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公开(公告)号：CN113247051A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110798103.7
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟编组的列车控制方法及系统，方法包括：后车实时获取前车的实时状态信息，所述实时状态信息包括紧急制动距离；后车根据前车的紧急制动距离和自身运行状态确定与前车之间的动态安全追踪间隔；后车根据所述动态安全追踪间隔运行。本发明提出的基于虚拟编组的列车控制方法及系统，后车根据前车的实时状态信息计算并调整前后车的追踪距离，后车的行车许可越过前车，大大缩短了前后车的追踪间隔。
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公开(公告)号：CN110356434B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910507580.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于TAG定位的轻量级列控系统，包括中心设备、车站自动驾驶系统、车载设备，中心设备与车站自动驾驶系统通信，车站自动驾驶系统与车载设备通信；其中，所述中心设备，用于向车站自动驾驶系统发送运营计划以及轨道区段占用情况；所述车站自动驾驶系统，用于根据中心设备的运营计划、轨道区段占用情况调整列车的运行等级；所述车载设备包括车载自动驾驶系统，所述车载自动驾驶系统与所述车站自动驾驶系统通信；所述车载自动驾驶系统，用于接收所述车站自动驾驶系统的运行计划信息，控制列车自动运行。本发明提供的基于TAG定位的轻量级列控系统结构简单，扩展性高，对既有系统修改少，几乎无依赖。
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公开(公告)号：CN112738122A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110001943.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通领域复杂场景下的在线密钥管理系统及方法，系统包括数字证书系统，用于接收设备的申请证书请求且向对应设备颁发证书，验证数字证书的有效性；密钥使用设备，为轨道交通领域中的安全信号设备，密钥最终使用设备，用于向所述数字证书系统申请证书并接收对应的证书；与密钥集中管理设备建立安全通道和交互密钥消息，并存储密钥集中管理设备下发的密钥；密钥集中管理设备，用于向所述数字证书系统申请证书并接收对应的证书；接收管理员下达的在线任务；与密钥使用设备建立安全通道和交互密钥消息；对交互密钥信息的结果进行汇总并进行一致性检查。本系统提高了系统可用性，且密钥管理系统支持国密体系。
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公开(公告)号：CN112699563A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110003485.X
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据初始速度分段端点值和初始速度分段减速度，确定初始减速度曲线中的坐标点；确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率；根据所述坐标点处的曲率，从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值，以得到当前速度分段。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决由于初始速度分段个数多，计算量大，导致降低后续的计算效率和安全控制的实时性的问题，实现提高速度分段的准确性和效率的效果。
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公开(公告)号：CN112693504A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110316671.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提出一种基于车车通信的多列车控制系统及方法。包括：S1、判断列车接发车状态，如果控制列车发车，进入S2，如果控制列车接车，则进入S3；S2、多列车以编组方式行车，调度设备编制发车计划，群组控制设备控制列车按计划行车；S3、多列车以编组方式进站，调度设备编制接车计划，群组控制设备控制列车按计划进站停车。打破了列车独立控制的模式，将多列车按照一列车控制方式进行群组控制，通过利用多列车控制方式，通过列车群组计划，车车通信，车地通信方式，实现多列车控制，最大化的缩短列车追踪间隔，缩短发车时间，从而实现列车以高速度，提高车站接发车密度，最大化的挖掘线路运输能力，提高线路运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107985349B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201711002567.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种单硬件多软件的实现方法及装置、计算机存储介质，其中，方法包括：在列控系统的同一硬件单元中布置功能相同的第一软件和第二软件；比对所述第一软件的第一运行结果和所述第二软件的第二运行结果；所述第一运行结果与所述第二运行结果相同时，输出所述第一运行结果或所述第二运行结果作为所述硬件单元的输出结果。本发明能够及时发现故障并进行故障处理，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN112556690A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011238495.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多源传感器融合定位方法及装置，该方法的具体步骤包括：采集列车的多个传感器的数据；对传感器采集数据进行计算获得相应的数据包；将来自多个传感器的数据包进行卡尔曼滤波融合，根据各个传感器的实际运行状态，从多个传感器的预定义融合数据组合中选择传感器对外输出的融合数据组合；基于各个传感器的采样周期对融合后的数据进行修正；将修正后的融合数据进行二次融合，将融合结果输出至列车防护系统。本发明将多传感器测量的数据进行周期一致性处理和滤波融合，再依据融合数据的采样周期对融合结果进行修正，提高了列车控制系统定位的可用性，而且避免了各传感器的缺陷，保证了列车速度和位移信息的精准度。
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公开(公告)号：CN112429046A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011223099.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种混合制动阶段的列车自动控制方法，根据列车所处位置和速度，将停车过程分为五个阶段，分别为：第一阶段：目标点减速阶段；第二阶段：小级位制动阶段；第三阶段：惰行调整阶段；第四阶段：混合制动阶段；第五阶段：最终调整阶段；其降低了对列车制动系统混合制动的要求，增加了控车算法的适用范围，提高了混合制动阶段控车舒适度，并可在一定程度上优化停车精度。
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公开(公告)号：CN111003024A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010149479.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种用于热备车载设备的列车接口数据的处理方法，包括：利用第二主控单元热备份第一主控单元，对第一主控单元和第二主控单元同时供电；所述第一主控单元和第二主控单元接收列车接口发送的输入信号，并控制所述输入信号保持一致；解决因现有的车载设备一般采用冷备份或温备份主控单元，使得正在工作的第一主控单元出现故障时，需要在停车的情况下从第一主控单元切换到第二主控单元的问题。
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公开(公告)号：CN110901694A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911089856.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明属于列车控制技术领域，具体涉及一种对CTCS-1级无线数据处理的方法及系统。本发明的方法中，车载设备主机使用的进路线路数据均来自地面设备自动生成，无需人工对每个列车的车载设备编制运行交路的线路数据，无需司机进行额外操作来选择进路信息，克服了现有普速线路的CTCS-0级车载设备使用的进路线路数据需要预先写入存储卡，同时还需辅助司机的部分操作比如选择进路号等才能控制列车运行，车载设备只能辅助列车运行设备，不能作为行车凭证等缺陷。而且，本发明取消了针对每台车载设备编制大量线路数据的维护工作，车载设备主机结合地面轨道电路码和进路线路数据，消除了车载设备误用线路数据的风险。
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