扑子网络之间的最优通路,根据通信链路自感知状态,结合分域搜索算法考虑长时间交互路由过程的最大概率最优解,获得巨星座数据传输在轨实时最优解算,具有较好的稳定度,降低了链路负载量,减少业务延迟,保证了星座群时变拓扑结构下的路由通信。
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公开(公告)号:CN116579911A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310584899.5
申请日:2023-05-23
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种在轨空间暗弱目标跟踪并行加速计算架构的构建方法,包括:对目标状态卡尔曼滤波计算流程进行流水划分,获得多个子进程一,确定并行计算的子进程一,得到归并后的目标状态卡尔曼滤波计算子进程二,子进程二中包括确定并行计算的子进程一;以归并后的计算流程的计算周期最小为目标函数,以子进程二之间重叠度最优为约束条件,结合VPE的计算状态和计算周期确定子进程一的并行度;确定VPE的个数,VPE用于执行子进程一中矩阵行向量与列向量的计算操作;通用CTM将子进程一中的数据分配到各个VPE进行计算。本发明用于在轨空间暗弱目标跟踪过程的实时解算,具有较少的单次滤波迭代计算时间,整体计算效率提高一个数量级。
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公开(公告)号:CN116560733A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310827007.X
申请日:2023-07-07
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算系统及方法,计算系统包括:输入寄存器组、输出L矩阵寄存器组、输出U矩阵寄存器组、LU并行计算调度控制器和计算单元组;计算方法包括:LU并行计算调度控制器控制输入寄存器组接收并存储待分解数据;LU并行计算调度控制器根据计算单元组生成时序调度机制,并通过时序调度机制读取待分解数据依次传输至计算单元组进行LU分解计算,得到L矩阵结果和U矩阵结果;LU并行计算调度控制器将L矩阵结果和U矩阵结果对应传输并存储至输出L矩阵寄存器组和U矩阵寄存器组;LU并行计算调度控制器读取并输出L矩阵结果和U矩阵结果。在保证计算精度和可执行频率的基础上实现了空间目标特征实时LU分解。
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