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公开(公告)号：CN113406889A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110952001.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种农机工作台的自适应调控方法及控制系统，其中方法包括：获取运行速度与阻尼系数的对照关系；获取农机当前的运行速度；根据所述对照关系判断所述运行速度与阻尼器的阻尼系数是否匹配，得到第一判断结果；当所述第一判断结果为是，维持所述阻尼系数不变；当所述第一判断结果为否，调节所述阻尼系数使其与所述运行速度匹配，以降低系统的响应幅值；具体地，当所述运行速度偏大，则将所述阻尼系数调低；当所述运行速度偏小，则将所述阻尼系数调高。本发明通过在移动主机与工作台的机架之间设置带有阻尼器的弹性装置，通过监控农机的运行速度并实时据此调节阻尼器的阻尼系数，可使工作台能够具有较好的自适应减振作业能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113039943A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110280212.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种高效低损玉米脱粒联合作业机，属于农业机械技术领域。该机包括剥皮机构、碎芯机构以及脱粒机构；剥皮机构的上盖组件上盖板下表面铰装斜压板的一端，斜压板与上盖板之间装有压簧；上盖组件下方装有剥皮辊组件，剥皮辊组件含有一对螺旋辊，两螺旋辊的外侧上部分别装有紧邻的剥皮辊，剥皮辊具有旋转时牵扯苞叶的表面凹凸结构；剥皮辊组件下方装有通往除皮风机进风口的苞叶通道；剥皮机构的输出端通过输送槽与碎芯机构的输入端衔接，碎芯机构与位于其下方的脱粒机构衔接。采用本发明的基本技术方案后，可以一次自动完成带苞叶玉米果穗，尤其是高湿玉米果穗的剥皮、碎芯、脱粒，从而大大提高玉米摘穗后的作业效率，降低脱粒损伤。
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公开(公告)号：CN111247969A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010123761.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种清选风机传动系统及该清选风机传动系统的控制方法，清选风机传动系统包括驱动组件、调速组件和清选风机；所述驱动组件的输出端与所述调速组件的输入端连接，用于将动力传递给所述调速组件；所述调速组件的输出端与所述清选风机连接，用于调节所述清选风机的转速。本发明所述一种清选风机传动系统及该清选风机传动系统的控制方法，通过清选风机传动系统中的无级调速装置，实现了联合收获机清选风机转速的不停机在线、无级调节，且对收获机传动系统的改动较小，适用性更广，适合在现有机型上进行大面积推广，节约了大量的成本。
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公开(公告)号：CN110731168A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911104258.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及小型手扶式单侧铺放油菜割晒机；它包括履带底盘；安装在履带底盘上的发动机；以及挂接在履带底盘前侧的割台；其中，割台包括：割台机架；安装在割台机架下侧的水平切割器总成；安装在割台机架左侧的侧边切割器总成；设置在割台机架左侧并位于侧边切割器总成下端的分禾器；多个并排设置在割台机架前侧的星轮式分行器；安装在割台机架上的割台变速器，与水平切割器总成和侧边切割器总成分别直接或间接连接且通过动力传输链条与动力输出链轮相连接；以及安装在割台机架上的输送部，本发明的小型手扶式单侧铺放油菜割晒机能够适应复杂地形和不同植株高度、割茬高度的油菜割晒要求，操作简便、适应性强。
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公开(公告)号：CN209824478U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920450459.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D51/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多用作物捡拾装置，属于农机设备技术领域。该装置包括前端与搅龙蜗壳固连的输送槽；搅龙蜗壳与支撑在压力传感地轮上的两段组合式捡拾装置铰接；搅龙蜗壳的后上部铰支后调节杆的后端，且中上部通过调节油缸支撑后调节杆的中部；后调节杆的前端与前调节杆的后端连接；当平坦地作业时，两侧的前调节杆和后调节杆之间安装导流喂入组件；当坑洼地作业时，两侧的前调节杆和后调节杆之间安装逆旋喂入组件。采用本实用新型后，有效抑制了弹跳导致的不稳定以及速度难以匹配的问题，而且可以根据地面情况方便地合理选择换装与下部两段式捡拾装置配合输送物料的导流喂入组件和逆旋喂入组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210226233U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921114674.9
申请日：2019-07-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能侧向铺放割晒机，包括输送槽、割晒台机架、横割刀和收割机本体，所述割晒台机架的背面上竖直平行设置有挂接口，所述割晒台机架通过挂接口挂接在输送槽上，所述输送槽设置在收割机本体的底盘上，所述割晒台机架的两端均设置有支撑臂，所述支撑臂的端部通过支撑座与割晒台机架铰接，所述支撑臂的中部与拨禾轮液压缸的顶端铰接，所述拨禾轮液压缸固定在割晒台机架上，两个所述支撑臂之间设置有拨禾轮。本实用新型通过设置销孔、输送带液压缸、拨禾轮液压缸、铺放口和挂接口，解决了传统的割晒机的作业对象单一，不能满足多种作物的需要，且也难以适应高大作物的收割，收割后铺放效果不佳的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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