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公开(公告)号：CN110989269A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911329311.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G03B11/04
Abstract: 本发明涉及一种空间半刚性可展开遮光罩的折叠方法，对第一支撑杆预压，预压点距离第一支撑杆根部不超过遮光罩允许的最终折叠高度的0.6倍，在预压点处使双曲面接触压平；对第二支撑杆预压，预压点距离第二支撑杆根部不超过遮光罩允许的最终折叠高度的0.8倍，在预压点处使双曲面接触压平；第三步，重复步骤一、步骤二，依次对其他相邻支撑杆进行相互压紧并与固定法兰固定，实现遮光罩的折叠。本发明可以有效的保证半刚性遮光罩的可靠展开，针对柔性遮光罩也具有借鉴意义，在提升空间大尺度结构的折叠展开驱动可靠性方面有广泛应用，可应用于柔性/半刚性遮光罩、太阳帆等一系列产品的折叠收拢。
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公开(公告)号：CN109018438B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810839510.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种利用高驱动力形状记忆合金驱动的展开装置，包括展开杆(1)与连杆(4)和基板(5)分别通过第一转动轴(2)和第二转动轴(3)相连。连杆(4)一端通过第一转动轴(2)与展开杆(1)连接，另一端与滑块(7)连接。滑块(7)沿基板(5)长度方向滑动。高驱动力形状记忆合金丝(6)卡入滑块(7)的半圆形凹槽内，其两端使用螺钉压紧垫片固定在基板(5)两侧，同时将两个固定端连接电源。本发明的展开装置驱动方式简洁，占用飞行器内部空间较小，可应用于飞行器上各类展开机构的驱动，通过该装置实现飞行器的变构型，改变飞行器的气动外形特性。
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公开(公告)号：CN109269525A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811291123.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种空间探测器起飞或着陆过程光学测量系统及方法，包括：标定模块、成像模块、数据处理模块；成像模块对待测空间探测器的起飞或着陆过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素和外方位元素，将内方位元素和外方位元素传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素和外方位元素；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算待测空间探测器在起飞或着陆过程中的运动参数。本发明采用基于控制点的双目位姿测量算法，对空间探测器在地外天体表面起飞过程中的空间位置、姿态等物理量进行精确测量，获得空间探测器的速度、加速度和旋转角速度等运动参数。
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公开(公告)号：CN106564628A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610973791.5
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/641 , B64G2001/643
Abstract: 本发明涉及一种大推力低冲击柔性充气展开分离装置及方法，可应用于卫星、飞船等航天飞行器舱段分离过程。本发明通过固定连接结构来实现装置与飞行器的连接和密封，实现装置与舱段之间的密封贮气的功能；通过柔性可折叠充气展开结构的折叠来实现装置的折叠贮存与安装；通过柔性可折叠充气展开结构的充气展开来推动飞行器上面级与下面级之间产生相对运动速度，以此来实现飞行器的舱段分离；通过调节柔性可折叠充气展开结构的初始充气压力、充气速度以及柔性可折叠充气展开结构的展开长度，实现分离力和分离速度的调节和控制。通过上述装置，可以实现飞行器舱段之间的分离，具有推力大、冲击小，分离力和分离速度可调和可控的效果。
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公开(公告)号：CN106564602A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610969133.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: B64D17/10 , A62B1/00 , B64D17/02 , B64D17/30 , B64D17/386 , B64D17/54 , B64D17/72
Abstract: 本发明一种新型高楼应急救生伞，包括救生外伞包、救生内伞包、救生伞、救生伞连接带、成人救生背带和儿童救生背带。救生伞包装好后放置在救生内伞包中，救生内伞包放置在救生外伞包内，救生外伞包与成人救生背带缝固在一起，救生伞连接带两分支端与救生伞伞绳绳环连接，一分支端与成人救生背带后肩带接口连接。本发明救生伞张满后产生的气动阻力使救生人员减速，最后应急救生人员以最大不超过4m/s的稳降速度着陆至地面，能够以极小的损伤概率实现高楼应急救生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105022318A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510373400.1
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 一种火工品点火投放试验无线控制系统，控制显示模块向控制点火模块发送指令、接收指令执行反馈信号并显示；控制点火模块控制火工品点火切断吊绳，使航天器模型按照设定的运动轨迹运动；高摄同步触发模块，记录指定时间内航天器模型运动轨迹，并控制高速摄像机将航天器模型运动轨迹数据传输至数据存储模块；数据存储模块接收控制点火模块的摄像触发信号，存储高速摄像机的摄像数据。本发明系统通过控制点火模块智能控制火工品点火，并将状态信息通过无线电下传并实时显示，实现了火工品点火的智能化控制，另外本发明系统还设有应急干预预案，提高了系统的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN104724304A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510098141.6
申请日：2015-03-05
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开一种空间光电位置感知无线控制精确释放装置，包括多组光电传感器、光电支架、无线控制装置、释放装置、着陆器、测量装置和高塔；光电支架架设在高塔塔臂上；多组光电传感器安装在光电支架上的不同位置，发出光电触发信号到无线控制装置；无线控制装置发送释放控制信号和测量触发信号到释放装置和测量装置；释放装置在接收到无线控制装置发出的释放控制信号后，释放着陆器；测量装置接收到无线控制装置发送的测量触发信号后，实时测量着陆器的运动速度和姿态变化；本发明实现了着陆器与投放装置在指定条件下的分离释放，以获得精确的着陆速度和姿态，从而对着陆器的稳定性及着陆支架的性能进行考核。
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公开(公告)号：CN112484751B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011140141.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种航天验证器相对大空间试验场坐标系位置姿态测量方法，采用非接触式的方法对航天器进入、下降、着陆与悬停试验中航天验证器在静止状态下相对于试验场坐标系的位置、姿态等物理量进行测量。该测量方法通过合理的各标志点布点方式布点及全站仪建站测点，并通过3次绝对定向、4次坐标转换数据处理，及矩阵分解，可获得航天验证器相对大空间试验场坐标系的相对位置和姿态。
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公开(公告)号：CN112577693B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011437500.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种定点浮空气球系统在不同风力下的地面模拟试验系统。通过设置系留绳将气球悬挂固定后，根据不通风力确定斜拉绳的角度与最大拉力，之后使用电动绞盘拉紧装有拉力传感器的斜拉绳直至拉力达到最大拉力，以模拟在特定风力下气球结构的受力情况。该试验系统可在具有吊车与龙门架(可用墙壁上的挂钩等可系留点代替)的室内进行，试验时机与工况可控，同时气球无需悬浮，可使用空气或氮气填充，试验成本低。
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公开(公告)号：CN113562197B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110762424.1
申请日：2021-07-06
Abstract: 本发明专利公开了一种空间大型气构混动柔性舱，具体涉及载人深空探测设备的技术领域。一种空间大型气构混动柔性舱，包括底板、顶板和包覆在底座与顶板之间的蒙皮层，所述底板内周向等距分布有多根固定梁，每两根相邻所述固定梁之间连接有设置在底板上的舱壁，所有的所述固定梁与舱壁围合形成内腔，所述内腔内设有气瓶和与气瓶连通的充气管路，所述充气管路上设有充气阀；所述底板与顶板之间设有折叠展开机构，所述折叠展开机构用于将底板和顶板之间的空间折叠或展开，所述顶板上设有舱门和位于舱门一侧的放气阀。采用本发明技术方案解决了现有火箭发射运载能力与发射任务之间无法同时兼顾的问题，可满足载人深空探索。
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