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公开(公告)号:CN111272451A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010123563.5
申请日:2020-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了履带车辆转向滑移率滑转率监测系统及该系统的使用方法,监测系统包括数据采集I/O板卡;工控机,与所述数据采集I/O板卡连通,用于数据采集和指令输出;两个编码器,分别与左右履带和所述数据采集I/O板卡连通,用于采集左右履带的转速信息;GPS接收器,与所述工控机连通,用于获取车辆的定位信息和行进速度信息;电源,为监测系统提供电力供应。本发明所述履带车辆转向滑移率滑转率监测系统及该系统的使用方法,实现了对履带车辆转向系统的监测和检测,准确的分析、计算车辆转向时,履带低速侧的滑移率和履带高速测的滑移率,有助于提高了履带车辆行驶轨迹的准确性。
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公开(公告)号:CN109892109A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910269467.9
申请日:2019-04-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明涉及一种多用作物捡拾装置,属于农机设备技术领域。该装置包括前端与搅龙蜗壳固连的输送槽;搅龙蜗壳与支撑在压力传感地轮上的两段组合式捡拾装置铰接;搅龙蜗壳的后上部铰支后调节杆的后端,且中上部通过调节油缸支撑后调节杆的中部;后调节杆的前端与前调节杆的后端连接;当平坦地作业时,两侧的前调节杆和后调节杆之间安装导流喂入组件;当坑洼地作业时,两侧的前调节杆和后调节杆之间安装逆旋喂入组件。采用本发明后,有效抑制了弹跳导致的不稳定以及速度难以匹配的问题,而且可以根据地面情况方便地合理选择换装与下部两段式捡拾装置配合输送物料的导流喂入组件和逆旋喂入组件。
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公开(公告)号:CN109618648A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910075974.9
申请日:2019-01-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机割台气力吹送装置,包括割台本体、伺服电缸和集风管,所述割台本体与气力吹送组件相互连接,所述集风管与末端骨架相互连接,所述集风管与下马鞍和U型夹相互连接,且下马鞍安装在U型夹的下方,并且下马鞍的底端与风嘴的顶端相互连接,所述集风衬套与加强弯管相互连接,且加强弯管与通风直管相互连接,并且加强弯管和通风直管均与卡箍相互连接,所述通风直管与伸缩软管相互连接,且伸缩软管与卡箍相互连接。该联合收割机割台气力吹送装置,采用新型的结构设计,使得本装置可以对割前损失进行回收,且功耗低,效率高,可以通过调节结构调整回收结构,并且风力足够,可以较为高效的回收落粒,提高了回收效果。
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公开(公告)号:CN120021492A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510424724.7
申请日:2025-04-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种芦苇收集切割捆包机,其倾斜输送带的两侧切割刃对芦苇进行两端的切割;倾斜输送带的输出端对接一旋转腔体,旋转腔体的后序下方设置横向输送机构,旋转腔体在向后旋转时将芦苇倒落至横向输送机构处;横向输送机构的两侧设置有打捆机构,横向输送机构包括若干间隔排列的输送辊,若干输送辊用于支撑芦苇并进行向两侧的分别输送,在芦苇的头部和尾部停留于打捆机构处时由打捆机构完成芦苇头部和尾部的打捆;若干输送辊的下部设置有翻转机构,当芦苇打捆完毕并由输送辊输送复位后,由翻转机构启动令输送辊向下翻转,芦苇失去支撑下落完成出料。本发明优化芦苇的收集处理方式,简化整体机器体积,稳定实现芦苇两端的打捆工序。
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公开(公告)号:CN120021491A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510417932.4
申请日:2025-04-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种芦苇收割捆包机的打捆出料机构,其出料通道中依次设置有第二支撑板、横向输送机构和捆扎机构,芦苇头部被去尖切割刀切割并承接,茎秆进入出料通道并被第二支撑板支撑,推料机构工作时推动茎杆进行倾倒,茎秆由横向输送机构承接,横向输送机构包括若干间隔排列的输送辊,若干输送辊用于支撑茎杆并进行向前后的输送,在茎秆输送至打捆机构停止时由打捆机构进行茎秆的打捆;若干输送辊的下部设置有翻转机构,当茎秆打捆完毕并由输送辊输送复位后,由翻转机构启动令输送辊向下翻转,芦苇失去支撑下落完成出料。本发明优化茎秆打捆和输出的方式,在简化结构的同时,减少杂质在出料通道中的堆积可能。
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公开(公告)号:CN119014212A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411164255.1
申请日:2024-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种鲜食玉米收获机的摘玉米机构,其布置架从下至上依次设置翻转接料机构、抵触下料机构、夹持输送机构和夹持切碎机构,翻转接料机构包括一对可翻转的翻转板,一对翻转板呈外侧低内侧高的设置;抵触下料机构包括一对抵触板,一对抵触板呈外侧高内侧低的设置;夹持输送机构包括一对用于夹持茎秆进行向上输送的夹持辊;夹持切碎机构包括一对用于切碎茎秆的切碎辊;玉米茎秆由夹持辊驱动进行向上输送,上方切碎辊将茎秆切碎,茎秆上的玉米在到达翻转板时将其顶开经过,玉米在到达抵触板时被阻挡并在茎秆继续向上输送的过程中根部处断开分离,玉米由翻转板承接。本发明减少对玉米的磕碰和损伤,提高对鲜食玉米收获的合格率。
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公开(公告)号:CN118805553A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410949394.9
申请日:2024-07-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D67/00
Abstract: 本发明公开了一种红麻收割机的拼接式底盘,其底架的一侧铰接设置连接架,连接架的远端具有一卡孔,卡孔套设于红麻收割机机身主体侧边相对应的卡柱处;底架由横杆和竖杆纵横连接形成若干个正方形的安装外框架,拼接单元与安装外框架对应进行安装,拼接单元中设置处理单元;拼接单元包括方形底框和设置于方形底框下部的安装内框架,安装内框架与安装外框架相匹配进行对应嵌合,方形底框支撑于安装外框架上部,组成安装外框架的横杆和竖杆上水平贯穿设置有安装孔,安装内框架对应安装孔的位置水平贯穿设置有横置的腰型孔,安装孔和腰型孔处安装紧固件完成结构锁定。本发明可组装不同功能的处理单元,进而可用于不同作物的收割处理操作。
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公开(公告)号:CN118715999A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410946296.X
申请日:2024-07-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种红麻收割机的输送机构,包括安装架,安装架上设置有斜输送带,以及切皮、剥皮和切割机构;斜输送带的下端伸入储存腔中,斜输送带用于输送单根红麻茎秆至切皮机构;切皮机构对红麻茎秆的两侧进行表皮切开并输送向剥皮机构,剥皮机构将红麻茎秆的表皮剥离并输送向切割机构,切割机构将红麻茎秆切割并输送向收集腔,切割机构位于剥皮机构输出端的斜下方进行红麻茎秆的掉落承接,且切割机构位于切皮机构的下方,进而令切皮机构、剥皮机构、切割机构在高度方向上交错设置。本发明通过将多段式的输送结构设置为在高度方向上交错设置,进而减小整体结构所占用的长度空间,减少其布置在红麻收割机上时红麻收割机的整体长度。
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公开(公告)号:CN107509468B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN201710916680.5
申请日:2017-09-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明涉及一种油菜捡拾装置,包括输送槽,输送槽的进口与搅龙蜗壳连接,搅龙蜗壳内部安装有横向布置的输送搅龙,搅龙蜗壳上设有角度传感器系统,在搅龙蜗壳的进口处设置机架,机架设有两段式捡拾器,两段式捡拾器分别通过捡拾器连接转轴和仿形系统与搅龙蜗壳衔接,机架的前端设有地轮,搅龙蜗壳通过挂接装置挂装辅助喂入装置,辅助喂入装置位于两段式捡拾器的齿带段上方,挂接装置铰接液压缸。本发明的有益效果是构思巧妙,设计合理,采用两段式捡拾器,有效解决了单段式捡拾器无法满足的捡拾问题,同时采用自动仿形系统能够根据地形的变化将捡拾器捡拾角度控制在一定的要求范围内。
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公开(公告)号:CN109618649B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN201910122627.7
申请日:2019-02-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机二次切割割台,包括二次割刀装置,所述二次割刀装置连接于割台蜗壳的后方,且二次割刀装置设置于过桥的下方,并且过桥安装于割台蜗壳上,所述二次割刀装置包括平行四边形升降机构、液压缸、连接板、割刀架焊合、割刀组件、摆环机构、液压马达、护刃器和压板,且割刀架焊合的两端均安装有平行四边形升降机构,所述四边形升降机构和连接板焊合连接,且液压缸安装于平行四边形升降机构的内部,所述连接板通过短螺栓连接于割台蜗壳的后侧板上。该联合收割机二次切割割台的结构稳定,操作方便,能有效降低机具作业能耗,同时大大减轻了作物收获损失率,进而能够减小作物在机械收割时的经济损失问题。
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