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公开(公告)号：CN114752017B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210430026.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08F265/10 , C08F222/38 , B65G47/90
Abstract: 本公开提供一种刚度可变复合材料，包括：第一材料制成的基材；以及第二材料制成的夹杂物；其中，夹杂物流经基材，在基材受到压力的状态下，夹杂物适用于与基材反应，用以改变基材的至少一部分受压位置的刚度。在基材受到压力的状态下，由第一材料制成的基材与第二材料制成的夹杂物进行反应，以提升基材的至少一部分受压位置的刚度，可提升该位置的耐磨性，可较为有效的提升与物品接触位置的使用寿命。还提供一种刚度可变系统及抓取设备。
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公开(公告)号：CN114163944B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111260407.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: C09J7/30 , C09J4/02 , C08J3/075 , C08J3/24 , C08J3/28 , C08L33/26 , C08L5/04 , C08L97/00 , A61K49/22
Abstract: 本发明提供了一种自润滑超声导声垫及其制备方法，该自润滑超声导声垫的制备方法包括：将粘接剂涂抹在黏性水凝胶层的第一表面上；将粘接剂涂抹在滑性水凝胶层的第二表面上；将涂抹有粘接剂的黏性水凝胶层的第一表面与涂抹有粘接剂的滑性水凝胶层的第二表面粘接，得到自润滑超声导声垫；其中，粘接剂包括胶黏剂与分散体，胶黏剂包括聚氨酯、丙烯酸异辛酯、氰基丙烯酸甲酯、氰基丙烯酸辛脂或氰基丙烯酸乙酯中的任一种或多种的组合，分散体包括烯烷类有机物。
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公开(公告)号：CN114619445A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210236980.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种抓取系统，包括：操作组件，构造成能穿戴于操作人员的手部上，并响应于手部执行模拟抓取动作依据每个手指的弯曲程度生成第一动作信息；控制模块，和操作组件通讯连接，用以采集手部的第一动作信息；以及抓取组件，和控制模块通讯连接，构造成依据第一动作信息执行与手部大致相同的动作用以对物品进行抓取，并相应于抓取物品的状态生成对物品的触感信息；其中，控制模块依据触感信息控制操作组件对穿戴操作组件的手部产生模拟触感。以使得穿戴操作组件的操作人员在不直接接触物品的状态下，可通过抓取组件实现对物品的抓取操作。
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公开(公告)号：CN111704893B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010453237.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: C09K3/24 , C08F220/56 , C08F222/38
Abstract: 本发明公开了一种磁性凝胶冰雪材料，制备步骤包括：利用丙烯酰胺类聚合单体、交联剂、引发剂、催化剂和发泡剂得到丙烯酰胺类凝胶冰雪前驱体溶液；利用海藻酸钠、增溶剂、可溶性二价/三价金属离子盐、交联速度调节剂、增塑剂、成胶剂和发泡剂得到海藻酸钠类凝胶冰雪前驱体溶液；将丙烯酰胺类凝胶冰雪前驱体溶液、海藻酸钠类凝胶冰雪前驱体溶液和磁性原料进行搅拌和真空脱泡处理得到磁性凝胶冰雪前驱体溶液，之后进行加热或紫外光照射，使其完全固化得到磁性凝胶冰雪材料。本发明将磁性物质均匀地分散在凝胶冰雪中，使凝胶冰雪具有磁性，实现凝胶冰雪的磁性响应，同时，该磁性凝胶冰雪具有不析水失水、成型性好、易加工的特点。
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公开(公告)号：CN113103266A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110487515.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种增稳自愈合仿生手指，包括：连接气室单元，包括多个连接气室，每个连接气室均连接至气动系统；多列主气室单元，对应连接于所述多个连接气室，每列主气室单元包括顺次串接设置的多个主气室；以及吸盘结构，设置于每个所述主气室的表面；其中，所述气动系统对所述主气室单元充放气能够使得所述主气室单元朝不同方向弯曲，同时使得所述吸盘结构能够在负压状态下产生吸附力。同时本公开还提供一种基于所述增稳自愈合仿生手指的仿生软性手。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112528562A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011419882.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种用于结构健康监测的智能触觉监测方法，包括以下步骤：获取结构的应变场信息；利用生成对抗网络进行应变场信息的补充；将应变场信息输入卷积神经网络，进行结构反演；将应变场信息与结构参数在网页端进行可视化。本发明将生成对抗网络应用于应变场信息补全，通过本发明的方法，在实践中可以补全已丢失50％信息的应变场并且将平均相对误差控制在10％以内。该算法可以使监测系统在传感器部分无效的情况下依然能正常工作；本发明通过卷积神经网络建立应变场与结构参数之间的关系，在使用过程中不需要知道任何先验物理知识，减少了应变场信息补全所需要的已知条件，同时，提高了应变场信息补全的效率，减少了时间消耗。
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公开(公告)号：CN111888079A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010781506.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性凝胶冷敷贴的制备方法，利用高比热容、防冻、无毒性的聚乙烯醇水凝胶材料制作柔性凝胶冷敷贴，并添加具有药理特性的物质，不仅可以保证降温退热的持久性和使用的便捷性，还可以实现冷敷贴止血、止疼、防水肿等药理效用，能够用于治疗人体各个部位的淤血肿痛、肌肉酸疼、风湿肿痛等病症。柔性凝胶选用聚乙烯醇水凝胶材料，具有高比热容、防冻、无毒特性，能够长时间保持低温，降温退热持续性好，并且，具有良好的柔性，能够紧密贴合患者病变部位，不会对患者形成二次伤害，另外，添加的药材能够提升冷敷贴止血、止疼、防水肿、防炎症的药效，此外，固定带易于固定，使用便捷，可以最大程度地降低对患者日常活动的影响。
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公开(公告)号：CN111154033A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010041124.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08F220/56 , C08F222/38 , C08F220/54 , C08F220/58 , C08F220/20 , C08F2/44 , C08K3/16 , C08K5/053 , C08F2/48 , C09K3/24
Abstract: 一种凝固温度和透光度可调的凝胶型冰雪材料及制备方法，具体内容包括：首先采用丙烯酰胺类聚合单体、交联剂、引发剂、催化剂、凝固温度和透光度调节剂作为原材料，制备得到了丙烯酰胺类冰雪材料；其次，采用海藻酸钠、增溶剂、可溶性二价/三价金属离子盐、交联速度调节剂、增塑剂、成胶剂、凝固温度和透光度调节剂为原材料，通过离子交联得到海藻酸钠类凝胶型冰雪材料。本发明通过对原材料组分的调配，可实现凝胶型冰雪材料的凝固温度在较宽的区间内的调控，合成的材料具有成型性好、易加工的特点。
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公开(公告)号：CN110478843A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910763187.3
申请日：2019-08-19
Abstract: 本发明公开了一种高效发泡型纤维素类水凝胶灭火剂，属于灭火剂生产技术领域，由以下原料组分制备而成：A.纤维素类材料、B.碳酸氢盐、C.可溶性铝盐、D.水；其制备方法，包括以下步骤：将1份A组分完全溶于50-200份水中得到溶液I，溶液I中A在水中的质量分数为0.5-2wt％；将1份B组分溶于100-200份水中得到溶液II，溶液II中B在水中的质量分数为0.5-1wt％；将上述溶液I与溶液II于密闭空间内完成混合，获得溶液III；将一份C组分溶于100-200份水中得到溶液IV，溶液IV中D在水中的质量分数为0.5-1wt％；将混合溶液III、混合溶液IV同时喷至燃烧物表面或先将混合溶液III喷至燃烧物表面，然后将混合溶液IV喷至燃烧物表面。
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