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公开(公告)号：CN217800050U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222217071.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于更换支柱绝缘子的主线顶升工具，顶升工具包括固定连接为整体的对接组件、主线顶升组件、瓷瓶抱夹组件和角钢双向抱夹组件，其中，角钢双向抱夹组件通过电机控制角钢抱夹爪与角钢的抱紧或松开，瓷瓶抱夹组件通过电机控制瓷瓶抱夹爪与支柱绝缘子的抱紧或松开，主线顶升组件上设置有与瓷瓶抱夹爪同心的顶升支撑架，顶升支撑架上开有导线槽。本实用新型通过两个抱夹组件进行定位，自动精准的控制导线的顶起与放下，并且可以辅助支柱绝缘子更换时与角钢之间进行定位。
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公开(公告)号：CN221633257U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202322656606.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种架空线缆柱上开关引线和主线T接工具，包括对接组件、输入端套筒、减速器、输出端套筒、输出轴、下底板、上底板、侧支撑板、驱动小齿轮、从动大齿轮、从动齿轮轴、转角杆、折线滚轮、控制仓和锥齿轮等。本实用新型装置通过带电作用机器人抓取折线工具对支线进行折弯处理，改变支线形态，创造T型环境，提高了带电搭接作业的操作效率，安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN219998890U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320413154.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种扎丝切割工具，所述工具包括下刀组件、切刀驱动组件、去环及工具夹紧对接组件和去环挑刀组件，所述去环及工具夹紧对接组件包括一对下夹爪和去环驱动丝杆，所述去环挑刀组件包括去环挑刀导轨、去环挑刀预压弹簧、去环挑刀和去环楔齿等。本实用新型能够对主线上的扎丝进行自动切割处理，且将切割后的扎丝从主线上拨除，自动化程度高，提高了扎丝处理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218586744U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202221564362.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于机器人带电作业的复合绝缘子安装工具，其特征在于：包括绝缘子固定组件、夹角连接件、固定脱离组件、对接组件、传动组件、推进组件和固定支撑组件，固定支撑组件和固定脱离组件固连，固定支撑组件上安装有对接组件、传动组件和推进组件；所述夹角连接件为组成夹角的两块连接板；所述绝缘子固定组件包括复合绝缘子、锁紧螺栓、夹块、夹板，复合绝缘子通过夹板与夹角连接件的一块板面固联，固定支撑组件的顶部与夹角连接件的另一块板面固连，锁紧螺栓一端连接有夹块，另一端依次与推进组件、传动组件连接。本实用新型适用于机器人带电搭接作业，一个旋转自由度可以完成绝缘子的锁紧和脱离，提高了作业效率及安全性。
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公开(公告)号：CN218004495U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221564408.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01B17/38
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于机器人带电作业的复合绝缘子固定结构，包括复合绝缘子、锁紧螺栓、夹块、夹板，复合绝缘子与夹板的一块板面固联，固定支撑组件的顶部与夹板的另一块板面固连；锁紧螺栓一端连接有夹块，另一端连接有推动锁紧螺栓移动的推进组件；工作时，夹块卡在角钢横担上，复合绝缘子固定在角钢横担上表面，夹块朝向角钢横担的夹角处，通过推进组件和锁紧螺栓推动夹块抵紧角钢横担的夹角。本实用新型适用于机器人带电搭接作业，一个旋转自由度可以完成绝缘子的锁紧和脱离，作业效率极大提高，安装过程中稳定无晃动，提高了作业安全性。
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公开(公告)号：CN217984292U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222177441.1
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种用于机器人带电作业的固线夹体安装工具，安装工具包括固线夹体、扣合组件和传动组件，所述固线夹体包括右夹体和左夹体，扣合组件包括右外侧扣板、右内侧扣板、左内侧扣板和左外侧扣板，传动组件包括底座、第一丝杆组件和第二丝杆组件等。本实用新型的固线夹体安装工具适用于机器人带电搭接作业，通过固线夹体可同时将绝缘子端部抱紧，以及将支线抱紧在绝缘子上，适用于机器人带电搭接作业，提高了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN217749140U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222178296.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B21F11/00
Abstract: 本实用新型提出了一种基于更换绝缘子的扎丝剪切工具，用于对绝缘子上的扎丝进行切割处理，工具包括夹紧组件、传动组件和横切组件，所述夹紧组件包括上夹体、下夹体和升降丝杆，横切组件包括往复丝杆、切刀座和切刀，用于向往复丝杆传递升降丝杆的转动力矩。本实用新型提供的基于更换绝缘子的扎丝剪切工具，夹持住待处理的扎丝后，贴合扎丝进行切割，而且无需设置多个电机以提供动力源，机械化程度高。
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公开(公告)号：CN217227329U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202221243706.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构，包括：机器人本体、预定位机构、定位桩、插座和挂轨，所述机器人本体上设置有充电桩，所述机器人本体安装在挂轨上，所述机器人本体可沿挂轨行走，所述预定位机构安装在机器人本体上，所述挂轨对面平行安装有与预定位机构配合的定位桩，所述插座安装于定位桩底部，所述插座用于与机器人本体上携带的充电桩对接配合；本实用新型通过机器人带着充电桩移动到指定位置，给充电桩上电，解决了固定式充电桩数量无法满足用户的缺陷，同时提供一种充电预定位机构，其结构简单，定位精度高，内部受力定位，较好的保护了机器人。
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