-
公开(公告)号：CN202333723U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120449268.5
申请日：2011-11-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02H3/00
Abstract: 本实用新型涉及水下电机供电回路绝缘检测及保护技术，具体地说是一种多路水下电机供电回路绝缘检测及保护的控制装置及方法。绝缘监视仪与绝缘检测切换装置连接，绝缘检测切换装置连接有多个水下电机供电回路，所述绝缘监视仪由MCU连接绝缘检测切换电路和绝缘保护电路构成。水下电机供电回路包括电动机、电源和控制电动机、电源断开或闭合的分励线圈。本实用新型大幅降低了使用成本，节省了大量的安装空间的特点；绝缘检测切换电路采用MCU控制，具有很强的可扩展性，可以由用户编写程序扩展系统功能，更具有扩展性强的特点；增加了绝缘保护功能。
-
公开(公告)号：CN201498922U
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200920203754.1
申请日：2009-09-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 一种用于水下的力反馈式电缆导向器，用于水下电缆埋设设备中。包括导向框架和与导向框架连接的至少四个力反馈机构，所述的导向框架沿轴向开有用于穿过电缆的通孔，沿径向均匀开有与轴向通孔相通的径向槽孔，各力反馈机构置于径向槽孔内，并伸入轴向通孔，使用时，电缆穿过导向框架的轴向通孔，各个力反馈机构信号输出端分别与外部控制系统通讯。本实用新型安装的位置更加接近电缆埋设点，对电缆在埋设点附近进行各个方向的受力状况进行监控反馈，通过受力方向及大小的改变迅速的判断出电缆的当前状态，据此对电缆张紧器的张紧力和释放速度进行相应调整，有效地避免电缆拖底及张紧力过大等不利情况的发生。本实用新型结构简单，性能可靠，维护方便。
-
公开(公告)号：CN201313625Y
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200820232009.5
申请日：2008-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人的岸基吊放设备，具体地说是一种与起吊装置分离的水下机器人用脱钩器，包括吊杆、卡套及吊钩，吊杆的一端与岸基起吊设备相连，另一端连接有吊钩；吊钩容置于吊杆内，一端与吊杆的一侧铰接，另一端为自由端、由吊杆另一侧穿出；吊杆外套接有带拉绳的卡套，与吊杆构成滑动副，卡套抵接于吊钩的自由端；吊钩上套有与水下机器人相连的回头绳。本实用新型具有可靠性高，安全性好，工作效率高，操作简单，轻便实用等优点。
-
公开(公告)号：CN201134815Y
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200720016327.3
申请日：2007-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及实时数据采集技术，具体地说是一种基于以太网和可编程控制器PLC技术的分布式、网络化、可扩展、实时采集和传输数据的以太网数据采集传输系统。以可编程控制器(PLC)作为数据采集、通讯的控制设备，自身带有以太网控制器，采用Ethernet/IP通讯模式及Modbus传输协议与上位机进行以太网通讯；还包括I/O模块，与所述以太网控制器连接，通过最后一级数字量输出模块与终端模块连接；可编程控制器(PLC)通过I/O模块接收来自传感器的数字量或模拟量信号，通过系统程序与上位机通讯，选择工作模式，将数字量或模拟量信号至受控设备。它通讯能力强、适应范围广、采集点多、能适应复杂工况要求的数据采集系统是工业现场的迫切要求。
-
公开(公告)号：CN208922124U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201822066999.6
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于姿态控制的水下设备控制装置，利用姿态传感器，将水下控制装置的姿态信息转化为特定的控制信号，实时控制水下设备完成相应指令。水下操作人员只需改变控制装置姿态便可对被控设备进行操作。该水下设备控制装置包括防水外壳、内部控制系统、水密接头、防水屏幕等部件，防水外壳内部充满绝缘油，内部控制系统由姿态传感器、控制电路、LED指示灯、LED显示屏等组成。该控制装置进行充油处理，可以达到更深的作业水深，防水密封更加可靠。本实用新型结构小巧，操作简单方便，无物理按键及摇杆，方便水下作业人员携带及操作，LED显示屏可实时显示被控装置状态、当前控制指令、航向等信息，该装置可广泛应用于各领域水下作业操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207882698U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721516840.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种机器人喷射驱动控制设备，其中所述设备包括：喷射泵驱动控制电路，用于对所述机器人的喷射泵进行控制；微控制器电路，与所述喷射泵驱动控制电路相连，用于当接收到上位机发送的喷射泵驱动控制命令时，控制所述喷射泵驱动控制电路输出相应的控制信号来对所述机器人的喷射泵进行控制。本实用新型可有效控制机器人的运动速度和方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207623749U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721899191.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉一种变压器内部检测机器人控制系统，系统包括机器人本体控制系统、机器人远程控制端。机器人本体控制系统包括：机器人核心控制板、喷射泵、喷射泵驱动模块、电源模块、深度计、电子罗盘、WiFi通讯模块、WiFi摄像机，机器人远程控制端由无线路由器、工业PC机组成。本实用新型可有效远程控制机器人运动，实现机器人在变压器内部狭小空间观测，有助于实现油浸式变压器故障检测智能化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207439342U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721638883.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01B7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置，包括传感器杆体和铁氧体磁滑环组件；所述铁氧体磁滑环组件，用于根据油量补偿器油量的变化在传感器杆体上移动；在传感器杆体内设置测量电路，用于根据铁氧体磁滑环组件的移动获取油量补偿器的油量位移量。本实用新型采用非接触测量方式，外部采用耐腐蚀的铁氧体磁滑环，线性触发磁敏干簧管开关，实现补偿器液位的检测，具有高集成度、高可靠性和高准确度，可以进行线性扩展，满足不同容量的补偿器液位测量需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN202939476U
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201220652232.1
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开一种基于PLC的可控数据流多点数据采集装置。包括一台工控机，通过交换机连接至少一台PLC，为每一台PLC编号，且编号唯一，作为区分不同PLC的标志；为每一台PLC开辟线程池，用于处理不同的PLC的数据通讯；控制工控机和PLC之间的数据流向；至少一台PLC，每台PLC都识别自己的编号和其他PLC的编号，在通讯时编号在PLC内部被解析为IP地址；每台PLC开通两个不同的端口，一个作为数据发送端口，一个作为数据接收端口。本实用新型数据流向可控，具有较高的灵活性，可满足数据采集点分布规律性较差的场合。
-
公开(公告)号：CN201926882U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020642796.8
申请日：2010-12-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型涉及一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置，方法为：以矢量布置推进器推力分配能耗矩阵作为计算推力的依据；通过极值理论计算最小能耗的推力分配结果；通过尖峰值去除方法去除不正常数据，得到正常范围内的推进器控制电压；通过推力/电压转换方法将计算得到的分配结果转化为实际控制电压。装置包括：控制信号产生单元、微控制器以及电压输出单元，控制信号产生单元产生电压控制信号，输出至微控制器；微控制器对电压控制信号进行处理，生成实际的电压控制信号至电压输出单元；电压输出单元将实际的电压控制信号施加到机器人矢量布置推进器上。本实用新型保证了系统安全运行，保证控制效果的实现有效降低系统能耗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
100
records
(took 0.084 seconds)
