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公开(公告)号：CN120004130A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510414797.8
申请日：2025-04-03
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿山单轨吊同步制动系统及制动方法，旨在解决传统单轨吊制动系统中存在的制动不同步、轨道损伤等问题。该系统包括均匀分布在起吊梁两端的多组驱动部，每组驱动部均设有用于监测和调节制动时间的空动时间监测模块和空动时间控制模块。每个驱动部配备独立的流量传感器和单向节流阀，通过电机和齿轮传动调节单向节流阀开度，实现对各驱动部流量的精确控制。制动方法采用分组分级制动策略，将驱动部分为前辅助组、前主力组、后主力组和后辅助组，根据不同工况(驻车制动和紧急制动)采取不同的制动顺序和策略，确保同步制动，减少轨道损伤。本发明通过独立控制每个驱动部的流量，提高了制动精度和系统灵活性。
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公开(公告)号：CN119659868A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411894543.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种水面垃圾智能清洁机器人及其工作方法，涉及水面垃圾清理设备的技术领域，该水面垃圾智能清洁机器人，分为控制模块、运动模块、北斗导航模块、视觉识别模块、监测模块和发电模块六大模块。运动模块使用配备L298N的四个螺旋桨差速旋转维持装置运行稳定性，视觉识别模块使用批次确认法精准识别水面垃圾，北斗导航模块随后规划最佳路线前往；检测模块使用智能双用红外感应装置实时监测装置运行的稳定性并监测垃圾回收箱内垃圾量；发电模块使用电磁旋转发电、水流动力发电和太阳能发电三大系统。装置内水流呈现漩涡状便于排水与垃圾回收，旋转轴在旋转水流形成漩涡的同时电磁发电增加续航。其优点是功能全面、续航时间长、高效快速回收垃圾。本发明设计合理、具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN119624205A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411537912.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06T3/06 , G06T7/00 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下巷道内单轨吊通行性动态评估方法和系统，该方法通过视频采集设备获取巷道视频信息，分析识别巷道岩石破坏或变形的位置；对于有破坏或变形的位置，则提前降低单轨吊行驶速度，利用三维激光点云技术分析变形量；采用参照单轨吊关键尺寸的范围初步评判单轨吊在当前巷道内的通行性，若不可通行则进行多点云离线拟合精准判断；根据判断结果评估单轨吊的通行性，并为其提供行驶建议。本发明可实现煤矿井下巷道内单轨吊通行性动态评估，为单轨吊安全运行提供保障。
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公开(公告)号：CN118801674B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410776207.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种振动台多功率模块并联均流控制方法及装置，包括以下步骤：S1，对每个功率模块的输出电流和每个功率模块的实际温度分别进行采集，并从控制模块获取均流控制后每个功率模块的期望电流；S2，进行功率模块故障诊断，完成对下次故障诊断需要检测的功率模块个数更新；S3，分配未发生故障的每个功率模块期望电流，同时进行均流控制；S4，重复步骤S1至步骤S3。控制装置包括控制模块、故障诊断模块、从控制模块、功率模块、电流采集模块和温度采集模块。本发明提高了电流分配均匀的程度并保障了其他运行的功率模块寿命以及振动台正常运行，提高了对功率模块故障诊断的准确度和温度期望值求取的精度。
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公开(公告)号：CN116902018B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310763669.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机单轨吊制动能量回收系统及控制方法。首先，单轨吊制动能量回收系统通过二次元件将机车制动能转变成液压能存储于蓄能器中，蓄能器出口和制动液压缸安装有压力传感器，二次元件和负载分别装有速度传感器和倾角传感器，通过实时检测蓄能器内油液压力变化和单轨吊运行状态计算回收系统所能提供的减速度，并根据减速度大小制定不同的回收控制模式，通过制动液压缸上压力传感器反馈的压力信号，实时控制制动液压缸有杆腔内的油液压力，避免了单轨吊大坡度下坡制动时，蓄能器提供制动扭矩不足导致机车出现的加速现象，提高了蓄能器的能量回收效率和单轨吊制动的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118443251B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410899257.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01M7/02 , G01D21/02 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种振动台运行性能全状态监测评估系统及方法,属于振动台监测技术领域，系统包括传感器系统、数据采集单元、全状态检测数据库服务器、运行性能评估系统、本地显示单元和远程显示单元。其中传感器系统包括振动台本体传感器、功放单元传感器和冷却系统传感器。数据采集单元，包括调理转换模块、信号采集处理模块和传感器数据通讯模块。运行性能评估系统包括常规阈值超限报警模块、试验负载估算模块、冷却效能评估模块、功放性能评估模块、台面不均匀度评估模块、加速度波形失真度评估模块和振动台控制精度评估模块。本发明可对振动台进行全状态信息采集、处理、展示、数据挖掘及状态评估，从而对振动台运行性能进行全面掌握。
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公开(公告)号：CN116677676B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310761434.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机单轨吊制动回收能量的释放控制系统及方法。单轨吊制动能量释放控制系统利用二次元件将蓄能器回收的制动能转变成机械能，通过对能量释放阀的控制实现液压能的释放，并且蓄能器出口、二次元件、负载上分别装有压力传感器、速度传感器和倾角传感器；控制单元根据蓄能器内存储油液压力值的大小划分为不同的储能等级，并按照储能等级制定最大开口，通断切换和比例换向三种能量释放方式，在主泵供能的基础上，利用速度传感器反馈的速度信号，采用速度闭环的控制方法实现对能量释放阀的控制，避免了蓄能器单独供能时因油液体积较小或压力过大导致机车运行时间短和行驶速度过快的问题，从而提高了机车运行的平稳性和系统的节能性。
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公开(公告)号：CN118534873A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410566399.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州东菱振动试验仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种振动台功率放大器电流自动均衡控制方法及装置，包括以下步骤：（1）对各个支路功率放大器期望电流和输出电流进行采集存储；（2）利用期望电流和输出电流历史数据，结合瞬时电流、电流累计相对误差、电流变化率相对误差进行功率放大器故障诊断；（3）根据功率放大器故障诊断结果对各支路功率放大器电流进行动态分配。电流自动均衡控制装置包括主控台和各个支路从控模块。本发明在多个功率放大器并联驱动过程中充分挖掘了电流数据背后的运行状况信息，实现了现有数据下的功率模块故障诊断，并在均流控制过程中考虑了各个模块运行性能的差异，提高了振动台功率放大器电流自动均衡控制效果。
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公开(公告)号：CN118215277B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410627916.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大推力振动台高压功率放大器水冷系统及方法，系统包括控制单元及多个功率柜，每个功率柜内设有一个比例节流阀、多组分流集流阀和多个水冷散热板，冷却水从总进水口进入每个功率柜，经比例节流阀、分流集流阀然后进入水冷散热板，对两侧面放置的功率放大器吸热后从出水口出来，水冷散热板内布置的管路中间稠密上下部稀疏，从而有针对性地对功率放大器进行散热。控制单元采用进水口处及出水口处的温度信息，然后对比例节流阀的电压进行控制，以调节冷却水流量，从而可更精准地对功率放大器进行散热冷却。
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公开(公告)号：CN118032253B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410441307.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种振动台随机功率谱复现控制方法及系统，包括以下步骤：1、估计振动台频响函数；2、计算初始驱动谱、初始频响函数和初始响应谱；3、初始响应谱判断是否达到功率谱复现精度；4、计算误差谱；5、计算修正后频响函数和迭代步长；6、对驱动谱进行迭代修正；7、计算响应谱和频响函数；8、判断是否达到功率谱复现的精度；包括工控机、采集板卡、驱动板卡、信号调理装置。本发明通过迭代过程中结合历史数据信息对每个频率点进行定量评价和动态修正，利用修正后每个频率点频响函数准确度对迭代步长进行定量优化，克服频响函数波动对功率谱复现精度的影响，提高振动台随机功率复现控制精度。
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