-
公开(公告)号：CN106080744A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610266618.1
申请日：2016-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0212 , B62D15/025 , B62D15/0255 , G05D1/0251 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D2201/02 , B62D1/28 , G01C21/3415 , G05D1/021 , G05D1/0214
Abstract: 一种自动驾驶车辆系统，包括：周围信息识别单元(12)，该周围信息识别单元识别车辆的周围信息；车辆状态识别单元(13)，该车辆状态识别单元识别车辆的车辆状态；行驶计划生成单元(14)，该行驶计划生成单元基于车辆的所述周围信息生成行驶计划，并且基于所述车辆状态和所述周围信息中的至少一者生成用于所述行驶计划中的车辆的目标控制值的控制范围；第一计算单元(15)，该第一计算单元基于所述行驶计划、所述车辆状态以及所述控制范围计算指令控制值，使得车辆状态成为与所述目标控制值相对应的目标车辆状态；以及致动器(6)，该致动器基于所述指令控制值控制车辆的行驶。
-
公开(公告)号：CN105984485A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610160466.7
申请日：2016-03-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/082 , B60K35/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B62D15/025 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , Y02T10/84 , B62D1/286
Abstract: 本发明提供一种提高从自动驾驶向手动驾驶切换时的操作性且降低由误操作引起的向手动驾驶的切换的自动驾驶装置。与预测为操舵操作的方向是远离障碍物的方向和不存在障碍物的方向的任一方的情况相比，在预测为操舵操作的方向是接近障碍物的方向的情况下，由计算部将用于针对驾驶员的操舵操作的操舵操作量而将自动驾驶切换为手动驾驶的手动驾驶切换阈值计算为更大的值。因而，在不存在障碍物的情况下，容易从自动驾驶向手动驾驶切换，因此从自动驾驶向手动驾驶切换时的操作性提高。另一方面，在驾驶员未识别到障碍物而操舵操作的方向是接近障碍物的方向的情况下，难以从自动驾驶向手动驾驶切换，因此能够降低由误操作引起的向手动驾驶的切换。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102939230B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201080067318.1
申请日：2010-06-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/06 , B60Q1/46 , B60W50/10 , B60W2720/10 , G01C21/3415 , G01C21/3617 , G05D1/00 , G05D1/021 , G05D1/0214
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的驾驶辅助装置。根据本发明所涉及的驾驶辅助装置，当通过自动驾驶开关而指示了自动驾驶的执行时，如果通过目的地设定部而设定有目的地，则ECU生成用于目的地驾驶的行进线路并开始进行自动驾驶，如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员存在继续行驶意向，则生成用于沿路自动驾驶的行进路线并开始进行自动驾驶，如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员不存在继续行驶意向，则生成用于自动停车的行进路线并开始进行自动驾驶，由此，由于按照驾驶员的意向而自动地开始进行自动驾驶，因此成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。
-
公开(公告)号：CN103155014B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201080069456.3
申请日：2010-10-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , G08G1/161
Abstract: 提供一种碰撞判断装置，其能够在回避与他物体之间的碰撞的同时实现处理负荷的减轻。在碰撞判断装置（1）中，根据由最早到达时刻计算部（15）所计算出的最早到达时刻（tmin）、和由本车辆候选行进路线获取部（11）所获取的本车辆通过各个点的通过时刻（t），而对本车辆与他物体之间的碰撞可能性进行判断。以此种方式，即使不生成他物体所能够获取的轨迹，通过求出他物体以预定的第一移动量能够到达本车辆的候选行进路线上的各个点的最早到达时刻，也能够对本车辆与他物体之间的碰撞可能性进行判断。因此，能够减轻用于对碰撞进行判断的运算负荷，且能够精确地对本车辆与他物体之间的碰撞进行判断。如此，在碰撞判断装置中，能够在避免与他物体之间的碰撞的同时，实现处理载荷的减轻。
-
公开(公告)号：CN102307769B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201080007066.3
申请日：2010-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种移动区域预测设备，包括：移动体检测装置(10，11)，所述移动体检测装置(10，11)检测宿主车辆周围的移动体；预测装置(13，14)，所述预测装置(13，14)预测检测到的移动体的移动区域；以及正常度获取装置(12)，所述正常度获取装置(12)获取所述检测到的移动体的移动情况的正常度。所述预测装置具有用于预测所述移动体的移动区域的多个运动预测模型，并基于由正常度获取装置获取的正常度从所述多个移动预测模型中选择移动预测模型，并用选择的移动预测模型预测所述移动体的移动区域。
-
公开(公告)号：CN102307769A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201080007066.3
申请日：2010-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种移动区域预测设备，包括：移动体检测装置(10，11)，所述移动体检测装置(10，11)检测宿主车辆周围的移动体；预测装置(13，14)，所述预测装置(13，14)预测检测到的移动体的移动区域；以及正常度获取装置(12)，所述正常度获取装置(12)获取所述检测到的移动体的移动情况的正常度。所述预测装置具有用于预测所述移动体的移动区域的多个运动预测模型，并基于由正常度获取装置获取的正常度从所述多个移动预测模型中选择移动预测模型，并用选择的移动预测模型预测所述移动体的移动区域。
-
公开(公告)号：CN101395647B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200780007015.9
申请日：2007-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08
Abstract: 提供一种物体路线预测方法、装置和程序以及一种自动操作系统，它们即使在实际会发生的情形中也可确保安全性。基于此目的，具有至少存储物体的位置和包括物体的速度的内部状态的存储单元的计算机从存储单元读取物体的位置和内部状态，基于所读取的物体的位置和内部状态根据随时间流逝物体可采取的位置的变化在由时间和空间组成的时空中生成轨迹，并且通过利用生成的轨迹概率性地预测物体的路径。
-
-
-
-
-
-
Search Results
77
records
(took 0.063 seconds)
