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公开(公告)号：CN109757459A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910131443.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机雾滴粒径与喷量调控装置及方法，包括无人飞机、雷达、药箱、泵、主管和组合喷头；所述雷达设置在无人飞机的下方，无人飞机上配置有药箱；所述药箱上连接有泵，并通过主管与组合喷头连接；所述组合喷头包括自上而下依次安装的电机、上管路、上离心喷头、中管路、中离心喷头、下管路、下离心喷头、堵头；所述上离心喷头包括内转子、外转子、磁流变液、挡圈、轴承、喷洒装置由内而外形成同心结构，所述喷洒装置通过支撑座固定在外转子上。本发明的植保无人飞机雾滴粒径与喷量调控装置及方法能够比较精确的控制离心喷头的雾滴粒径的大小，并且操作方便，使用高效，充分满足实际生产需求。
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公开(公告)号：CN117990171A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311823191.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于气液测试技术领域，具体的说是气液两相流测试平台，包括用于喷洒气流与液滴的喷洒装置、气象采集模块、安装组件、液相采集模块、传动组件、导管、排液组件和液相计量模块，气象采集模块包括中空设置的进风筒和风速传感器，风速传感器通过安装组件转动安装在进风筒的内部，风速传感器用于采集喷洒装置喷出的气流数据，液相采集模块包括挡水罩壳和采样窗、挡水罩壳设置在进风筒的下方，采样窗开设在挡水罩壳朝向喷洒装置的一端，液滴通过采样窗进入挡水罩壳的内部，液相计量模块包括测量筒、第一液位计和第二液位计，通过以上结构的设置可以实现气相与液相的联动测试，同时提高液滴的采集效率提高测试精度。
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公开(公告)号：CN109757459B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910131443.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机雾滴粒径与喷量调控装置及方法，包括无人飞机、雷达、药箱、泵、主管和组合喷头；所述雷达设置在无人飞机的下方，无人飞机上配置有药箱；所述药箱上连接有泵，并通过主管与组合喷头连接；所述组合喷头包括自上而下依次安装的电机、上管路、上离心喷头、中管路、中离心喷头、下管路、下离心喷头、堵头；所述上离心喷头包括内转子、外转子、磁流变液、挡圈、轴承、喷洒装置由内而外形成同心结构，所述喷洒装置通过支撑座固定在外转子上。本发明的植保无人飞机雾滴粒径与喷量调控装置及方法能够比较精确的控制离心喷头的雾滴粒径的大小，并且操作方便，使用高效，充分满足实际生产需求。
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公开(公告)号：CN117397462A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311363085.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请实施例公开了一种果实采摘方法、装置、介质和电子设备。该方法包括：确定目标果树在果树行间两侧的生长位置，并基于所述生长位置确定采摘机器人的采摘路线；所述采摘路线包括至少两个采摘点位；控制所述采摘机器人沿所述采摘路线运动，在所述采摘机器人到达所述采摘点位的情况下控制所述采摘机器人停止，并确定所述目标果树上不同高度范围内的果实密度；基于所述目标果树上不同高度范围内的果实密度，控制所述采摘机器人将机械臂调整到目标高度进行果实采摘。执行本申请所提供的技术方案，提高了果实采摘的机械化程度，提高了果实采摘效率，降低了果实采摘成本。
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公开(公告)号：CN117016066A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311079035.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 叶圣豪 , 薛新宇 , 孙竹 , 徐阳 , 崔龙飞 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 孔伟 , 顾伟 , 蔡晨 , 王宝坤 , 陈晨 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 焦宇轩
Abstract: 本发明公开了一种往复式大豆株间避苗除草装置及控制方法，包括检测系统、控制系统和除草机构，所述检测系统包括激光测距传感器，所述激光测距传感器设于所述除草机构上用于测量所述激光测距传感器与被测物体之间的距离数据，所述控制系统实时读取所述激光测距传感器检测到的距离数据；所述除草机构包括机架和设于所述机架上的伺服驱动组件和除草组件；该往复式大豆株间避苗除草装置及控制方法，通过激光测距传感器获取被测物体的距离数据，通过PLC控制器中编程好的大豆识别模型判断是否为大豆植株，除草机构下方梳齿并排布置，且做成仿形梳齿，能够有效避免光线、阴影等环境因素造成识别率下降，可以实时检测实时除草。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115530143B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211142568.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于植保机械技术领域，公开了覆盖式施药机，其中包括输液横管，输液横管上形成有喷洒口，输液横管垂直于覆盖式施药机行进方向；传送轨道内部设有传送槽，传送槽内安装有传送链，传送链能在传送槽内滑动，传送槽和传送链首尾相接，输液横管架设在传送轨道之间，辅助轮用于带动传送轨道移动，输液管安装在传送链上，输液管与输液横管连通，输液管插接在转盘上，传动链通过输液管带动转盘转动，转盘转动方向与辅助轮转动方向相同，转盘内部设置有固定芯，转盘绕固定芯转动，农药从固定芯送入输液横管；解决了现有技术下喷洒农药时，农药会发生飘散进而影响其他种类的农作物生长的问题。
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公开(公告)号：CN115024303B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210680799.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带状复合种植风力辅助双喷雾系统喷杆喷雾机，包括左风送装置、中风送装置、右风送装置、挡板装置、左车架装置、中车架装置、右车架装置；所述挡板装置安装在左车架装置、中车架装置、右车架装置上，所述左风送装置、中风送装置、右风送装置安装在挡板装置上，所述左风送装置、中风送装置、右风送装置结构型式一致。本发明通过单独调节喷杆与风送装置高度，适应大豆玉米不同生长高度下喷雾作业；风力装置的风力可变，适应大豆玉米不同冠层厚度下的雾滴穿透需求；喷雾机在大豆玉米行间加装隔板，保证雾滴不会飘失到相邻作物；喷雾机前后安装负压风帘与静电板，可将悬浮在空气中的小雾滴吸附至静电板。
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公开(公告)号：CN104607329B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201510066518.X
申请日：2015-02-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗漂移转盘离心喷头，包括上下开口的导流罩壳，其中：导流罩壳内固定有双轴电机，双轴电机的上轴连接有风扇，下轴连接离心转盘，风扇产生的气流经导流罩壳内壁引导均匀分布并向下作用于离心转盘的下盘口，离心转盘与双轴电机之间设有分液腔，分液腔与外接液源连接，分液腔的侧面开设有分流口，离心转盘为一倒扣碗状结构，分流口正对着离心转盘内侧上部的导流圆角。本发明具有利用风力使离心液滴带有垂直向下的初始速度、能提高液滴附着速度、降低液滴在空气中自由飘失的优点。
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公开(公告)号：CN114312196B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111445392.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , A01M7/00
Abstract: 本发明一种基于模型补偿的钟摆式悬架控制方法，采用模型补偿的方法，综合了钟摆式主‑被动悬架系统中的诸多参数不确定性，考虑未补偿的摩擦力和田间随机扰动等不确定非线性因素，保证钟摆式喷杆悬架系统对田间地形起伏跟踪控制的暂态性能和稳态精度，克服常规线性反馈控制器的反馈增益过大导致的喷杆悬架系统共振的难题，有效的提高了控制系统对悬架系统的控制精度，保障喷洒作业的均匀性，提高作业质量。同时，本发明提供的用于实施所述控制方法的参数测量方法，可显著提高喷杆悬架控制系统的容错能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN115034276A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210971603.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种大流量喷头的雾滴分布检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：获取雾滴撞击预设区域内各雾滴采集板所产生的激振信号；对每一雾滴采集板所产生的激振信号进行信息处理，得到撞击信号特征，基于所述撞击信号特征确定雾滴质量参数；基于各所述雾滴采集板的雾滴质量参数及位置参数确定所述预设区域内的雾滴分布结果。通过上述方案，实现了自动检测雾滴分布情况，解决了测量效率低的问题。
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