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公开(公告)号：CN119249736A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411345827.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑故障和修复因素的复杂装备弹性可靠性评估方法，该方法包括如下步骤，步骤一：先验参数计算，该步骤目的在于所述先验参数将作为动态贝叶斯网络和动态传播属性的输入参数。步骤二：多层级拓扑有向图模型建立，将作为动态贝叶斯网络的结构模型。步骤三：动态故障传播属性计算，该步骤目的在于所述动态传播属性将作为动态贝叶斯网络中条件概率表的输入参数。步骤四：条件概率表施加。步骤五：证据信息施加，该步骤目的在于所述证据信息将作为动态贝叶斯网络中证据节点的输入参数。步骤六：弹性可靠性评估。本方法充分考虑了故障传播机理与修复因素的影响，可以评估任意复杂装备的弹性可靠性。
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公开(公告)号：CN113722891B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202110911816.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮传动系统扭转刚度拟合方法，针对谐波齿轮传动的传统扭转刚度模型表达式复杂且完全对称的问题，本发明对扭转刚度模型进行了如下改进：本发明用三次泰勒级数展开来描述扭转刚度的非线性，用双曲函数来描述扭转刚度的滞回特性，得到转矩T与扭转角之间的关系。应用该方法建立的扭转刚度模型在保证较高的拟合精度的同时，模型中的参数又容易识别。
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公开(公告)号：CN119004952A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410983403.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/10 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Kriging代理模型的真空高压气淬炉炉胆可靠性分析方法，属于热处理设备可靠性分析领域；包括以下步骤：首先以炉胆发热带内径、带宽、带厚度以及隔热屏厚度作为随机变量，以炉温均匀性为炉胆可靠性的评价指标，构建功能函数；其次通过拉丁超立方抽样抽取样本点，进行有限元仿真获取构建Kriging代理模型的样本数据；最后构建起Kriging代理模型并计算出炉胆失效概率。本发明将炉胆的性能参数炉温均匀性作为炉胆可靠性评价指标，为炉胆的可靠性分析提供了一种新方法，该方法计算规模小，速度快，对真空高压气淬炉炉胆可靠性分析有很强的工程意义。
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公开(公告)号：CN117967746A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410113785.7
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H1/46 , F16H1/32 , F16H57/04 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/029 , F16H57/028
Abstract: 本发明公开了一种空间太阳翼用重载高转矩密度NGW行星传动装置，包括四组行星齿轮及其行星架、输入端盖、两个双级共用内齿圈、输出端盖等其他部分；四组行星齿轮组分为两组分别安装在两个共用内齿圈中，行星减速器与电机相连，通过第一级太阳轮轴输入扭矩，第四级行星架输出扭矩。四级行星齿轮组串联可获得较大的传动比，以此起到传动效果。本发明设计的太阳轮轴中间为中空部分，螺钉与螺母定位，可以减轻重量，提高减速器整体转矩密度；设计的行星架与行星轮采用销轴与螺钉连接；行星架与下一级的太阳轮轴采用齿轮啮合的方式连接，结构紧凑，整体结构稳定可靠，适合应用于空间太阳翼齿轮传动机构重载高转矩密度的场景。且多采用螺钉、螺母等常见连接件连接，取材方便。
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公开(公告)号：CN113032931B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110501778.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小模数渐开线齿轮齿形误差测量方法，通过ST400三维表面形貌仪获得齿轮齿面图像及其数据，保存测量结果；用professional3D打开上述结果文件，将被测图像调平并填充非测量点；旋转齿面图像使齿面纹理和坐标轴对齐；提取属于渐开线区域内齿廓，导出渐开线轮廓二维坐标点数据；二维数据点导入matlab中，用压缩粒子群算法对渐开线隐函数方程进行拟合；设置算法运行次数，输出拟合残差平方和最小值的结果组；通过拟合参数计算齿轮齿形误差。本发明测量精度高，速度快，测量重复性好的优点，可适用于小模数直齿、锥齿和斜齿轮的齿形误差测量，也可用于不同材料的小模数齿轮齿形误差测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112199868B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010233675.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向结合面密封性能要求的多螺栓拧紧策略优化方法，基于结合面接触刚度理论和单螺栓应力分布模型，结合螺栓弹性交互作用，提出了一种面向结合面密封性能要求的多螺栓拧紧策略优化方法。根据单螺栓应力分布模型将螺栓法兰密封接触面划分为螺栓应力作用区域和弹性交互作用区域，分别构建螺栓应力作用区域接触刚度与螺栓残余预紧力之间的关系模型、弹性交互作用区域与相应螺栓残余预紧力之和的关系模型，并建立螺栓法兰结合面整体接触刚度模型。利用此关联模型求解各螺栓预紧力，从而实现由密封性能到螺栓装配策略的优化设计。
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公开(公告)号：CN116305920A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310250178.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G01M13/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种滚珠丝杠副精度衰退预测方法，实现该方法的步骤包括如下：S1、基于Hertz接触理论对滚珠丝杠副进行载荷分析；S2、基于Archard磨损理论建立滚珠丝杠副预紧力衰退预测模型；S3、分析滚珠与滚道接触区域的运动特性，对滚珠丝杠副进行运动学分析；S4、建立滚珠丝杠副磨损量与预紧力退化耦合模型，对不同工况下滚珠丝杠副精度衰退模型的建立与预测分析；本发明对于研究滚珠误差、摩擦磨损、预紧力退化和精度衰退对精度保持性的作用影响机理，建立实现精度保持性评价体系具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109271715B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201811122386.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度下降法的谐波减速器柔轮结构集成优化方法，采用梯度下降优化算法对谐波减速器柔轮的关键结构参数进行优化，本方法使用Solidworks对柔轮进行精确建模，建立带齿的柔轮参数化模型；创建.vbs文件，将建立的柔轮参数化模型导出为.igs文件进行ANSYS有限元的分析，提取有限元仿真中的最大应力，采用isight集成Solidworks、ANSYS和MATLAB对柔轮的优化参数、优化目标和约束进行定义，基于梯度下降优化算法对柔轮进行结构优化，最终得到了以柔轮体积最小，寿命达到额定寿命的柔轮结构参数。本发明使用的优化算法大大降低了优化迭代次数，考虑柔轮轮齿对谐波减速器应力和寿命的影响，建立了和实际工作情况相符的带齿的柔轮参数模型。
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公开(公告)号：CN113722843B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110877653.8
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器柔轮滚齿加工齿面残余高度计算方法，该方法包括如下步骤，柔轮滚齿刀具轴向齿廓是由齿根直线AB、齿根过度圆弧BC、齿侧直线CD、齿顶过度圆弧DE和齿顶直线EF五部分组成。在滚齿加工时，只有圆弧AB、DE和齿侧直线CD参与切削齿面，因此只建立这三部分方程。为描述柔轮毛坯与滚刀在加工过程中的相对运动，分别建立一个固定机床参考坐标系，柔轮齿坯动坐标系和滚刀动坐标系。柔轮滚齿后齿面最大残余高度计算。本发明通过建立谐波减速器柔轮滚齿刀具齿形，分析滚齿加工过程，基于材料去除原理和数值离散思想，离散刀具齿廓点和工件网格节点，计算柔轮加工表面残余高度，为谐波减速器柔轮表面质量的提高奠定了理论基础。
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